電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 導(dǎo)我們的劉老師、蔡老師和張老師，是這些老師一直陪伴我們度過(guò)兩周的實(shí)習(xí)，從我們幾乎不懂實(shí)習(xí)該做的事到現(xiàn)在我們可以調(diào)節(jié)自己的程序，雖然調(diào)試時(shí)間很短，但是我們也感受到了通過(guò)自己思考，編程，最后獲得實(shí)驗(yàn)結(jié)果，體會(huì)到了收獲的喜悅。而旋轉(zhuǎn)編碼器部分，根據(jù)我們所選的型號(hào)，進(jìn)行查閱相關(guān)的手冊(cè)，然后進(jìn)行PLC部分的鏈接，最后進(jìn)行不斷的編程，從而不斷的調(diào)試，最后獲得我們所需的測(cè)速結(jié)果。 圖57 繪制梯形圖的工具 組態(tài)部分設(shè)計(jì)組態(tài)設(shè)計(jì)過(guò)程：打開(kāi)組態(tài)軟件出現(xiàn)圖56界面，然后點(diǎn)擊新建圖標(biāo)新建一個(gè)畫(huà)面。我們可以在這里進(jìn)行一些參數(shù)設(shè)計(jì)。 調(diào)試環(huán)境CXProgrammer 是OMRON公司新的編程軟件，適用于C、CV、CS1系列 PLC，它可完成用戶(hù)程序的建立、編輯、檢查、調(diào)試以及監(jiān)控，同時(shí)還具有完善的維護(hù)等功能，使得程序的開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)的維護(hù)更為簡(jiǎn)單、快捷。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。同步脈沖控制的輸入頻率（,），單相脈沖輸出0，無(wú)加速/減速（輸出01000和01001），單相脈沖輸出0，梯形加速/減速（輸出01000），或者同步脈沖控制輸出0（輸出01000/01001）010指定單相脈沖輸出1，無(wú)加速/減速（輸出01000）或者同步脈沖控制輸出1（輸出01000）100定義中斷輸入0為計(jì)數(shù)模式（輸入00003）101定義中斷輸入1為計(jì)數(shù)模式（輸入00004）102定義中斷輸入2為計(jì)數(shù)模式（輸入00005）103定義中斷輸入3為計(jì)數(shù)模式（輸入00006）C功能目的字000讀取高速計(jì)數(shù)器或者中斷輸入（計(jì)數(shù)模式）的PV或者同步脈沖控制的輸入頻率D和D+1001讀取高速計(jì)數(shù)器或者脈沖輸出的狀況D002讀取范圍對(duì)比的結(jié)果D003讀取脈沖輸出的PV值D和D+1 組態(tài)王界面設(shè)計(jì)組態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。表43 變頻器控制的8斷頻率 控制按鍵8斷輸出S7S6S5N024=12Hz000N025=17Hz001N026=22Hz010N027=29Hz011N028=34Hz100N029=38Hz101N030=45Hz110N031=50Hz111 旋轉(zhuǎn)編碼器部分設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)我們要用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)速，我們需要通過(guò)實(shí)際的編程才可以將電機(jī)的速度顯示在上位機(jī)上，但是我們需要對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行，比如對(duì)高速計(jì)數(shù)DM6642的設(shè)置控制字為0104，這里我們需要了解一下PRV指令，這個(gè)指令是用來(lái)讀取PV值（比24249通道速到的當(dāng)前值精確），而且這個(gè)指令還是時(shí)時(shí)刷新的。圖310 變頻器的接線安裝示意圖4 軟件的設(shè)計(jì)這里需要進(jìn)行一系列的編程和調(diào)試，才能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊測(cè)速系統(tǒng)，其中包括PLC編程，分為測(cè)速部分的編程和不用頻率之間的編程，還有組態(tài)部分的鏈接，設(shè)置及相應(yīng)的編程。會(huì)損壞變頻器，使用200V單相電源時(shí)，絕對(duì)請(qǐng)勿使用T/L3端子。 Ts是掃描周期。時(shí)，在A、B相脈沖的前沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。 