【正文】 ? ④組合式注塑機 是為了滿足不同塑料制品生產工藝需要，把注射部分與合模部分的位置進行多種組合排列而組成的注塑機。 ? ②臥式注塑機 機身外形的長度尺寸大于高和寬尺寸，它的注射部分與合模部分裝置軸線在一條直線上呈水平排列。 ? （ 2）按注塑機的外形結構分類 ? 有立式注塑機、臥式注塑機、角式注塑機和組合式注塑機。 ? ③螺桿 柱塞式注塑機 這種注塑機的結構形式和工作方法與柱塞 柱塞式注塑機相同，不同之處只是把第一機筒內的柱塞改為螺桿。 ? 注塑機是一種經濟、高效生產塑料制品的設備，能在較短的時間內一次成型外形比較復雜的零件，尺寸比較精確，且生產工藝比較簡單；對成型各種塑料的適應性強，容易形成自動化生產；注塑機為單機生產成型操作，更換原料及成型模具方便，產品更新快；生產成型塑料制品周期短、頻率高，最短成型周期可達 2s以下。 注塑機結構特征 一、鎖模系統(tǒng) 二、射膠系統(tǒng) 三、電氣控制系統(tǒng) 四、油路系統(tǒng) 五、輔助系統(tǒng) 加熱與冷卻系統(tǒng) 潤滑系統(tǒng) 安全保護及監(jiān)測系統(tǒng) 供料與干燥系統(tǒng) 機械手 一、緒論 ? 注塑機可注塑成型熱塑料和熱固性塑料，應用較多的還是成型熱塑性塑料，可以一次成型各種不同形狀，尺寸較精確和帶有金屬嵌件的塑料制品，如注塑成型管件、閥類、軸套、齒輪、箱類、自行車和各種車輛用零件、凸輪、裝飾用品和日常生活中應用的盆、碗、蓋、盤及包裝類各種容器等，廣泛應用在國防工業(yè)、交通運輸業(yè)、機電產品、建筑材料、科教衛(wèi)生和日常生活用品中。 ? （ 1）按原料的塑化和注射方式分類 ? 有柱塞式、柱塞 柱塞式、螺桿 柱塞式各移動螺桿式注塑機。先由螺桿把原料塑化，然后經柱塞把熔融料推入成型模具內冷卻成型。 ? ①立式注塑機 設備的高度尺寸大于設備的長寬尺寸，注射部分與合模部分裝置軸線上下垂直成一直線排列。臥式注塑機是目前應用最多的一種注塑機，其特點是：機身低，工作平穩(wěn)性好，生產操作和維修都比較方便，也容易實現自動化操作。 ? （ 3）按注塑機的用途分類 ? 注塑成型塑料制品的種類很多，成型制品需要的原料品種規(guī)格有多種，為了滿足各種原料、制品注塑成型的工藝需要和能夠提高注塑機的適應性，而把注塑機設計成能適應生產各種原料、成型制品的結構形式，例如成型熱注塑性塑料注塑機、熱固性塑料注塑機、發(fā)泡型注塑機、排氣型注塑機、多色注塑機、精密注塑機、鞋用注塑機和螺紋制品注塑機等。合模系統(tǒng)主要由四根拉桿（哥林柱）和螺母把前后模板聯結起來形成整體鋼架結構。 ? 在移動模板的后側安裝有液壓及機械的頂出裝置。 ? 熔融塑料通常以 40～ 150MPa的高壓注入模腔，因此模具必須具有足夠的合模力。 ? 頂針機構包括頂針桿、頂針擋板和頂針油缸，主要用于脫模。塑化裝置由熔膠料筒、螺桿組成，在螺桿頭部安裝有防止熔體倒流的止逆環(huán)和各種剪切或混煉元件。在注射時，油缸產生注射推力，通過主軸推動螺桿向頭部熔體施高壓，使熔體通過射咀充入模腔。注射座在射臺油缸作用下，可以做整體前進或后退，使射咀與模具接觸或離開。