【正文】 3 2 1 0 (3)EVA中斷屏蔽 寄存器 C(EVAIMRC)—— 地址 7431h 保留位 CAP3INT ENABLE CAP2INT ENABLE CAP1INT ENABLE 15~3 2 1 0 EVB中斷 標(biāo)志 寄存器 (1)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 A(EVBIFRA)—— 地址 752Fh 保留位 T3OFINT FLAG T3UFINT FLAG T3CINT FLAG T3PINT FLAG 保留位 CMP6INT FLAG CMP5INT FLAG CMP4INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 B(EVBIFRB)—— 地址 7530h 保留位 T4OFINT FLAG T4UFINT FLAG T4CINT FLAG T4PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 C(EVBIFRC)—— 地址 7531h 保留位 CAP6INT FLAG CAP5INT FLAG CAP4INT FLAG 15~3 2 1 0 EVB中斷 屏蔽 寄存器 (1)EVB中斷屏蔽 寄存器 A(EVBIMRA)—— 地址 752Ch 保留位 T3OFINT ENABLE T3UFINT ENABLE T3CINT ENABLE T3PINT ENABLE 保留位 CMP6INT ENABLE CMP5INT ENABLE CMP4INT ENABLE PDPINTB ENABLE 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVB中斷屏蔽 寄存器 B(EVBIMRB)—— 地址 752Dh 保留位 T4OFINT ENABLE T4UFINT ENABLE T4CINT ENABLE T4PINT ENABLE 15~4 3 2 1 0 (3)EVB中斷屏蔽 寄存器 C(EVBIMRC)—— 地址 752Eh 保留位 CAP6INT ENABLE CAP5INT ENABLE CAP4INT ENABLE 15~3 2 1 0 通用定時器 定時器結(jié)構(gòu)如圖 93所示 ，由圖可知，每個定時器包括 : 通用定時器概述 定時器 是事件管理器的 核心模塊 。 如果中斷標(biāo)志位和中斷屏蔽位被置 1(即 :使能 )，那么 外設(shè) 會 向 PIE模塊 發(fā)送一個外設(shè)中斷請求。 (4)CPU響應(yīng)。 中斷請求有如下幾個響應(yīng)階段： (1)中斷源 。 如果 PDPINTx*中斷被禁止 ，則驅(qū)動 PWM輸出到高阻態(tài)的動作也被禁止。 事件管理器引腳 事件管理器的引腳描述 EVA結(jié)構(gòu)框圖 事件管理器寄存器地址列表 下面四個表列出 EVA所有寄存器的地址， EVB的類似。 什么是正交編碼脈沖？ 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，脈沖信號 A的相位超前脈沖信號 B的相位 90o，此時邏輯電路處理后可形成高電平的方向信號 Dir。 編碼器是把被測轉(zhuǎn)角直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測元件。 QEP電路功能： DSP內(nèi)包括了 正交編碼脈沖電路 ，具有直接 連接光電編碼器 脈沖的能力 ，可獲得 旋轉(zhuǎn)機(jī)械 的 速度 和方向 等信息。 三個捕捉單元可以 記錄 輸入引腳上信號 跳變的時刻 。 事件管理器模塊概述 EVA:T1PWM/T1CMP T2PWM/T2CMP EVB:T3PWM/T3CMP T4PWM/T4CMP 比較單元功能： 事件管理器模塊概述 EVA: 比較 1: PWM1/2 比較 2: PWM3/4 比較 3: PWM5/6 EVB: 比較 4: PWM7/8 比較 5: PWM9/10 比較 6: PWM11/12 主要用于產(chǎn)生 PWM、 帶有死區(qū)控制的 PWM波 及空間矢量 PWM波 (SVPWM)。 事件管理器模塊概述 事件管理器結(jié)構(gòu) LF2407A 兩個 事件管理器模塊： EVA和 EVB。 每個事件管理器模塊包括：兩個 通用定時器 (GP)、三個 比較單元 、 三個 捕捉單元 以及 兩個 正交編碼脈沖輸入電路（ QEP)。 事件管理器（ EVA）模塊中有 3個比較單元（比較單元 2和 3），事件管理器（ EVB）模塊中也有 3個比較單元（比較單元 5和 6）。 捕捉單元功能： 事件管理器模塊概述 TMS320LF2407事件管理器共有 6個捕獲單元，事件管理器 A的捕獲單元有 CAP CAP CAP3，事件管理器 B的捕獲單元有 CAP CAP CAP6，當(dāng)捕獲輸入引腳上檢測到所選的跳變時，所選的 GP定時器的計數(shù)值被捕獲并存入到一個 2級深的 FIFO堆棧中。 光電編碼器 ? 光電編碼器 左圖為四位二進(jìn)制碼盤，碼盤上各圓圓環(huán)分別代表一位二進(jìn)制的數(shù)字碼道，在同一個碼道上印制黑（圖中畫成紅色）白等間隔圖案，形成一套編碼。編碼盤有光電式、接觸式和電磁式三種。 當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時，脈沖信號 A的相位滯后脈沖信號 B的相位 90o，此時邏輯電路處理后的方向信號 Dir為低電平。 EVA從地址 7400h開始， EVB從地址 7500h開始 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器中斷 事件管理器中斷總共分 三組 ，每組均對應(yīng)一個 CPU中斷(INT2， 3或 4)。 