無人機(jī)制導(dǎo)控制算法的設(shè)計(jì)開題報(bào)告-wenkub
2023-04-09 03:28:27 本頁面
【正文】 方法也完成了一體化耦合次優(yōu)設(shè)計(jì)。然后，通過非線性變換并采用自適應(yīng)滑?？刂评碚撛O(shè)計(jì)了一種非線性自適應(yīng)一體化算法。文獻(xiàn)[13]在文獻(xiàn)[12]的基礎(chǔ)上，[14]進(jìn)行了反艦導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制一體化的三通道獨(dú)立設(shè)計(jì)。(3)回饋遞推方法 回饋遞推設(shè)計(jì)方法是非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的主要方法之一，它采用獨(dú)特的構(gòu)造性設(shè)計(jì)，對(duì)[16]于非匹配不確定性具有強(qiáng)大的處理能力，在飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。Menon 等人[19]通過反饋線性化方法將制導(dǎo)與控制一體化系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為三 個(gè)獨(dú)立的線性子系統(tǒng)，然后利用 LQR 方法設(shè)計(jì)了一體化算法，并通過仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有[20]效性。三、研究?jī)?nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案： 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，一是建立導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制一體化模型，首先分別給出了導(dǎo)彈的控制模型以及導(dǎo)彈和目標(biāo)的制導(dǎo)模型，在此基礎(chǔ)上建立導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制一體化模型；二是設(shè)計(jì)基于自適應(yīng)滑模的一體化控制器，考慮了系統(tǒng)的復(fù)合干擾，是嚴(yán)格反饋的級(jí)聯(lián)形式，然后對(duì)于一體化模型，通過回饋遞推方法，設(shè)計(jì)基于自適應(yīng)滑模的一體化控制器；三是設(shè)計(jì)基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模一體化控制器，主要采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)復(fù)合干擾進(jìn)行在線估計(jì)設(shè)計(jì)基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模一體化控制器；四是對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行Matlab語言仿真，證明一體化控制器的良好效果。這種設(shè)計(jì)思路充分考慮了控制能力的協(xié)調(diào)關(guān)系，可以保證最后信號(hào)的穩(wěn)定跟蹤，加快導(dǎo)彈響應(yīng)，減小脫靶量，將成為導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要趨勢(shì)。 b ，cos b 187。 根據(jù)導(dǎo)彈六自由度全狀態(tài)方程，再根據(jù)上述假設(shè) 1假設(shè) 3，進(jìn)行 相應(yīng)的整理和化簡(jiǎn)，可得導(dǎo)彈三通道的控制模型。 圖1 導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖 目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度 ； ； ； ； ；： 第13周 資料查詢，完成開題報(bào)告 第46周 導(dǎo)彈三通道控制建模第714周 導(dǎo)彈制導(dǎo)建模、導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制一體化建模、自適應(yīng)滑模一體 化控制器的設(shè)計(jì) 第1516周 軟件仿真 第1718周 撰寫論文和答辯五、參考文獻(xiàn)[1] D. E. Williams. Design of an Integrated Strap down Guidance and Control System for a Tactical Missile. AIAA832169, 1983. [2] J. Evers, J. Cloutier, C. Lin, et al. Application of Integrated Guidance and Control Schemes to a Precision Guided Missiles//Proceedings of 1992 American Control Conference. Chicago, USA, 1992:3225~3230. [3]C. Lin. Optimal Design of Integrated Missile Guidance and Control[R]. AIAA985519, 1998 [4]N. Palumbo, B. Reardon, R. Blauwkamp. Integrated Guidance and Control for Homing Missiles. Johns Hopkins APL Technical Digest, 2004, 25(
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