【正文】 67（F0007FFF～00007FFF，第一位的F表示負(fù)數(shù)）。見(jiàn)圖37.另外，當(dāng)PLC斷電再上電時(shí)高速計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位。單相200V 。圖41 系統(tǒng)總體流程圖 IO內(nèi)存分配表41為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的IO端子表，、相當(dāng)于給這三位三個(gè)輸入信號(hào)。配合上述各指令，可以編寫(xiě)使用高速計(jì)數(shù)器的程序。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。對(duì)用戶而言,操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力,可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線,這些很強(qiáng)的交互能力使其在自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果。然后通過(guò)按鈕改變變頻器的頻率，通過(guò)點(diǎn)擊測(cè)速，獲得我們想要的結(jié)果。使用PRV指令將讀到的數(shù)據(jù)放入DM4區(qū)中。 圖59 設(shè)置串口參數(shù)畫(huà)面電機(jī)設(shè)置項(xiàng)，雙擊新建，彈出圖510中界面，然后按照?qǐng)D中路勁設(shè)置參數(shù)，電機(jī)下一步。兩周的設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)從一點(diǎn)點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)，一次次的失敗到最后做得我們想要的結(jié)果，可謂付出很多再此非常感謝幫助我的老師的同時(shí)，也感謝幫助我的幾個(gè)同學(xué)。于變頻器方面我們?cè)斪x設(shè)計(jì)手冊(cè)，根據(jù)手冊(cè)進(jìn)行PLC、電動(dòng)機(jī)的鏈接，并且根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)變頻器參數(shù)，最后編程，可以設(shè)計(jì)幾個(gè)等級(jí)的速度。最后按下啟動(dòng)按鈕，將程序運(yùn)行出，如果無(wú)法得到我們想要的測(cè)速結(jié)果，取消在線工作，對(duì)程序進(jìn)行重新的改進(jìn)，直到得到我們想要的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。圖52是新建成的工程中顯示的內(nèi)容，其各部分對(duì)應(yīng)的作用已經(jīng)標(biāo)示出來(lái)。5 調(diào)試將程序編輯好，就要放到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試，在調(diào)試中不斷的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤然后改正，最后取得我們想要的現(xiàn)象。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫(huà)面，并以動(dòng)畫(huà)方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。表41 P、C值參數(shù)設(shè)定P功能000指定高速計(jì)數(shù)器的輸入（,）。表43為變頻器控制的8斷頻率表。設(shè)置完參數(shù)，我們來(lái)了解一下變頻器的安裝，從而可以整天了解變頻器的工作方式然后進(jìn)行編程，圖310即變頻器的安裝示意圖ss2各自控制變頻器的正反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)和停止，變頻器和PLC鏈接是，注意s5 s6 ，本次設(shè)計(jì)中只要設(shè)計(jì)幾段不同頻率的速度就可，sc和plc的公共端相連接，s1 ，我們于本次設(shè)計(jì)只要測(cè)速，連接的時(shí)候注意接線接實(shí)，在這里注意一下n003（選擇運(yùn)行指令）的參數(shù)設(shè)計(jì)，為0的時(shí)候是操作數(shù)有效（與操作器操作方式相同），為1的時(shí)候是多功能輸入端子有效，為2時(shí)是通信有效，為3時(shí)是通信卡（可選用）有效，根據(jù)設(shè)計(jì)需要，在這里選擇n003=1 多功能輸入端子有效，這樣通過(guò)編程，可以控制PLC即可啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 圖38 3G3MV型變頻器主回路輸入側(cè)與電源之間必須接入斷路器(MCCB)或保險(xiǎn)絲，分別接上端子R/L1，S/L2，T/L3(單相用R/L1，S/L2)，絕對(duì)不要接入U(xiǎn)/T1，V/T2，W/T3及B1，B2，，+1，+2。Z信號(hào) + 軟件復(fù)位：① 若高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位標(biāo)志位25200先ON時(shí)，在復(fù)位Z信號(hào)ON的前沿時(shí)刻，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位；②若復(fù)位Z信號(hào)先ON時(shí)，在25200 ON后一個(gè)掃描周期時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。