如果 PDPINTx*中斷被允許 ，則 PDPINTx*引腳電平變低后， 則驅(qū)動所有 PWM輸出引腳為 高阻態(tài) ，同時產(chǎn)生一個中斷請求。 如果 外設(shè)中斷發(fā)生， EVxIFRA、 EVxIFRB、或 EVxIFRC(x=A或 B)相應(yīng)的標(biāo)志位被置 1。 CPU接收到中斷后， IFR相應(yīng)的位被置 1，并響應(yīng)中斷。 (5)PIE響應(yīng)。每個事件管理模塊有 兩個 通用定時器 (GP)，這些定時器可為 下列應(yīng)用 提供獨立的時間基準(zhǔn) ： （ 1）控制系統(tǒng)中采樣周期產(chǎn)生。 由內(nèi)部時鐘產(chǎn)生時 : CLKIN CLKOUT PLL倍頻 SCSR1[11:9] 內(nèi)部時鐘 ≤40MHz 預(yù)定標(biāo)器分頻 TxCON[10:8] TCLK 定時器時鐘 框圖說明 TxCNT是 GP定時器的核心。但是定時緩沖寄存器什么時候加載到它的工作寄存器，取決于 TxCON的設(shè)置。它是存放周期值，也是 雙緩沖結(jié)構(gòu) 。 當(dāng) TxCNT與 TxPR相等時，產(chǎn)生周期匹配事件，中斷標(biāo)志位 TxPINT位被置位。 ◇ 外部時鐘 TCLKINA/B，最高頻率是 CPU時鐘頻率的 1/4。 ◇ 到 ADC模塊的 ADC轉(zhuǎn)換啟動信號。 3. 單個通用定時器控制寄存器 TxCON TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[1514] 仿真控制位 00 仿真掛起時立即停止 01 仿真掛起時當(dāng)前定時周期結(jié)束后停止 10 操作不受仿真掛起的影響 11 操作不受仿真掛起的影響 TxCON[13] 保留位 TxCON[1211] 4種計數(shù)模式選擇 TMODE1 TMODE0 00 停止 /保持 01 連續(xù)增／減計數(shù)模式 10 連續(xù)增計數(shù)模式 11 定向的增／減計數(shù)模式 TxCON[108] 輸入時鐘定標(biāo)器 000 x/1 100 x/16 001 x/2 101 x/32 010 x/4 110 x/64 011 x/8 111 x/128 x=內(nèi)部時鐘、外部時鐘或 QEP提供的時鐘頻率 TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[7] 使能位的來源 0：使用自身的使能位 (即 TxCON[6] TENABLE) 1：不用自身的使能位， 定時器 2使用 定時器 1的TENBALE位；定時器 4使用定時器 3的 TENBALE位 來使能或禁止操作 TxCON[6] TENABLE 定時器使能與禁止 0 禁止定時器操作。 0 禁止定時器比較操作 1 使能定時器比較操作 TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[0] 周期寄存器選擇 0 使用自己的周期寄存器 1 使用 T1PR(EVA)或 T3PR(EVB)作周期寄存器而忽略自己的周期寄存器。 0 遞減計數(shù) 1 遞增計數(shù) GPTCONA/B[1211] 保留位 4. 全局通用定時器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA/B[109] 使用通用定時器 2 / 4啟動 ADC事件 00 無事件啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 01 設(shè)置下溢中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 10 設(shè)置周期中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 11 設(shè)置比較中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) GPTCONA/B[87] 使用通用定時器 1 / 3啟動 ADC事件 00 無事件啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 01 設(shè)置下溢中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 10 設(shè)置周期中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 11 設(shè)置比較中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 4. 全局通用定時器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA/B[6] TCOMPOE 比較輸出使能 若 PDPINTx有效則該位自動設(shè)置為 0。 當(dāng)通用定時器的周期寄存器 TxPR(x=1,2,3,4)的值與定時器計數(shù)器 TxCNT匹配時，定時器停止并保持當(dāng)前的值，然后根據(jù)計數(shù)器所處的計數(shù)方式執(zhí)行復(fù)位為零或遞減計數(shù)。 ?當(dāng) TxCNT為 0時工作的周期寄存器 TxCPR才重新加載其影子寄存器的值。 11:強(qiáng)制高 ： 立即變高 GPTCONA/B[32] T2PIN 通用定時器 2比較輸出極性 00 強(qiáng)制低 01低有效 10 高有效 11強(qiáng)制高 GPTCONA/B[10] T1PIN 通用定時器 1比較輸出極性 00 強(qiáng)