【正文】 12 5T xC M P R ?1250T x C M P R ?3124 110 1250 若 DSP2407A所用的無源晶振頻率為 10MHz, , SCSR1[11:9]=001,為了產(chǎn)生頻率為 100Hz，占空比為 40%的 PWM波。 ?PDPINx引腳上的電平被拉低并且未被屏蔽； PDPINx引腳 :功率驅(qū)動保護(hù) ?任何一個(gè)復(fù)位事件發(fā)生； 復(fù)位時(shí)，均置成高阻態(tài)。TCOMPOE=1允許定時(shí)器比較輸出 SPLK 3H,T1CMPR 。所有的定時(shí)器中斷屏蔽位都被復(fù)位為 0，因此所有通用定時(shí)器的中斷都被屏蔽。 在程序運(yùn)行過程中，軟件可以根據(jù)來自實(shí)際系統(tǒng)的信號計(jì)算 PWM的占空比，實(shí)時(shí)地刷新比較寄存器 TxCMPR的值。建立中斷向量表 .sect .vectors 。PM C 中斷優(yōu)先級 6 。保留向量地址偏移量 41H 。指向 7400h7480h區(qū) SPLK 80H,EVAIMRA 。TECMPR=1 定時(shí)器 1比較禁止 。保存狀態(tài)寄存器到 B2 DARAM. LDP 0 SACL context ?；謴?fù)現(xiàn)場 LDP DP_EVA SPLK 0FFFFH,EVAIFRA LDP 0 LAR AR5,context+6 LAR AR4,context+5 LAR AR3,context+4 LAR AR2,context+3 LAR AR1,context+2 LACC context+1,16 ADDS context LST 1, st1_temp LST 0, st0_temp CLRC INTM 。 ? 借助可編程死區(qū)電路可以產(chǎn)生 3對帶死區(qū)的互補(bǔ) PWM信號。如果比較操作被使能，比較匹配后的 1個(gè) CPU時(shí)鐘周期，比較單元的中斷標(biāo)志將被置位。 0 禁止空間向量 PWM模式 1 使能空間向量 PWM模式 位 1110 ACTRLD1， ACTRLD0，動作控制寄存器重載條件 00 當(dāng) T1CNT=0時(shí) (下溢 )時(shí)重載 01 當(dāng) T1CNT=0或當(dāng) T1CNT=T1PR時(shí) (下溢或周期匹配 )重載 10 立即重載 11 保留 1．比較控制寄存器 (COMCONA和 COMCONB) 位 9 FCOMPOE，比較輸出使能位，有效的 PDPINTA*會使該位清 0 0 PWM輸出引腳為高阻態(tài)，即比較輸出被禁止 1 PWM輸出引腳處于非高阻態(tài)，即比較輸出被使能 位 8 PDPINTA*的狀態(tài)位，該位反映 PDPINTA*引腳的當(dāng)前狀態(tài)。 在電機(jī)控制中， PWM用來控制開關(guān)電源器件的開關(guān)時(shí)間，為電機(jī)繞組提供所需的能量，控制電機(jī)所需轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。 PWM輸出的產(chǎn)生 三個(gè)比較單元中的每一個(gè)都可與事件管理器的 GP定時(shí)器用于產(chǎn)生 一對可編程死區(qū)和輸出極性的 PWM輸出 。見下頁圖GP定時(shí)器 1必須設(shè)置為連續(xù)遞增計(jì)數(shù)模式，其周期寄存器必須載入一個(gè)與所需的 PWM載波周期相對應(yīng)的值。用 GP定時(shí)器產(chǎn)生 PWM輸出已介紹，下面僅介紹用比較單元產(chǎn)生 PWM。 比較單元和 PWM電路中的 PWM波形產(chǎn)生 PWM信號 :一串寬度變化的脈沖序列。 00 強(qiáng)制低 01 低有效 10 高有效 11 強(qiáng)制高 2. 比較動作控制寄存器（ ACTRA和 ACTRB） 2. 比較動作控制寄存器（ ACTRA和 ACTRB） PWM信號（脈寬調(diào)制信號）是脈沖寬度根據(jù)某一寄存器內(nèi)的值的變化而變化的脈沖序列。 1 使能比較操作 位 1413 CLD1， CLD0，比較寄存器 CMPRx重載條件。 圖 比較單元功能結(jié)構(gòu)圖 全比較單元與通用定時(shí)器中簡單比較單元的區(qū)別： ?每個(gè)全比較單元輸出一對 PWM信號，并具有死區(qū)控制和空間向量 PWM模式輸出的功能； ?而定時(shí)器中的每個(gè)比較單元只能輸出一路 PWM信號，且不具備死區(qū)控制和空間向量 PWM模式輸出的功能。 ? EVA比較單元的時(shí)基由通用定時(shí)器 1(EVA模塊 )提供。