油箱里的油經過濾油器到油泵，再經過比例流量閥至各個方向閥（油制）的進油口，各個方向閥的電磁線圈按事先編制的程序帶電，使閥芯運動，壓力油也就依次進入相應的油缸或液壓馬達，推動機械部件動作。 ? 下架機構包括鎖模油制板、射膠油制板、頂針油制板、油馬達、油泵、油箱、濾油器、冷卻器、油位計、油管、液壓控制閥、電箱、系統(tǒng)壓力表、成品滑槽、鎖模安全油壓鎖、水流分布器、熔膠背壓表、機架等。一方面，中央處理器接收來自主板的控制信號，對控制信號進行程序控制處理后，直接輸出去控制驅動執(zhí)行機構動作；另一方面， I/O裝置接收現場的各種檢測信號的輸入，經過程序控制處理后傳遞給中央處理器。 ? 熱電耦信號是模擬信號，在輸入到計算機進行處理之前，需要將模擬信號轉化為數字信號。 ? 數字量輸出通道是將計算機輸出的控制信號經過處理后，輸出去驅動執(zhí)行機構進行動作。加熱時，熱量通過筒壁向內傳遞，為物料塑化提供熱源；同時，熱電耦分段檢測螺桿料筒、射咀或模具的溫度，經過處理控制后，實現閉環(huán)調節(jié)。加熱時，熱量通過筒壁向內傳遞，為物料塑化提供熱源。潤滑可以是定期的手動潤滑，也可以是連續(xù)的自動潤滑；潤滑的油源可以從液壓系統(tǒng)的低壓油路中引出，也可以建立獨立的泵潤滑回路。 ? 監(jiān)測系統(tǒng)主要對注塑機的油溫、料溫、系統(tǒng)超載、工藝操作和設備故障進行監(jiān)測，發(fā)現異常情況即時進行指示或報警。 ? 壓送式供料系統(tǒng)：利用風力將塑料壓入輸送管道，再經過旋風分離器把空氣和物料分離，空氣從頂部排出，而物料落入料斗內。 ? 干燥系統(tǒng)的作用是增進塑料表面光澤，提高抗彎曲強度和拉伸強度，避免塑料內部的裂紋、水份和氣泡，提高塑化能力，縮短成型周期。 ? ⑵．加壓熱風干燥料斗是通過料斗底部的加壓通風室向上鼓熱風（干燥空氣），熱風流過一個錐形篩網，使干燥的空氣沿著整個直徑均勻分布，物料落到分流錐上均勻分布。包括生產空氣除濕裝置、再生空氣除濕裝置、生產空氣加熱器、再生空氣加熱器、生產空氣風機、生產空氣安全恒溫器、再生空氣風機、再生空氣濾袋、上空氣方向控制閥、下空氣方向控制閥、通向大氣的再生空氣排放孔等。 ? 混合加料裝置：將物料和色料分別按比例自動送入混合料斗內進行攪拌，使制品色調均勻和諧。選擇機械手時注意以下技術規(guī)范： ? ⑴控制系統(tǒng)及電源；⑵氣壓范圍；⑶橫向取出行程；⑷機身穩(wěn)定程度；⑸機械手與注塑機的總高度；⑹垂直取出行程；⑺塑料制品拉出行程；⑻行程速度；⑼成品脫模與機械手的配合。包括溫度檢測元件、控制器操作臺、加熱裝置等。包括溫度檢測元件、控制器操作臺、冷卻裝置等。 ? 我國塑料加工企業(yè)星羅其布，遍布全國各地，設備的技術水平參差不齊，大多數加工企業(yè)的設備都需要技術改造。 ? 要有好的制品，必須要有好的設備。該法適用于全部熱塑性塑料和部分熱固性塑料（約占塑料總量的 1/3）。 注塑機過程控制流程圖 一 . 鎖模 (Clamp) ? 又名合模，或關模。 ? 