【正文】 4OFINT ENABLE T4UFINT ENABLE T4CINT ENABLE T4PINT ENABLE 15~4 3 2 1 0 (3)EVB中斷屏蔽 寄存器 C(EVBIMRC)—— 地址 752Eh 保留位 CAP6INT ENABLE CAP5INT ENABLE CAP4INT ENABLE 15~3 2 1 0 通用定時(shí)器 定時(shí)器結(jié)構(gòu)如圖 93所示 ，由圖可知，每個(gè)定時(shí)器包括 : 通用定時(shí)器概述 定時(shí)器 是事件管理器的 核心模塊 。每個(gè)事件管理模塊有 兩個(gè) 通用定時(shí)器 (GP)，這些定時(shí)器可為 下列應(yīng)用 提供獨(dú)立的時(shí)間基準(zhǔn) ： （ 1）控制系統(tǒng)中采樣周期產(chǎn)生。 （ 2）為 QEP電路和捕捉單元的操作提供時(shí)間基準(zhǔn)。 （ 3）為比較單元和相應(yīng)的 PWM電路操作提供時(shí)間基準(zhǔn)。 圖 通用定時(shí)器方框圖 框圖說明 TxPR, 但是定時(shí)器 2可以使用定時(shí)器 1的周期寄存器 T1PR；同樣定時(shí)器 4可以使用定時(shí)器 3的周期寄存器 T3PR. TxCON. 3. 定時(shí)器的時(shí)鐘可由內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生， 也可由 外部時(shí)鐘引腳TCLKIN提供 ，還可以與 QEP單元結(jié)合， 由 QEP為定時(shí)器提供時(shí)鐘和計(jì)數(shù)方向輸入。 由內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生時(shí) : CLKIN CLKOUT PLL倍頻 SCSR1[11:9] 內(nèi)部時(shí)鐘 ≤40MHz 預(yù)定標(biāo)器分頻 TxCON[10:8] TCLK 定時(shí)器時(shí)鐘 框圖說明 TxCNT是 GP定時(shí)器的核心。當(dāng)計(jì)數(shù)器的值達(dá)到 FFFFH時(shí)，產(chǎn)生 上溢 事件，中斷標(biāo)志位 TxOFINT置位；當(dāng)計(jì)數(shù)器的值達(dá)到 0000H時(shí)，產(chǎn)生 下溢 事件，中斷標(biāo)志位TxUFINT置位。 5. TxCMPR存放待比較的值，它是 雙緩沖結(jié)構(gòu) .分為緩沖寄存器和工作寄存器。緩沖寄存器任何時(shí)候都可以讀寫。但是定時(shí)緩沖寄存器什么時(shí)候加載到它的工作寄存器，取決于 TxCON的設(shè)置。 TxCON [3:2] TxCLD1 TxCLD0 比較寄存器 TxCMPR重載條件 0 0 TxCNT=0時(shí)加載 0 1 TxCNT=0或 TxPR時(shí)加載 1 0 立即重載 1 1 —— 框圖說明 當(dāng) TxCNT與 TxCMPR相等時(shí)，產(chǎn)生比較匹配事件，中斷標(biāo)志位 TxICNT位被置位。在定時(shí)器的比較輸出操作被允許的時(shí)候， TxCON [1] TECMPR 定時(shí)器的比較使能與禁止 0 禁止定時(shí)器的比較操作 1 使能定時(shí)器的比較操作 GPTCONA/B [6] TCMPROE定時(shí)器的比較輸出使能與禁止 0 禁止所有定時(shí)器的比較輸出，高阻態(tài) 1 使能定時(shí)器的比較輸出 注：在禁止比較操作時(shí)，裝載緩沖寄存器的值會(huì)立即裝入工作寄存器。 框圖說明 6. 周期寄存器 TxPR與比較寄存器 TxCMPR相似。它是存放周期值，也是 雙緩沖結(jié)構(gòu) 。分為 緩沖寄存器 和 工作寄存器 。緩沖寄存器任何時(shí)候也都可以讀寫。 周期緩沖寄存器加載到它的工作寄存器，只能在計(jì)數(shù)器等于 0時(shí)進(jìn)行 。 當(dāng) TxCNT與 TxPR相等時(shí)，產(chǎn)生周期匹配事件，中斷標(biāo)志位 TxPINT位被置位。 在連續(xù)計(jì)數(shù)模式下，有了周期寄存器就可以產(chǎn)生連續(xù)的周期信號(hào)，再通過比較寄存器控制脈沖占空比，就可以產(chǎn)生任意的 PWM波形。 框圖說明 下溢 、 周期匹配 和 比較匹配 事件可以用于啟動(dòng)片內(nèi)的 ADC，這樣就可以在沒有 CPU干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)定時(shí)事件與 ADC開始轉(zhuǎn)換之間的同步。 問題？ 1. EVA、 EVB分別有幾個(gè)定時(shí)器？ 2. EVA/EVB中定時(shí)器分別有哪些控制寄存器？它們的權(quán)限是什么？ 3. EVA/EVB中有哪幾個(gè)寄存器 (除控制寄存器外 )？ 4. 定時(shí)器的時(shí)鐘來源有哪幾個(gè)？ 5. 定時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率和 DSP的晶振頻率有什么關(guān)系？ 6. 什么叫影子寄存器？什么叫雙緩沖結(jié)構(gòu)？哪些寄存器具有雙緩沖結(jié)構(gòu)？ 7. 比較寄存器的工作寄存器什么情況下加載新值？ ？ ADC？哪個(gè)不可以？ ? 1. 通用定時(shí)器的 輸入 包括： ◇ 內(nèi)部 CPU時(shí)鐘。 ◇ 外部時(shí)鐘 TCLKINA/B，最高頻率是 CPU時(shí)鐘頻率的 1/4。 ◇ 方向輸入 TDIRA/B ，控制通用定時(shí)器增 /減計(jì)數(shù)。 ◇ 復(fù)位信號(hào) RESET。 2. 通用定時(shí)器的 輸出 包括 ： ◇ 通用定時(shí)器比較輸出 TxCMP(x＝ 4）。 ◇ 到 ADC模塊的 ADC轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。 通用定時(shí)器的功能模塊 ◇ 自身的比較邏輯和比較單元的下溢、上溢、比較匹配和周期匹配信號(hào)。 ◇ 計(jì)數(shù)方向指示位。 TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)的 映射地址 為： 7404h(T1CON) 7408h(T2CON) 7504h(T3CON) 7508h(T4CON) 單個(gè)通用定時(shí)器的控制寄存器 TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4) 決定一個(gè)定時(shí)器的操作模式，每個(gè)定時(shí)器都可對(duì)其獨(dú)立配置。 3. 單個(gè)通用定時(shí)器控制寄存器 TxCON TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[1514] 仿真控制位 00 仿真掛起時(shí)立即停止 01 仿真掛起時(shí)當(dāng)前定時(shí)周期結(jié)束后停止 10 操作不受仿真掛起的影響 11 操作不受仿真掛起的影響 TxCON[13] 保留位 TxCON[1211] 4種計(jì)數(shù)模式選擇 TMODE1 TMODE0 00 停止 /保持 01 連續(xù)增／減計(jì)數(shù)模式 10 連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 11 定向的增／減計(jì)數(shù)模式 TxCON[108] 輸入時(shí)鐘定標(biāo)器 000 x/1 100 x/16 001 x/2 101 x/32 010 x/4 110 x/64 011 x/8 111 x/128 x=內(nèi)部時(shí)鐘、外部時(shí)鐘或 QEP提供的時(shí)鐘頻率 TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[7] 使能位的來源 0：使用自身的使能位 (即 TxCON[6] TENABLE) 1：不用自身的使能位， 定時(shí)器 2使用 定時(shí)器 1的TENBALE位；定時(shí)器 4使用定時(shí)器 3的 TENBALE位 來使能或禁止操作 TxCON[6] TENABLE 定時(shí)器使能與禁止 0 禁止定時(shí)器操作。也就是說，使定時(shí)器保持并且使預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器復(fù)位 。 1 允許定時(shí)器操作 TxCON[54] 時(shí)鐘源選擇 00 內(nèi)部時(shí)鐘 01 外部時(shí)鐘 10 保留 11 正交編碼脈沖電路，只適用于 T2CON和 T4CON TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[32] 定時(shí)器比較寄存器重載條件。 00 計(jì)數(shù)器的值為 0時(shí)重載 01 計(jì)數(shù)器的值為 0或等于周期寄存器的值時(shí)重載 10 立即 11 保留 TxCON[1] TECMPR 定時(shí)器比較使能與禁止。 0 禁止定時(shí)器比較操作 1 使能定時(shí)器比較操作 TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[0] 周期寄存器選擇 0 使用自己的周期寄存器 1 使用 T1PR(EVA)或 T3PR(EVB)作周期寄存器而忽略自己的周期寄存器。 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B)規(guī)定了通用定時(shí)器 針對(duì)不同定時(shí)器事件所采取的動(dòng)作 ，并指明了它們的計(jì)數(shù)方向。 4. 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA映射地址為 7400h， 配置定時(shí)器 1， 2 GPTCONB映射地址為 7500h， 配置定時(shí)器 3， 4 GPTCONA/B[15] 保留位 4. 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA/B[14] 通用定時(shí)器 2 / 4的狀態(tài)，只讀。 0 遞減計(jì)數(shù) 1 遞增計(jì)數(shù) GPTCONA/B[13] 通用定時(shí)器 1 / 3的狀態(tài)，只讀。 0 遞減計(jì)數(shù) 1 遞增計(jì)數(shù) GPTCONA/B[1211] 保留位 4. 