圖34 旋轉(zhuǎn)編碼器的鏈接下面說(shuō)下具體接線，將藍(lán)色的線連在PLC的公共端，褐色的連接PLC的+24V的直流電源，然后和上面的公共端連接，在黑白橙中選擇一個(gè)連接PLC的高速輸入，這樣旋轉(zhuǎn)編碼器部分就完成了，大家都知道只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)就會(huì)有信號(hào)輸出，而旋轉(zhuǎn)編碼器和電機(jī)處于同軸，所以旋轉(zhuǎn)編碼器就會(huì)感應(yīng)到一個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)，然后通過(guò)連線將此信號(hào)接入PLC的高速輸入端，然后導(dǎo)入PLC的CPU進(jìn)行信號(hào)處理，從而得到一個(gè)處理好的信號(hào)輸出一個(gè)信號(hào)，通過(guò)PLC的模塊進(jìn)行顯示出來(lái)，這在后面將會(huì)詳細(xì)敘述。程序區(qū)、只讀DM區(qū)（DM6144DM6599），和PC設(shè)置（DM6600DM6655）的內(nèi)容都儲(chǔ)存在快閃內(nèi)存儲(chǔ)器中，即使備份電池被放電，下次上電時(shí)也會(huì)從快閃存儲(chǔ)器讀出這些區(qū)的內(nèi)容。模擬量I/O單元：為提供模擬量輸入和輸出可連接多達(dá)3個(gè)模擬量I/O單元。 PLC控制器CPM2A是一種緊湊的高速可編程序控制器(PLC)，是為需要每臺(tái)PLC有10～120點(diǎn)I/O的系統(tǒng)控制操作而設(shè)計(jì)的。對(duì)于小容量異步電動(dòng)機(jī)常采用單層繞組，這時(shí)每槽中只有一層導(dǎo)線。轉(zhuǎn)子 ： 轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。 三相交流電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成：靜止部分稱(chēng)為定子；轉(zhuǎn)動(dòng)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子。為了能精確地測(cè)量轉(zhuǎn)速外,還要保證測(cè)量的實(shí)時(shí)性,要求能測(cè)得瞬時(shí)轉(zhuǎn)速方法。課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容 課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容、格式各專(zhuān)業(yè)根據(jù)專(zhuān)業(yè)不同統(tǒng)一規(guī)范，經(jīng)教研室主任審核、主管院長(zhǎng)審批備案。該設(shè)計(jì)考核教研室主任審核，主管院長(zhǎng)審批備案。摘 要現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和生活中多應(yīng)用電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)，所以對(duì)其了解及進(jìn)一步研究很是必要。本次設(shè)計(jì)我們應(yīng)用了幾種設(shè)備，可謂是應(yīng)用的很廣泛，涉及的內(nèi)容及設(shè)計(jì)的過(guò)程中可能會(huì)復(fù)雜些，就需要我們每個(gè)人認(rèn)真學(xué)習(xí)相關(guān)手冊(cè)，查找資料，不斷的實(shí)驗(yàn)，實(shí)踐最后查看效果，做出我們想要的答案。他是用厚的硅鋼片沖制、疊壓而成的，緊緊地裝在機(jī)座的內(nèi)部。轉(zhuǎn)子鐵心的外圓上沖有均勻分布的槽，用來(lái)放置轉(zhuǎn)子繞組。在聯(lián)接時(shí)可以串聯(lián)，也可以并聯(lián)，以組成一定數(shù)目的支路數(shù)，而每相繞組的電動(dòng)勢(shì)數(shù)值決定于一條支路的電動(dòng)勢(shì)大小。CPM2A CPU單元又是一個(gè)獨(dú)立的單元，能處理廣范圍的機(jī)械控制應(yīng)用，所以它是在設(shè)備內(nèi)用做內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品，完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其他的OMRON PC和OMRON可編程終端的通信。一個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入的響應(yīng)頻率為20kHz/5kHz,而四個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（在計(jì)數(shù)器方式下）的響應(yīng)頻率為2kHz。圖32 CPM2A控制器的外觀由于本次設(shè)計(jì)我們需要做的是需要將旋轉(zhuǎn)編碼器的黑、白、橙其中的一根線與PLC的高速輸入端連接，獲得高速緩沖脈沖。高頻脈沖由PLC的00000輸入點(diǎn)輸入，在輸入計(jì)數(shù)脈沖的前沿，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。 KHz，計(jì)數(shù)范圍是32767～+327
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