模分多段完成：快速鎖模 快速鎖模 低壓鎖模（低壓保護鎖模）、高壓鎖模；段分別有速度、壓力百分比設定；各段有終止位置設定；快速鎖模結束位置值設定為合模距離約 20至 30MM范圍內；低壓鎖模結束位置值設定在模具剛合上時的實際數值；高壓鎖模終止位置值不得小于原點位置值；低壓鎖模保護時間設定為大于低壓鎖模段實際時間；特快鎖模開起后，鎖模速度倍增，小心使用此功能。 三 . 頂針 (Ejector) ? 又名托模，將模具上的制品托起，使之脫離模具的過程。 四 . 射膠（ Injection） ? 向模腔內填料的過程，又名注射。使用幾段，根據注塑工藝設定。 ? 5．有射膠轉保壓位置設定以及射膠轉保壓位置顯示。第七段結束點即 V/P位置點是射膠轉保壓位置。注塑機的注射壓力由調壓閥進行調節(jié)，在調定壓力的情況下，通過高壓和低壓油路的通斷，控制前后期注射壓力的高低。高壓注射時塑料入模迅速，注射油缸壓力表讀數上升很快。在大型注塑機中往往具有多段注射壓力和多級注射速度控制功能，這樣更能保證制品的質量和精度。 ? 8．漏膠位置： 漏膠位置值比射膠終止位置值小 2～ 5mm。其原因是：一則為使塑料緊貼模腔而獲得精確的形狀；二則在制品冷卻凝固而收縮的過程中，熔融塑料能不斷補充進入模腔，防止因充料不足而出現次品。在液壓系統(tǒng)中設有一個大流量油泵和一個小流量泵同時運行供油。一般在試機調模時才選用。但須注意，如需要全自動工作，則（ 1）中途不要打開安全門，否則全自動操作中斷；（ 2）要及時加料；（ 3）若選用電眼感應，應注意不要遮閉了電眼。 ? 半自動及全自動的工作程序已由線路本身確定好，操作人員只需在電柜面上更改速度和壓力的大小、時間的長短、頂針的次數等等，不會因操作者調錯鍵鈕而使工作程序出現混亂。為了得到均勻的塑化，已采用特殊的專用螺桿和專用的增塑技術。 ? 2．各段分別有速度、壓力百分比設定。根據用戶的加工工藝要求，以及注塑經驗，設定合理背壓參數。 ? 8．前松退：射膠保壓結束，熔膠動作開始以前，所進行的松退動作。 ? 1．射臺前進：射臺向模板前移，延時時間控制方式。 七 . 調模 (Mould Adjust) ? 包括調模前進（ Mould adjust forward）和調模后退（ Mould adjust Backward）。有自保持和按鍵點動兩種方式。將游標移至“鎖模力”，輸入目標鎖模力數值（噸）。 ? 調模過程中的開模和鎖模動作之速度和壓力在調模頁面均有設定，無需更改模具參數。選擇冷卻時間的方式有射膠終止啟動冷卻計時和熔膠儲料終止啟動冷卻計時。如果在脫模動作中，沒有檢出到成品掉落，啟動電眼等待時間，待計時到達后，仍未檢出確認信號，則產生警報。 五 . 各動作執(zhí)行監(jiān)控時間 ? 起動執(zhí)行機構動作的同時，計時器開始計時；動作結束，計時終止?？捎脡毫鞲衅靼惭b在射膠油缸或射咀內部檢測到注射過程中的壓力信號，測定出注射、保壓壓力及其熔膠背壓信號。 ? 注射塑料制品時，注射壓力的選擇要從原料黏度、制品形狀、熔融料溫度及制品尺寸精度等多方面條件考慮。實際應用時熔料的注射壓力要大于制品成型時所需壓力的 20%以上。 ? 熔融料的注射速度就是螺桿（柱塞）單位時間所以移動的距離。注射速度過去快時，