遞增計(jì)數(shù)：當(dāng)A相超前B相90176。其中E6B2CWZ6C型旋轉(zhuǎn)編碼器的鏈接，如圖34。注意：DM區(qū)、HR區(qū)、AR區(qū)和計(jì)數(shù)器值都由CPU單元的內(nèi)裝置電池支持，如果電池放電，則這些區(qū)的內(nèi)容會(huì)丟失而數(shù)據(jù)值會(huì)回復(fù)為缺席值。有三種擴(kuò)展單元可用：20點(diǎn)I/O單元與60內(nèi)裝I/O端子的CPU單元連接就得到120I/O點(diǎn)的最大I/O容量。銘牌參數(shù)都是額定參數(shù)，所以應(yīng)用的時(shí)候要全面考慮問(wèn)題。雙層繞組在每個(gè)槽內(nèi)的導(dǎo)線分為上下兩層，上層和下層線圈之間需要用層間絕緣隔開(kāi)。小型三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組通常用高強(qiáng)度漆包線繞制而成。3 硬件設(shè)計(jì) 硬件的組成整個(gè)系統(tǒng)的硬件組成包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、變頻器、PLC及上位機(jī)，下面要對(duì)各部分就行詳細(xì)的分析介紹及應(yīng)用。要測(cè)量速度，就要考慮如何采樣的問(wèn)題，測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就要進(jìn)行采樣，方法就是待測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和測(cè)速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，這樣處于同軸的情況下就可以通過(guò)測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓高低來(lái)反映轉(zhuǎn)速的高低。5． 設(shè)計(jì)過(guò)程考核和成績(jī)?cè)诮處熓謨?cè)中有記載。2． 成績(jī)?cè)u(píng)定采用五級(jí)分制，即優(yōu)、良、中、及格、不及格。本次設(shè)計(jì)給我們提供了這樣的一個(gè)機(jī)會(huì)。2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的方案選擇整個(gè)系統(tǒng)在前面已經(jīng)得到闡述，其中包括電動(dòng)機(jī)、測(cè)速器件、變頻器、PLC和上位機(jī)顯示，在這里我們要對(duì)每一個(gè)部分進(jìn)行選擇，電動(dòng)機(jī)就是三相異步電機(jī)、測(cè)速器件我們這里選擇旋轉(zhuǎn)編碼器，現(xiàn)在用的比較多的旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型和絕對(duì)值型兩種，測(cè)速的一般用增量型，增量型編碼器能精確檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，現(xiàn)在應(yīng)用很廣泛，是一種很有前途的測(cè)速工具；變頻器在這里我們選擇歐姆龍3G3MV型變頻器；而PLC選擇歐姆龍CPM2A可編程控制器。在定子鐵心的內(nèi)圓上開(kāi)有均勻的槽，用以放置定子繞組。三相交流電動(dòng)機(jī)關(guān)于線圈，定子繞組是由線圈按一定的規(guī)律嵌入定子槽中，并按一定的方式聯(lián)接起來(lái)的。設(shè)α代表每相的并聯(lián)支路數(shù)，那么每相電動(dòng)勢(shì)的基波有效值為：三相電機(jī)都有銘牌標(biāo)志如圖31，上面標(biāo)示了電機(jī)的一些重要參數(shù)，圖中是Y90S4B型電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，了解電機(jī)參數(shù)，方面試驗(yàn)中使用。這些通信能力使用戶能設(shè)計(jì)一個(gè)經(jīng)濟(jì)的分布生產(chǎn)系統(tǒng)。高速計(jì)數(shù)器可以用在四種輸入方式中的任一種下；微分相位方式（5kHz），脈沖+方向輸入方式（20kHz）,增/減脈沖方式（20kHz），遞增方式（20kHz）。 旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型和絕對(duì)值型兩種，測(cè)速的一般用增量型，增量型編碼器能精確檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，現(xiàn)在應(yīng)用很廣泛，是一種很有前途的測(cè)速工具。最高計(jì)數(shù)頻率是5 KHz，計(jì)數(shù)范圍是0～65535（00000000～0000FFFF）。高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方法：高速計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值為0。本次設(shè)計(jì)中我們采用軟件復(fù)位當(dāng)經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期之后，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位，這里我們將用到一個(gè)專(zhuān)門(mén)的指令。8段速運(yùn)行例：n003=1 (運(yùn)行方法選擇)