無人機制導控制算法的設計開題報告-在線瀏覽
2025-05-12 03:28本頁面
【正文】 的有關導彈制導與控制一體化設計的最早文獻。制導與控制一體化的設計方法主要包括最優(yōu)控制方法、滑模 變結構控制方法、回饋遞推方法、反饋線性化方法等，下面分別對這些方法的相關成果做一定的介紹。但進入二十一世紀，制導與控制一體化設計技術在國外被廣泛研究，取得了迅速發(fā)展，并引起了國內研究人員的重視。因此，導彈制導與控制系統是關系導彈飛行成敗和實現精確打擊的關鍵系統，需要進行大量的研究工作。制導系統的基本功能是，在導彈飛向目標的過程中，對導彈實際彈道與理想彈道之間的偏差進行測量，或者是對導彈與目標的相對位置及其偏差進行測量，并按照相應的制導律要求，得到導彈命中目標所需的控制指令，以便通過自動控制導彈來修正偏差，準確地飛向目標。精確打擊一般使用精確制導武器，與非制導武器相比，精確制導武器具有命中精度高、可實施遠程精確打擊、作戰(zhàn)效能高以及技術潛力大的顯著優(yōu)點。以自動實現瞄準攻擊為目的，采用綜合火力/飛行控制系統的作戰(zhàn)飛機能夠實現機載武器的自動化攻擊，可縮短瞄準攻擊時間，提高武器的命中率，同時也增加作戰(zhàn)飛機的生存機會。綜合火力/飛行控制[4]是在上世紀 70 年代中期由美國空軍提出的一種航空技術概念。在無人機對地攻擊中，一般都使用精確制導武器，如制導炸彈或戰(zhàn)術導彈。就目前來說，無人機用于空戰(zhàn)還有很長的一段路要走,而無人機用于執(zhí)行對地攻擊任務已經成為現實。無人機的價值一般是有人駕駛戰(zhàn)斗機的幾分之一，相比有人駕駛飛機具有經濟優(yōu)勢，而且由于無人機無需考慮人的生理因素，因而可以進行大過載機動，能有效地進行突防和進攻，所以無人機更有作戰(zhàn)優(yōu)勢。畢業(yè)設計（論文）開題報告 題目 多旋翼無人機制導控制算法的設計專 業(yè) 名 稱 電子信息科學與技術班 級 學 號 13043124學 生 姓 名 王 華指 導 教 師 何 矞填 表 日 期 2017 年 3 月 25 日 選題的依據及意義： 在如今高科技的現代戰(zhàn)場上，無人機已開始從傳統地執(zhí)行偵察、評估等戰(zhàn)斗支援任務，向著具備殺傷能力的方向迅速發(fā)展，作為能夠執(zhí)行攻擊和攔截任務的作戰(zhàn)裝備，成為影響作戰(zhàn)進程的重要力量。2001年10月份，美軍在阿富汗戰(zhàn)場上首次使用“捕食者”無人機對塔 利班目標進行了實彈攻擊，開創(chuàng)了無人機執(zhí)行對地攻擊任務的先例，在世界上造成了很大的轟動。在最近幾場局部戰(zhàn)爭中無人機被大量應用，在未來戰(zhàn)場上的用途也將越來越多，成為世界各軍事大國武器裝備的發(fā)展重點 。一般來說無人機執(zhí)行對地攻擊任務的主要過程為：在巡航過程中進行搜索探查，進而發(fā)現并識別目標，然后由火控系統發(fā)射武器對目標進行攻擊。制導武器經點火發(fā)射后，經過制導與控制，以一定的彈道接近目標，最終命中并毀傷目標。它的基本思想是通過火力/飛行耦合器把火控系統與飛行控制系統結合起來，形成一個閉環(huán)的武器自動攻擊、投放系統。精確打擊在當前和未來戰(zhàn)場中具有舉足輕重的地位，美軍在其二十一世紀聯合作戰(zhàn)的綱領性文件中，明確提出了在信息時代，美軍為掌握現代戰(zhàn)爭的主動權所必須具備的四種作戰(zhàn)理念，其中的第二項便是精確打擊。精確制導與控制是精確制導武器的特征，是推動精確制導武器發(fā)展的核心技術，是實施精確打擊的關鍵技術和有力保證?？刂葡到y的基本功能是，根據制導律給出的制導指令以及導彈本身的運動信息，驅動伺服系統工作，操縱控制機構產生所需的操縱力和力矩，不斷地改變導彈的飛行姿態(tài)和飛行軌跡，并克服相關干擾的影響，保證導彈穩(wěn)定地按照彈道飛行直至命中目標。 二、
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