【正文】 機(jī) 具有 16 位雙向可獨(dú)立編程 (I/O)口，支持多種 I/O 操作。 第七步：單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉仿真窗口，返回“通用機(jī)器人 Logo 語言”窗口。 第四步：單擊對(duì)話框中的“確定”按鈕，出現(xiàn)“機(jī)器人仿真運(yùn)行”窗口（簡稱為仿真窗口），如圖 所示，其中的小烏龜就是仿真機(jī)器人（簡稱為機(jī)器人）。 做一做：使用“ LOGO 語言下傳過程名”對(duì)話框輸入 LOGO命令，指揮仿真機(jī)器人在“機(jī)器人仿真運(yùn)行”窗口中前進(jìn)。 教學(xué)重點(diǎn) 使用“ LOGO 語言下傳過程名”對(duì)話框輸入編輯 LOGO 命令。 練習(xí)啟動(dòng)和退出“通用機(jī)器人 LOGO 語言”程序。 5 消防機(jī)器人 水下機(jī)器人 蛇型機(jī)器人 焊接機(jī)器人 圖 17 我國的機(jī)器人 思考與練習(xí)： 1 說說你對(duì)機(jī)器人的理解。仿人型機(jī)器人不僅是一個(gè)國家高科技綜合水 平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛的用途。 4 它能夠完成各種高難度動(dòng)作，真可謂是能歌善舞。 圖 13 金字塔漫游者 （ 2）世界上最先進(jìn)的智能機(jī)器人 北京王府井東方廣場的索尼探夢(mèng)館，一個(gè)全身銀色、有著漂亮大眼睛的智能機(jī)器人出現(xiàn)在觀眾面前。１１”事件后在 紐約世貿(mào)廢墟搜尋幸存者過程中大顯神通的“蛇形機(jī)器人”。 春秋后期，我國著名的木匠魯班，在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國勞動(dòng)人民的聰明智慧。 圖 11 依照 人的形體結(jié)構(gòu)制造的機(jī) 器人 圖 12 以 人為 原型的機(jī)器人 3 第三課時(shí) 一、談話 二、機(jī)器人家族 1．古代機(jī)器人 機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。 自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但從機(jī)器人 的產(chǎn)生和功能來看，無論它們的樣子如何，它們都是為了工作需要誕生的，都是忠實(shí)、勤奮的勞動(dòng)者。從秘書到勞役，它們都能與人共事，為人服務(wù)。 “小博士”：了解機(jī)器人的三個(gè)基本特征。 Robota 意思為“強(qiáng)迫勞動(dòng)”，英文寫作 Robot,我國將它譯為“機(jī)器人”。 教學(xué)重點(diǎn) 學(xué)會(huì)啟動(dòng)和退出“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”。 會(huì)編寫和調(diào)用過程，了解算法流程圖等程序設(shè)計(jì)的初步知識(shí)，鍛煉和提高邏輯思維能力。 通過學(xué)習(xí)，要達(dá)到的目標(biāo)： 了解機(jī)器人的應(yīng)用。 機(jī)器人能夠代替人完成重復(fù)乏味或危險(xiǎn)的工作，提高我們的生活質(zhì)量和工作效率。六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)教材分析 本冊(cè)教材的內(nèi)容是：機(jī)器人初步。 機(jī)器人并不像很多人想像的那樣，只是神秘地存在于高科技實(shí)驗(yàn)室或科幻電影里，學(xué)習(xí)了本書后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)我們的身邊到處都有機(jī)器人。 會(huì)使用 LOGO 命令指揮仿真機(jī)器人在仿真 環(huán)境中完成預(yù)定的動(dòng)作。 1 六 年級(jí) 信息技術(shù) 下 冊(cè)教學(xué)設(shè)計(jì) 教學(xué)內(nèi)容 第 1 節(jié) 初識(shí)機(jī)器人 教學(xué)目標(biāo) 初步了解機(jī)器人。 教學(xué)難點(diǎn) 了解“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”的窗口操作。 三、機(jī)器人發(fā)展史 早期的機(jī)器人 現(xiàn)代的機(jī)器人 說說看：用自己的語言說說你理想中的機(jī)器人。 說說看：說說你身邊都有哪些機(jī)器人？ 2 第二課時(shí) 一、什么是 “機(jī)器人” 1. 機(jī) 器人一詞的由來 機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中， 1920 年捷克作家卡雷爾”在這里， “人造人”第一次有了自己的名字： “ Robota”。 因此，并不是各種各樣的機(jī)械都是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有 3000多年的歷史。 后漢三國時(shí)期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。經(jīng)過改良后， “金字塔漫游者 ”體態(tài)更為輕盈，行動(dòng)和操作非常靈活。它操著不太流利的漢語扭著身子向觀眾問好，引起了一陣照相機(jī)閃光燈的騷動(dòng)。它的主要功能是用來與人類做伴，而目前則主要被用于科研。 我國第一臺(tái)仿人型機(jī)器人 —— “先行者”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)的重大突破。 2 機(jī)器人你還知道什么？給同學(xué)們講一講。 