無人機制導控制算法的設計開題報告-在線瀏覽
2025-05-12 03:28本頁面
【正文】 的有關(guān)導彈制導與控制一體化設計的最早文獻。制導與控制一體化的設計方法主要包括最優(yōu)控制方法、滑模 變結(jié)構(gòu)控制方法、回饋遞推方法、反饋線性化方法等，下面分別對這些方法的相關(guān)成果做一定的介紹。但進入二十一世紀，制導與控制一體化設計技術(shù)在國外被廣泛研究，取得了迅速發(fā)展，并引起了國內(nèi)研究人員的重視。因此，導彈制導與控制系統(tǒng)是關(guān)系導彈飛行成敗和實現(xiàn)精確打擊的關(guān)鍵系統(tǒng)，需要進行大量的研究工作。制導系統(tǒng)的基本功能是，在導彈飛向目標的過程中，對導彈實際彈道與理想彈道之間的偏差進行測量，或者是對導彈與目標的相對位置及其偏差進行測量，并按照相應的制導律要求，得到導彈命中目標所需的控制指令，以便通過自動控制導彈來修正偏差，準確地飛向目標。精確打擊一般使用精確制導武器，與非制導武器相比，精確制導武器具有命中精度高、可實施遠程精確打擊、作戰(zhàn)效能高以及技術(shù)潛力大的顯著優(yōu)點。以自動實現(xiàn)瞄準攻擊為目的，采用綜合火力/飛行控制系統(tǒng)的作戰(zhàn)飛機能夠?qū)崿F(xiàn)機載武器的自動化攻擊，可縮短瞄準攻擊時間，提高武器的命中率，同時也增加作戰(zhàn)飛機的生存機會。綜合火力/飛行控制[4]是在上世紀 70 年代中期由美國空軍提出的一種航空技術(shù)概念。在無人機對地攻擊中，一般都使用精確制導武器，如制導炸彈或戰(zhàn)術(shù)導彈。就目前來說，無人機用于空戰(zhàn)還有很長的一段路要走,而無人機用于執(zhí)行對地攻擊任務已經(jīng)成為現(xiàn)實。無人機的價值一般是有人駕駛戰(zhàn)斗機的幾分之一，相比有人駕駛飛機具有經(jīng)濟優(yōu)勢，而且由于無人機無需考慮人的生理因素，因而可以進行大過載機動，能有效地進行突防和進攻，所以無人機更有作戰(zhàn)優(yōu)勢。畢業(yè)設計（論文）開題報告 題目 多旋翼無人機制導控制算法的設計專 業(yè) 名 稱 電子信息科學與技術(shù)班 級 學 號 13043124學 生 姓 名 王 華指 導 教 師 何 矞填 表 日 期 2017 年 3 月 25 日 選題的依據(jù)及意義： 在如今高科技的現(xiàn)代戰(zhàn)場上，無人機已開始從傳統(tǒng)地執(zhí)行偵察、評估等戰(zhàn)斗支援任務，向著具備殺傷能力的方向迅速發(fā)展，作為能夠執(zhí)行攻擊和攔截任務的作戰(zhàn)裝備，成為影響作戰(zhàn)進程的重要力量。2001年10月份，美軍在阿富汗戰(zhàn)場上首次使用“捕食者”無人機對塔 利班目標進行了實彈攻擊，開創(chuàng)了無人機執(zhí)行對地攻擊任務的先例，在世界上造成了很大的轟動。在最近幾場局部戰(zhàn)爭中無人機被大量應用，在未來戰(zhàn)場上的用途也將越來越多，成為世界各軍事大國武器裝備的發(fā)展重點 。一般來說無人機執(zhí)行對地攻擊任務的主要過程為：在巡航過程中進行搜索探查，進而發(fā)現(xiàn)并識別目標，然后由火控系統(tǒng)發(fā)射武器對目標進行攻擊。制導武器經(jīng)點火發(fā)射后，經(jīng)過制導與控制，以一定的彈道接近目標，最終命中并毀傷目標。它的基本思想是通過火力/飛行耦合器把火控系統(tǒng)與飛行控制系統(tǒng)結(jié)合起來，形成一個閉環(huán)的武器自動攻擊、投放系統(tǒng)。精確打擊在當前和未來戰(zhàn)場中具有舉足輕重的地位，美軍在其二十一世紀聯(lián)合作戰(zhàn)的綱領(lǐng)性文件中，明確提出了在信息時代，美軍為掌握現(xiàn)代戰(zhàn)爭的主動權(quán)所必須具備的四種作戰(zhàn)理念，其中的第二項便是精確打擊。精確制導與控制是精確制導武器的特征，是推動精確制導武器發(fā)展的核心技術(shù)，是實施精確打擊的關(guān)鍵技術(shù)和有力保證?？刂葡到y(tǒng)的基本功能是，根據(jù)制導律給出的制導指令以及導彈本身的運動信息，驅(qū)動伺服系統(tǒng)工作，操縱控制機構(gòu)產(chǎn)生所需的操縱力和力矩，不斷地改變導彈的飛行姿態(tài)和飛行軌跡，并克服相關(guān)干擾的影響，保證導彈穩(wěn)定地按照彈道飛行直至命中目標。 二、
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