無人機(jī)制導(dǎo)控制算法的設(shè)計(jì)開題報(bào)告-在線瀏覽
2025-05-12 03:28本頁面
【正文】 的有關(guān)導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計(jì)的最早文獻(xiàn)。制導(dǎo)與控制一體化的設(shè)計(jì)方法主要包括最優(yōu)控制方法、滑模 變結(jié)構(gòu)控制方法、回饋遞推方法、反饋線性化方法等，下面分別對這些方法的相關(guān)成果做一定的介紹。但進(jìn)入二十一世紀(jì)，制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計(jì)技術(shù)在國外被廣泛研究，取得了迅速發(fā)展，并引起了國內(nèi)研究人員的重視。因此，導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)是關(guān)系導(dǎo)彈飛行成敗和實(shí)現(xiàn)精確打擊的關(guān)鍵系統(tǒng)，需要進(jìn)行大量的研究工作。制導(dǎo)系統(tǒng)的基本功能是，在導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的過程中，對導(dǎo)彈實(shí)際彈道與理想彈道之間的偏差進(jìn)行測量，或者是對導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對位置及其偏差進(jìn)行測量，并按照相應(yīng)的制導(dǎo)律要求，得到導(dǎo)彈命中目標(biāo)所需的控制指令，以便通過自動控制導(dǎo)彈來修正偏差，準(zhǔn)確地飛向目標(biāo)。精確打擊一般使用精確制導(dǎo)武器，與非制導(dǎo)武器相比，精確制導(dǎo)武器具有命中精度高、可實(shí)施遠(yuǎn)程精確打擊、作戰(zhàn)效能高以及技術(shù)潛力大的顯著優(yōu)點(diǎn)。以自動實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)攻擊為目的，采用綜合火力/飛行控制系統(tǒng)的作戰(zhàn)飛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)載武器的自動化攻擊，可縮短瞄準(zhǔn)攻擊時(shí)間，提高武器的命中率，同時(shí)也增加作戰(zhàn)飛機(jī)的生存機(jī)會。綜合火力/飛行控制[4]是在上世紀(jì) 70 年代中期由美國空軍提出的一種航空技術(shù)概念。在無人機(jī)對地攻擊中，一般都使用精確制導(dǎo)武器，如制導(dǎo)炸彈或戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。就目前來說，無人機(jī)用于空戰(zhàn)還有很長的一段路要走,而無人機(jī)用于執(zhí)行對地攻擊任務(wù)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。無人機(jī)的價(jià)值一般是有人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)的幾分之一，相比有人駕駛飛機(jī)具有經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢，而且由于無人機(jī)無需考慮人的生理因素，因而可以進(jìn)行大過載機(jī)動，能有效地進(jìn)行突防和進(jìn)攻，所以無人機(jī)更有作戰(zhàn)優(yōu)勢。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題目 多旋翼無人機(jī)制導(dǎo)控制算法的設(shè)計(jì)專 業(yè) 名 稱 電子信息科學(xué)與技術(shù)班 級 學(xué) 號 13043124學(xué) 生 姓 名 王 華指 導(dǎo) 教 師 何 矞填 表 日 期 2017 年 3 月 25 日 選題的依據(jù)及意義： 在如今高科技的現(xiàn)代戰(zhàn)場上，無人機(jī)已開始從傳統(tǒng)地執(zhí)行偵察、評估等戰(zhàn)斗支援任務(wù)，向著具備殺傷能力的方向迅速發(fā)展，作為能夠執(zhí)行攻擊和攔截任務(wù)的作戰(zhàn)裝備，成為影響作戰(zhàn)進(jìn)程的重要力量。2001年10月份，美軍在阿富汗戰(zhàn)場上首次使用“捕食者”無人機(jī)對塔 利班目標(biāo)進(jìn)行了實(shí)彈攻擊，開創(chuàng)了無人機(jī)執(zhí)行對地攻擊任務(wù)的先例，在世界上造成了很大的轟動。在最近幾場局部戰(zhàn)爭中無人機(jī)被大量應(yīng)用，在未來戰(zhàn)場上的用途也將越來越多，成為世界各軍事大國武器裝備的發(fā)展重點(diǎn) 。一般來說無人機(jī)執(zhí)行對地攻擊任務(wù)的主要過程為：在巡航過程中進(jìn)行搜索探查，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)并識別目標(biāo)，然后由火控系統(tǒng)發(fā)射武器對目標(biāo)進(jìn)行攻擊。制導(dǎo)武器經(jīng)點(diǎn)火發(fā)射后，經(jīng)過制導(dǎo)與控制，以一定的彈道接近目標(biāo)，最終命中并毀傷目標(biāo)。它的基本思想是通過火力/飛行耦合器把火控系統(tǒng)與飛行控制系統(tǒng)結(jié)合起來，形成一個(gè)閉環(huán)的武器自動攻擊、投放系統(tǒng)。精確打擊在當(dāng)前和未來戰(zhàn)場中具有舉足輕重的地位，美軍在其二十一世紀(jì)聯(lián)合作戰(zhàn)的綱領(lǐng)性文件中，明確提出了在信息時(shí)代，美軍為掌握現(xiàn)代戰(zhàn)爭的主動權(quán)所必須具備的四種作戰(zhàn)理念，其中的第二項(xiàng)便是精確打擊。精確制導(dǎo)與控制是精確制導(dǎo)武器的特征，是推動精確制導(dǎo)武器發(fā)展的核心技術(shù)，是實(shí)施精確打擊的關(guān)鍵技術(shù)和有力保證。控制系統(tǒng)的基本功能是，根據(jù)制導(dǎo)律給出的制導(dǎo)指令以及導(dǎo)彈本身的運(yùn)動信息，驅(qū)動伺服系統(tǒng)工作，操縱控制機(jī)構(gòu)產(chǎn)生所需的操縱力和力矩，不斷地改變導(dǎo)彈的飛行姿態(tài)和飛行軌跡，并克服相關(guān)干擾的影響，保證導(dǎo)彈穩(wěn)定地按照彈道飛行直至命中目標(biāo)。 二、
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