【正文】 對于每個 EV模塊中的三個比較單元，共有六個這種給定的 PWM輸出引腳，這 六個輸出引腳可用來控制三相交流感應(yīng)電機或無刷直流電機 。 比較動作控制寄存器 ACTRA映射地址為 7413h，各位描述如下： 位 15 SVRDIR，空間向量 PWM旋轉(zhuǎn)方向位，僅用于產(chǎn)生空間向量 PWM輸出。 ??? 一個 16位的 動作控制寄存器 (對于 EVA模塊為 ACTRA，對于 EVB模塊為 ACTRB)，它們各帶一個相應(yīng)的映像寄存器 (可讀 /寫 ) 。讀取外設(shè)中斷向量寄存器（ PIVR） ,并左移一位 ADD PVECTORS 。使定時器每 1ms產(chǎn)生一次中斷 SPLK 0,T1CNT SPLK 0164CH,T1CON 。保留向量地址偏移量 00H B PHANTOM 。 context .usect .b20,7 。TMODE=01 —— 連續(xù)增減模式 。 TxCMPR = . 非對稱波形 例題 3 (高有效 ) 設(shè) x為分頻系數(shù) )1T x P R(x210101P W M6 ??????周期2 0 0 0 0 0)1T x P R(x ??1 0 0 0 0 01T x P R 2x ??? ，5 0 0 0 01T x P R 4x ??? ，0 0 0521T x P R 8x ??? ，001251T x P R 61x ??? ，6 2 5 01T x P R 32x ??? ，3 1 2 51T x P R 64x ??? ，取 x=64, TxPR=3124 由于 D=40% xP RT xC M P R ?? 12 5T xC M P R ?1875T x C M P R ?3124 110 1875 在 連續(xù)增 /減計數(shù) 模式時，通用定時器會產(chǎn)生 對稱 波形，如圖所示。 通用定時器比較操作 3．非對稱波形的發(fā)生 —— 特例 ? 如果一個周期開始時的比較值為 0，則整個周期輸出將是有效；如果下一周期的新比較值也是 0，則輸出將不復(fù)位。 通用定時器計數(shù)操作 TxPR=3 TxPR=2 通用定時器計數(shù)操作 4．連續(xù)增 /減計數(shù)模式 每個周期 = 2 (TxPR) 個定時器時鐘周期 通用定時器計數(shù)操作 4．連續(xù)增 /減計數(shù)模式 連續(xù)增減模式適用于產(chǎn)生對稱的 PWM波形，這種波形廣泛應(yīng)用于運動控制系統(tǒng)和電力電子等電器設(shè)備中。 每個計數(shù)周期的脈沖數(shù)為 TxPR+1 2．連續(xù)增計數(shù)模式 通用定時器計數(shù)操作 GP定時器連續(xù)遞增計數(shù)模式下的工作過程 問題？ 工作寄存器？ ？是人工進行的還是自動完成的 ? ，可能產(chǎn)生哪幾種中斷事件？ ，引腳 TDIRA/B起不起作用？ 在產(chǎn)生 周期匹配 的下 一個 CPU時鐘周期 后， 周期中斷標志位 TxPINT被置位，產(chǎn)生一個中斷請求，也可作 ADC轉(zhuǎn)換啟動信號。 7. 通用定時器的比較和周期寄存器的兩級緩存 ?通用定時器的比較寄存器 TxCMPR(x=1,2,3,4)和周期寄存器 TxPR(x=1,2,3,4)都帶有影子寄存器。 通用定時器的功能模塊 ◇ 自身的比較邏輯和比較單元的下溢、上溢、比較匹配和周期匹配信號。 TxCON [3:2] TxCLD1 TxCLD0 比較寄存器 TxCMPR重載條件 0 0 TxCNT=0時加載 0 1 TxCNT=0或 TxPR時加載 1 0 立即重載 1 1 —— 框圖說明 當 TxCNT與 TxCMPR相等時，產(chǎn)生比較匹配事件，中斷標志位 TxICNT位被置位。 CPU響應(yīng)中斷后，中斷響應(yīng)被軟件控制。 事件管理器 A和 B的引腳描述。每個比較單元都有 2個相關(guān)的 PWM輸出。比較單元的時鐘基準由通用定時器 1和通用定時器 3提供。 輸入跳變脈沖寬度 至少保持兩個 CPU時鐘周期 才能被識別。 (3)向 PIE請求。