通用定時(shí)器 1中斷入 LDP DP_EVA SPLK 0,T1CNT GISR2_RET: 。保存機(jī)器上下文 SST 0,st0_temp 。TENABLE=1 定時(shí)器計(jì)數(shù)使能 。使能中斷優(yōu)先級 INT2 SPLK 0FFFFh,IFR 。保留向量地址偏移量 27H T1PINT中斷 B PHANTOM 。PM 8 中斷優(yōu)先級 4 INT5 B PHANTOM 。 .include 。 小結(jié) 如果采用連續(xù)增計(jì)數(shù)模式產(chǎn)生非對稱 PWM波形，把所需的 PWM周期除以通用定時(shí)器輸入時(shí)鐘周期，然后減 1得到 TxPR值。TCLKS=00 內(nèi)部時(shí)鐘 。 ?將 PWM占空比值加載到 TxCMPR中 LDP DP_EVA SPLK 5H,T1PR 。 PWM輸出可通過 配置 GPTCONA/B寄存器 的相應(yīng)位來設(shè)置高電平有效、低電平有效、強(qiáng)制高電平或強(qiáng)制低電平 。其相關(guān)的參數(shù)應(yīng)如何配置？ ① GPTCONA[1:0] = 01 TxPR = 。 TxCMPRTxPR C. 高有效 amp。 ??? 在連續(xù)增／減計(jì)數(shù)模式下的計(jì)數(shù)方向。 由此可見， DSP的定時(shí)器功能不僅僅是一般意義的定時(shí)或計(jì)數(shù)功能。 周期、下溢、上溢中斷標(biāo)志位、中斷以及相應(yīng)的事件，產(chǎn)生，與連續(xù)遞增計(jì)數(shù)模式一樣。 2．連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 通用定時(shí)器計(jì)數(shù)操作 連續(xù)增模式下的中斷信號 : ?如果初值等于周期寄存器的值時(shí)， 周期中斷標(biāo)志被置位，定時(shí)器復(fù)位為 0，下溢中斷標(biāo)志被置位，然后從 0開始繼續(xù)計(jì)數(shù)。 ?正交編碼脈沖電路 (QEP)的輸入時(shí)鐘頻率不能由預(yù)定標(biāo)電路改變其比例 ?正交編碼脈沖電路 (QEP)的輸入時(shí)鐘頻率是每個(gè)輸入通道頻率的 4倍，且低于或等于內(nèi)部 CPU時(shí)鐘的 1/4。 ?當(dāng) TxCNT為 0時(shí)工作的周期寄存器 TxCPR才重新加載其影子寄存器的值。 0 遞減計(jì)數(shù) 1 遞增計(jì)數(shù) GPTCONA/B[1211] 保留位 4. 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA/B[109] 使用通用定時(shí)器 2 / 4啟動 ADC事件 00 無事件啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 01 設(shè)置下溢中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 10 設(shè)置周期中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 11 設(shè)置比較中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) GPTCONA/B[87] 使用通用定時(shí)器 1 / 3啟動 ADC事件 00 無事件啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 01 設(shè)置下溢中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 10 設(shè)置周期中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 11 設(shè)置比較中斷標(biāo)志來啟動 ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 4. 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA/B[6] TCOMPOE 比較輸出使能 若 PDPINTx有效則該位自動設(shè)置為 0。 3. 