高速公路邊坡無人機(jī)巡查問題分析與探討-wenkub
2023-04-10 05:50:33 本頁面
【正文】 公路邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查內(nèi)容主要包括防護(hù)工程、排水設(shè)施以及對邊坡安全穩(wěn)定構(gòu)成威脅的其他情況的巡視。當(dāng)出現(xiàn)暴雨或者進(jìn)入雨季時，需要增加巡查的頻率；邊坡治理期間對其巡查次數(shù)每天不少于1次。 邊坡病害是道路的主要病害之一，病害種類繁多且突發(fā)性強(qiáng)。但是無人機(jī)在執(zhí)行巡檢任務(wù)時，需要明確邊坡養(yǎng)護(hù)巡查的內(nèi)容和要求，了解邊坡所處的周邊環(huán)境，清楚其用于邊坡巡查時受到的約束條件。根據(jù)上述三點內(nèi)容，本文進(jìn)行詳細(xì)的分析，希望對無人機(jī)在高速公路巡檢有所助益。為保證高速公路有良好的路況以保障過往交通安全，高速公路養(yǎng)護(hù)管理公司將邊坡養(yǎng)護(hù)巡查分為日常養(yǎng)護(hù)巡查、定期檢查和專項檢查，以加強(qiáng)邊坡養(yǎng)護(hù)巡查及時發(fā)現(xiàn)問題。由此可見，高速公路邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查周期短、頻率高。 邊坡防護(hù)類型及巡查內(nèi)容 邊坡作為道路工程中最常見的工程之一，為了防止其失穩(wěn)而影響到道路的穩(wěn)定和車輛的行車安全。支擋結(jié)構(gòu)主要包括抗滑樁、錨桿式、懸臂式、重力式等多種結(jié)構(gòu)。 排水設(shè)施巡查主要包括：截水溝、排水溝、邊溝等是否淤塞、有無沖毀破損、涵溝是否相互連接以及排水是否通暢，保證地表及地下排水設(shè)施的有效性。 ?。?）GPS信號難以保證。輸電導(dǎo)線會根據(jù)不同的用電需求被分成不同的等級，而架設(shè)不同等級電線的對地高度是不同的，部分邊坡上空甚至有不同等級的電線相互交錯。高速公路上會不定時地經(jīng)過高速行駛的車輛，而在日常的養(yǎng)護(hù)巡查中是不會對道路進(jìn)行管控的。誘發(fā)路塹邊坡變形破壞的因素主要為大氣降雨等。 3 無人機(jī)約束條件分析 無人機(jī)在飛行過程中，需要不斷地與外界環(huán)境進(jìn)行交互，而且無人機(jī)的作業(yè)受到各方面因素的影響。本文選用的無人機(jī)為四旋翼無人機(jī)，采用的是高性能鋰電池作為驅(qū)動力來源。通常這些威脅和干擾會作用于一定的范圍，故無人機(jī)在作業(yè)時必須盡可能的繞過這些區(qū)域。在有風(fēng)的情況下，無人機(jī)需要消耗大量的電量來抵抗風(fēng)力飛行；風(fēng)力過大時，甚至?xí)o人機(jī)直接卷走。 行駛的車輛 考慮到無人機(jī)和道路上車輛的安全運行，無人機(jī)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離道路上空的
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