在定時器的比較輸出操作被允許的時候， TxCON [1] TECMPR 定時器的比較使能與禁止 0 禁止定時器的比較操作 1 使能定時器的比較操作 GPTCONA/B [6] TCMPROE定時器的比較輸出使能與禁止 0 禁止所有定時器的比較輸出，高阻態(tài) 1 使能定時器的比較輸出 注：在禁止比較操作時，裝載緩沖寄存器的值會立即裝入工作寄存器。 ◇ 計數(shù)方向指示位。 ?新值都是首先寫入影子寄存器中。 定時器變成 0的 一個 CPU時鐘周期 之后，定時器的 下溢中斷標志位 TxOFINT被置位，也可向發(fā)出一個 ADC啟動信號。 通用定時器比較操作 前面討論了通用定時器 4種計數(shù)模式，它是定時器最基本的功能，定時器同時還為用戶提供了上溢、下溢及周期匹配等多種信息。 ? 如果比較值大于周期寄存器中的值，則整個周期輸出為無效 ? 如果比較值等于周期寄存器的值，則輸出為有效，將保持一個定標后的時鐘輸入周期； 3．非對稱波形的發(fā)生 —— 例題 1 通用定時器比較操作 根據(jù)剛才所講的內(nèi)容，作出以下判斷 (1)下列哪種情況可以輸出占空比為 0%的非對稱 PWM波 ? A. 低有效 amp。 4．對稱波形的發(fā)生 圖 連續(xù)增計數(shù)模式的通用定時器產(chǎn)生一個對稱波形 通用定時器比較操作 4 對稱波形的發(fā)生 —— 機制 圖 連續(xù)增減計數(shù)模式的通用定時器產(chǎn)生一個對稱波形 ? 計數(shù)操作開始前為無效； ? 保持不變直到第一次比較匹配； ? 第一次比較匹配時，產(chǎn)生觸發(fā)； ? 保持不變直到第二次比較匹配； ? 第二次比較匹配時，產(chǎn)生觸發(fā)； ? 保持不變，直到周期結(jié)束； 這樣就產(chǎn)生了以一個周期中心對稱的兩邊同時變化的 PWM波形輸出 有效輸出脈沖寬度 = (2 TxPRTxCMPRupTxCMPRdown) 計數(shù)周期 = (2 4 – 2 – 2) 計數(shù)周期 = 4 計數(shù)周期 4．對稱波形的發(fā)生 —— 有效 /無效時間計算 0123401234TxP R ?2T x C M P R ?低有效非對稱 PWM波形的周期 = 2 (TxPR) 計數(shù)周期 = 8 計數(shù)周期 占空比 =50% 通用定時器比較操作 思考： TxCMPRup和TxCMPRdown應(yīng)該在什么時候修改？ 無效輸出脈沖寬度 = (TxCMPRup+TxCMPRdown) 計數(shù)周期 = (2 + 2) 計數(shù)周期 = 4 計數(shù)周期 4 對稱波形的發(fā)生 —— 特殊情況 圖 連續(xù)增減計數(shù)模式的通用定時器產(chǎn)生一個對稱波形 ?如果 比較值在周期開始時為 0，則周期開始時將輸出為有效，并且保持有效不變直到第二次比較匹配發(fā)生； ?如果 比較值在周期的后半部分為 0，則輸出將保持有效不變直到周期結(jié)束在這種情況下，如果新比較值仍為 0，輸出將不會復(fù)位為無效，這會重復(fù)出現(xiàn)，以保證占空比在 0%~100%之間； ?如果 前半周期中的比較值大于或等于周期寄存器的值 ，則第一次跳變不會發(fā)生，不過后半周期發(fā)生比較匹配時，輸出仍將跳變。TPS=111 預(yù)分頻為 128 。6268 在 MEMORY { …… PAGE 1 : REGS : origin = 0h , length = 5Fh B2 : origin = 0060h , length = 020h /* DARAM B2 BLOCK */ …… } SECTIONS { …… .cinit : { } PROG PAGE 0 .b20 : { } B2 PAGE 1 /* Block B2 */ .const : { } SARAM PAGE 1 .data : { } SARAM PAGE 1 …… } DP=0 。保留向量地址偏移量 01H …… B PHANTOM 。TMODE=10 連續(xù)增計數(shù)模式 , 。加上外設(shè)中斷人口地址 BACC 。 ??? 