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA/B[109] 使用通用定時(shí)器 2 / 4啟動(dòng) ADC事件 00 無事件啟動(dòng) ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 01 設(shè)置下溢中斷標(biāo)志來啟動(dòng) ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 10 設(shè)置周期中斷標(biāo)志來啟動(dòng) ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 11 設(shè)置比較中斷標(biāo)志來啟動(dòng) ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) GPTCONA/B[87] 使用通用定時(shí)器 1 / 3啟動(dòng) ADC事件 00 無事件啟動(dòng) ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 01 設(shè)置下溢中斷標(biāo)志來啟動(dòng) ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 10 設(shè)置周期中斷標(biāo)志來啟動(dòng) ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 11 設(shè)置比較中斷標(biāo)志來啟動(dòng) ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換 ) 4. 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA/B[6] TCOMPOE 比較輸出使能 若 PDPINTx有效則該位自動(dòng)設(shè)置為 0。 0 禁止所有通用定時(shí)器比較輸出 (所有比較輸出都置于高阻態(tài)） 1 使能所有通用定時(shí)器比較輸出 GPTCONA/B[54] 保留位 GPTCONA/B[32] 通用定時(shí)器 2比較輸出極性 T2PIN / T4PIN 00 強(qiáng)制低 01低有效 10 高有效 11強(qiáng)制高 GPTCONA/B[10] 通用定時(shí)器 1比較輸出極性 T1PIN / T3PIN 00 強(qiáng)制低 01低有效 10 高有效 11 強(qiáng)制高 5. 通用定時(shí)器的比較寄存器 通用定時(shí)器的比較寄存器 TxCMPR (x =1,2,3,4)存儲(chǔ)與通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)器 TxCNT (x =1,2,3,4)進(jìn)行比較的數(shù)值。 當(dāng)發(fā)生匹配時(shí)，可以： 1. 根據(jù) GPTCONA/B位的設(shè)置的不同，可以使相關(guān)的輸出發(fā)生跳變，或啟動(dòng) ADC 2. 可以使中斷標(biāo)志位置位，若中斷未屏蔽可以產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 6. 通用定時(shí)器的周期寄存器 TxPR 通用定時(shí)器的周期寄存器 TxPR (x =1,2,3,4)的值決定了定時(shí)器的周期。 當(dāng)通用定時(shí)器的周期寄存器 TxPR(x=1,2,3,4)的值與定時(shí)器計(jì)數(shù)器 TxCNT匹配時(shí)，定時(shí)器停止并保持當(dāng)前的值，然后根據(jù)計(jì)數(shù)器所處的計(jì)數(shù)方式執(zhí)行復(fù)位為零或遞減計(jì)數(shù)。 7. 通用定時(shí)器的比較和周期寄存器的兩級(jí)緩存 ?通用定時(shí)器的比較寄存器 TxCMPR(x=1,2,3,4)和周期寄存器 TxPR(x=1,2,3,4)都帶有影子寄存器。 ?新值都是首先寫入影子寄存器中。 ?當(dāng) TxCON寄存器中規(guī)定的特定定時(shí)事件發(fā)生時(shí)(TCLD1/TCLD0)，影子寄存器中的內(nèi)容才加載到計(jì)較寄存器中。 ?當(dāng) TxCNT為 0時(shí)工作的周期寄存器 TxCPR才重新加載其影子寄存器的值。 任何時(shí)候都可以更新 TxPR和 TxCMPR影子寄存器的值，以改變 下一周期 的定時(shí)周期和 PWM的脈寬。 8. 通用定時(shí)器的比較輸出 TxPIN: 00:強(qiáng)制低 ：立即變低 01:低有效 第一次比較匹配發(fā)生時(shí)，比較輸出 由高到低 ，第二次比較匹配發(fā)生時(shí)， 由低到高；在周期匹配時(shí)，比較輸出從低到高。 10:高有效 第一次比較匹配發(fā)生時(shí)，比較輸出 由低到高 ，第二次比較匹配發(fā)生時(shí)， 由高到低 ；在周期匹配時(shí)，比較輸出從高到低。 11:強(qiáng)制高 ： 立即變高 GPTCONA/B[32] T2PIN 通用定時(shí)器 2比較輸出極性 00 強(qiáng)制低 01低有效 10 高有效 11強(qiáng)制高 GPTCONA/B[10] T1PIN 通用定時(shí)器 1比較輸出極性 00 強(qiáng)制低 01低有效 10 高有效 11 強(qiáng)制高 9. 通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)方向 方向輸入引腳 TDIRA/B ，控制通用定時(shí)器增 /減計(jì)數(shù)。 高電平：