6 六 年級(jí) 信息技術(shù) 下 冊(cè)教學(xué)設(shè)計(jì) 教學(xué)內(nèi)容 第 2 節(jié) 聽話的機(jī)器人 教學(xué)目標(biāo) 學(xué)會(huì)使用“ LOGO 語言下傳過程名”對(duì)話框輸入編輯 LOGO 命令。 教學(xué)難點(diǎn) 學(xué)會(huì)在“機(jī)器人仿真運(yùn)行”窗口中讓仿真機(jī)器人執(zhí)行命令。 操作步驟： 第一步： 打開“通用機(jī)器人 LOGO 語言”窗口。 第五步：單擊“試運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人在仿真窗口中前進(jìn) 200 步。 第二課時(shí) 一、 組織教學(xué)。 3. 工作速度：在 20MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘下，每秒可執(zhí)行 8000 條以上的 BASIC 語句。 三、啟動(dòng)通用機(jī)器人多語言操作系統(tǒng) 通用機(jī)器人的多語言操作系統(tǒng)，是基于視窗的機(jī)器人的專用開發(fā)系統(tǒng)。 通 用 機(jī) 器 人 的 多 語 言 操 作 系 統(tǒng) ， 可 以 在windowd95/98/2020/xp各種操作系統(tǒng)上穩(wěn)定運(yùn)行，啟動(dòng)通用機(jī)器人多語言操作系統(tǒng)的操作如下： 8 1． 將通用機(jī)器人配套安裝盤放入光驅(qū)， Windows會(huì)自動(dòng)安裝操作系統(tǒng)軟件在 C盤的“ tyrobot”的目錄下，同時(shí)在桌面上設(shè)置快捷方式的圖標(biāo)，也可直接運(yùn)行 ，選擇好安裝路徑，等待安裝完畢，在桌面上設(shè)置快捷方式的圖標(biāo)。 菜單欄 程序編輯區(qū) 工具欄 9 圖 33 打開對(duì)話框 ? 單擊打開對(duì)話框 的 按鈕，屏幕上出現(xiàn)了同一首歌的音樂程序。 ? 下傳成功后，屏幕上出現(xiàn)“程序下傳正確”的提示（如圖 36 所示）， 單擊 按鈕，完成程序下傳。 11 圖 38保存程序文件 2． 退出 BASIC語言編譯器窗口 單擊菜單欄的“文件”→“退出”命令，就可以退出BASIC語言編譯器窗口，如圖 39所示。 我們可以通過編程序，直接向通用機(jī)器人發(fā)出“運(yùn)動(dòng)命令”，如前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停止命令，就可實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人走各種圖形的表演。 通用 BASIC 的常數(shù)可以是數(shù)值或字符 (串 )。二進(jìn)制則加百分號(hào)％。 ? 一個(gè)程序中，最多可用的變量數(shù)為 128 個(gè)字節(jié)，如使用雙字節(jié)變量，則占兩個(gè)空間。 【應(yīng)用】 ? DIRB0=％ 11100000 ；從右向左，將 I/O 口的 0、 4 五個(gè)引腳設(shè)為輸出 ， 7 三個(gè)引腳為設(shè)為輸入。 ? 在執(zhí)行后續(xù)的每個(gè)語句之前 ， 將該字節(jié)的數(shù)據(jù)寫入P0～ P15。如圖 41 所示。 【 應(yīng)用 】 PAUSE 1000 此語句的意思是延時(shí)時(shí)間設(shè)為 1 秒。 ③ 斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打開機(jī)器人開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求前進(jìn)了 1 秒鐘。 ③ 斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重 新打開機(jī)器人開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求后退了 1 秒鐘。 ③ 斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打開機(jī)器人開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求左轉(zhuǎn)了 1 秒鐘。 ③ 斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打開機(jī)器人開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求右轉(zhuǎn)了 1 秒鐘。 第五課時(shí) 一、機(jī)器人走正方形 1．編程序： 走正方形的一條邊 dirb0=%11100000 pinb0 = 0 pause 1000 (停止 1 秒 ) pinb0=%00010101 （前進(jìn)） pause 400 （前進(jìn) 400 毫秒） pinb0=%00000000 (停止 ) pause 1000 (停止 1 秒 ) 第一條邊 pinb0=%00010100 （左轉(zhuǎn)） pause 500 （左轉(zhuǎn) 500 毫秒） pinb0=%00000000 (停止 ) pause 1000 (停止 1 秒 ) 2．學(xué)會(huì)復(fù)制和粘貼的操作 ? 接上面的操作。 ? 按以上方法復(fù)制正方形的第三、四條邊，結(jié)果如下： pinb0=%00010101 pause 400 pinb0=%00000000 pause 1000 pinb0=%00010100 第二條邊 pause 500 pinb0=%00000000 pause 1000 pinb0=%00010101 pause 400 pinb0=%00000000 pause 1000 第三條邊 pinb0=%00010100 pause 500 pinb0=%00000000 pause 1000 pinb0=%00010101 pause 400 pinb0=%00000000 pause 1000 pinb0=%00010100 第四條邊 pause 600 pinb0=%00000000 pause 1000 pinb0=%00000000 （停止） end （結(jié)束） ? 