6個 PWM(三態(tài) )輸出 (比較輸出 )引腳。 0 正向 (CCW) 1 負向 (CW) 位 1412 D2D0，基本的空間向量位，僅用于產(chǎn)生空間向量PWM輸出。 PWM的寄存器設(shè)置 EV模塊中的每個比較單元均可產(chǎn)生非對稱和對稱的PWM波形。 PWM電路可在單任務(wù)或多任務(wù)場合控制 直流有刷電機和步進電機 等。 1．比較控制寄存器 (COMCONA和 COMCONB) 2. 比較動作控制寄存器（ ACTRA和 ACTRB） 比較動作控制寄存器（ ACTRA和 ACTRB）控制 6個比較輸出引腳的動作。 ??? 一個 16位的 比較控制寄存器 (對于 EVA模塊為 COMCONA，對于 EVB模塊為 COMCONB)，該寄存器為可讀寫的。保存 ACC的高 16位 SAR AR1,context+2 SAR AR2,context+3 SAR AR3,context+4 SAR AR4,context+5 SAR AR5,context+6 LDP 0E0H LACC PIVR,1 。清 EVA中斷標志 SPLK 0,GPTCONA SPLK 177H,T1PR 。定義子向量段 PVECTORS B PHANTOM 。 st1_temp .usect .b20,1 。設(shè)置計數(shù)寄存器初值 SPLK 0F4EH,T1CON 。 TxCON[10:8]= 。 TxCMPR TxCMP/TxPWM 低有效 TxCMP/TxPWM 高有效 TxPR 無效 有效 無效 有效 比較寄存器 TxCMPR值的改變只影響 PWM脈沖的單邊，這也是非對稱 PWM脈沖的一個特點。 4．連續(xù)增 /減計數(shù)模式 此種模式與定向的增 /減計數(shù)模式一樣，但是在本模式下， 引腳 TDIRA/B的狀態(tài)對計數(shù)的方向沒有影響。 產(chǎn)生 周期匹配 之后在 下一個輸入時鐘的上升沿 ， 計數(shù)器TxCNT復(fù)位為 0 ，開始另一個計數(shù)周期。 當通用定時器的周期寄存器 TxPR(x=1,2,3,4)的值與定時器計數(shù)器 TxCNT匹配時，定時器停止并保持當前的值，然后根據(jù)計數(shù)器所處的計數(shù)方式執(zhí)行復(fù)位為零或遞減計數(shù)。 ◇ 到 ADC模塊的 ADC轉(zhuǎn)換啟動信號。但是定時緩沖寄存器什么時候加載到它的工作寄存器，取決于 TxCON的設(shè)置。 CPU接收到中斷后， IFR相應(yīng)的位被置 1，并響應(yīng)中斷。 當電機反轉(zhuǎn)時，脈沖信號 A的相位滯后脈沖信號 B的相位 90o，此時邏輯電路處理后的方向信號 Dir為低電平。 事件管理器（ EVA）模塊中有 3個比較單元（比較單元 2和 3），事件管理器（ EVB）模塊中也有 3個比較單元（比較單元 5和 6）。 三個捕捉單元可以 記錄 輸入引腳上信號 跳變的時刻 。 事件管理器引腳 事件管理器的引腳描述 EVA結(jié)構(gòu)框圖 事件管理器寄存器地址列表 下面四個表列出 EVA所有寄存器的地址， EVB的類似。 如果中斷標志位和中斷屏蔽位被置 1(即 :使能 )，那么 外設(shè) 會 向 PIE模塊 發(fā)送一個外設(shè)中斷請求。 框圖說明 6. 周期寄存器 TxPR與比較寄存器 TxCMPR相似。 TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)的 映射地址 為： 7404h(T1CON) 7408h(T2CON) 7504h(T3CON) 7508h(T4CON) 單個通用定時器的控制寄存器 TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4) 決定一個定時器的操作模式，每個定時器都可對其獨立配置。 ?當 TxCON寄存器中規(guī)定的特定定時事件發(fā)生時(TCLD1/TCLD0)，影子寄存器中的內(nèi)容才加載到計較寄存器中。 定時器計數(shù)到 FFFFh后，定時器的 上溢標志位 TxUFINT在 一個 CPU時鐘周期