單個(gè)通用定時(shí)器控制寄存器 TxCON TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[1514] 仿真控制位 00 仿真掛起時(shí)立即停止 01 仿真掛起時(shí)當(dāng)前定時(shí)周期結(jié)束后停止 10 操作不受仿真掛起的影響 11 操作不受仿真掛起的影響 TxCON[13] 保留位 TxCON[1211] 4種計(jì)數(shù)模式選擇 TMODE1 TMODE0 00 停止 /保持 01 連續(xù)增／減計(jì)數(shù)模式 10 連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 11 定向的增／減計(jì)數(shù)模式 TxCON[108] 輸入時(shí)鐘定標(biāo)器 000 x/1 100 x/16 001 x/2 101 x/32 010 x/4 110 x/64 011 x/8 111 x/128 x=內(nèi)部時(shí)鐘、外部時(shí)鐘或 QEP提供的時(shí)鐘頻率 TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[7] 使能位的來源 0：使用自身的使能位 (即 TxCON[6] TENABLE) 1：不用自身的使能位， 定時(shí)器 2使用 定時(shí)器 1的TENBALE位；定時(shí)器 4使用定時(shí)器 3的 TENBALE位 來使能或禁止操作 TxCON[6] TENABLE 定時(shí)器使能與禁止 0 禁止定時(shí)器操作。 ◇ 外部時(shí)鐘 TCLKINA/B，最高頻率是 CPU時(shí)鐘頻率的 1/4。它是存放周期值，也是 雙緩沖結(jié)構(gòu) 。 由內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生時(shí) : CLKIN CLKOUT PLL倍頻 SCSR1[11:9] 內(nèi)部時(shí)鐘 ≤40MHz 預(yù)定標(biāo)器分頻 TxCON[10:8] TCLK 定時(shí)器時(shí)鐘 框圖說明 TxCNT是 GP定時(shí)器的核心。 (5)PIE響應(yīng)。 如果 外設(shè)中斷發(fā)生， EVxIFRA、 EVxIFRB、或 EVxIFRC(x=A或 B)相應(yīng)的標(biāo)志位被置 1。 EVA從地址 7400h開始， EVB從地址 7500h開始 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器中斷 事件管理器中斷總共分 三組 ，每組均對應(yīng)一個(gè) CPU中斷(INT2， 3或 4)。編碼盤有光電式、接觸式和電磁式三種。 捕捉單元功能： 事件管理器模塊概述 TMS320LF2407事件管理器共有 6個(gè)捕獲單元，事件管理器 A的捕獲單元有 CAP CAP CAP3，事件管理器 B的捕獲單元有 CAP CAP CAP6，當(dāng)捕獲輸入引腳上檢測到所選的跳變時(shí)，所選的 GP定時(shí)器的計(jì)數(shù)值被捕獲并存入到一個(gè) 2級深的 FIFO堆棧中。 每個(gè)事件管理器模塊包括：兩個(gè) 通用定時(shí)器 (GP)、三個(gè) 比較單元 、 三個(gè) 捕捉單元 以及 兩個(gè) 正交編碼脈沖輸入電路（ QEP)。 事件管理器模塊概述 EVA:T1PWM/T1CMP T2PWM/T2CMP EVB:T3PWM/T3CMP T4PWM/T4CMP 比較單元功能： 事件管理器模塊概述 EVA: 比較 1: PWM1/2 比較 2: PWM3/4 比較 3: PWM5/6 EVB: 比較 4: PWM7/8 比較 5: PWM9/10 比較 6: PWM11/12 主要用于產(chǎn)生 PWM、 帶有死區(qū)控制的 PWM波 及空間矢量 PWM波 (SVPWM)。 QEP電路功能： DSP內(nèi)包括了 正交編碼脈沖電路 ，具有直接 連接光電編碼器 脈沖的能力 ，可獲得 旋轉(zhuǎn)機(jī)械 的 速度 和方向 等信息。 什么是正交編碼脈沖？ 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖信號 A的相位超前脈沖信號 B的相位 90o，此時(shí)邏輯電路處理后可形成高電平的方向信號 Dir。 如果 PDPINTx*中斷被禁止 ，則驅(qū)動 PWM輸出到高阻態(tài)的動作也被禁止。 (4)CPU響應(yīng)。 EVA中斷 標(biāo)志 寄存器 (1)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 A(EVAIFRA)—— 地址 742Fh 保留位 T1OFINT FLAG T1UFINT FLAG T1CINT FLAG T1PINT FLAG 保留位 CMP3INT FLAG CMP2INT FLAG CMP1INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2