運(yùn)行程序 ① 單擊菜 單欄的“編譯”→“連接機(jī)器人”，屏幕出現(xiàn)機(jī)器人通訊對(duì)話框，單擊 按鈕，進(jìn)行程序下傳。 ⑤ 你可以反復(fù)實(shí)驗(yàn)一下，看能不能走一個(gè)十分標(biāo)準(zhǔn)的正方形。 ４ .循環(huán)的嵌套層數(shù)不超過 8 層。 處理框： 要處理的內(nèi)容。 流程線：程序的流向。 第四步：如果 循環(huán)變量的值大于終值， 則退出循環(huán)，執(zhí)行 NEXT語 句的下一個(gè)語句。 ③ 斷開機(jī)器人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打開機(jī)器人開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求走了一個(gè)正 22 方形。 2 用循環(huán)語句編制通用機(jī)器人走圖形的程序（三角形、圓等等）。轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以通過延時(shí)的時(shí)間來調(diào)整，原理如圖 61所示。 ④ 調(diào)整機(jī)器人左轉(zhuǎn) 的時(shí)間，就可以調(diào)整機(jī)器人左轉(zhuǎn)的角度 。 ② 完成下傳后，將機(jī)器人拿在手中， 按下 按鈕，可以看到機(jī)器人按你的要求原地左轉(zhuǎn) 1 秒鐘。每個(gè)數(shù)字在十進(jìn)制中所處的數(shù)位不同，其位權(quán)值也不同。 ② 單擊計(jì)算器的查看→科學(xué)型。 ? 十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù) 例：將 71 轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù) ① 十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)是二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)的逆運(yùn)算 ，方法是：先將十進(jìn)制數(shù)分解成若干個(gè)二進(jìn)制數(shù)的位權(quán)值的和，再對(duì)二進(jìn)制數(shù)的位權(quán)值表填寫 1 和 0。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的越快，其運(yùn)行的軌跡偏離預(yù)定路線越大。每次循環(huán)打開調(diào)制脈沖口 20 毫秒， 10 次共打開 200 毫秒。 ④ 調(diào)整打開調(diào)制脈沖和關(guān)斷調(diào)制脈沖的時(shí)間，可以控制通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度。 27 ④ 調(diào)整打開和關(guān)斷調(diào)制脈沖口的時(shí)間，就可以調(diào)整機(jī)器人行走的速度 思考與練習(xí) ： 1． 用通用機(jī)器人原地的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的編程方法，調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度。 二進(jìn)制數(shù) 1011 101001 11111111 1111 10000001 101001 十進(jìn)制數(shù) 3．自己動(dòng)手，將以下的十進(jìn)數(shù)轉(zhuǎn)為二進(jìn)制數(shù)，并用計(jì)算器驗(yàn)證。 學(xué)會(huì)在過程中編寫停止命令，讓機(jī)器人立即停止執(zhí)行當(dāng)前的過程。 【說明】 ? 在條件語句中，條件表達(dá)式的值如果為真，那么轉(zhuǎn)到給定的標(biāo)號(hào)去執(zhí)行程序，否則執(zhí)行條件語句的下一個(gè)語句。 關(guān)系表達(dá)式：用關(guān)系運(yùn)算符把兩個(gè)算術(shù)表達(dá)式連接起來的式子。 邏輯表達(dá)式：用邏輯運(yùn)算符把多個(gè)關(guān)系表達(dá)式連接起來 29 的式子。 ? 在邏輯運(yùn)算、關(guān)系運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算的組合條件判斷中，必須使用括號(hào)來表明運(yùn)算順序。 ③ 斷開機(jī)器 人電源開關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打開機(jī)器人開關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求走了一個(gè)正方形。 【說明】 ? 變量 1，變量 1，??變量 N 是用逗號(hào)分隔的一組 31 變量，末尾不加符號(hào)。 ? READ 語句，順序讀取，如果讀數(shù)超過了實(shí)際有的數(shù)據(jù)，則讀入的數(shù)據(jù)不可知。 第四課時(shí) 一、組織教學(xué) 二、多分支語句 1．多分支語句 【格式】 BRANCH 變量， (標(biāo)號(hào) 0，標(biāo)號(hào) 1，?，標(biāo)號(hào) n) 【功能】多分支語句根據(jù)變量的值轉(zhuǎn)向不同的標(biāo)號(hào)。 2．多 分支語句的應(yīng)用 ? 任務(wù)： ① 設(shè)置多分支語句（ BRANCH），