【正文】 這樣就產(chǎn)生了以一個(gè)周期中心對(duì)稱的兩邊同時(shí)變化的 PWM波形輸出 有效輸出脈沖寬度 = (2 TxPRTxCMPRupTxCMPRdown) 計(jì)數(shù)周期 = (2 4 – 2 – 2) 計(jì)數(shù)周期 = 4 計(jì)數(shù)周期 4．對(duì)稱波形的發(fā)生 —— 有效 /無(wú)效時(shí)間計(jì)算 0123401234TxP R ?2T x C M P R ?低有效非對(duì)稱 PWM波形的周期 = 2 (TxPR) 計(jì)數(shù)周期 = 8 計(jì)數(shù)周期 占空比 =50% 通用定時(shí)器比較操作 思考： TxCMPRup和TxCMPRdown應(yīng)該在什么時(shí)候修改？ 無(wú)效輸出脈沖寬度 = (TxCMPRup+TxCMPRdown) 計(jì)數(shù)周期 = (2 + 2) 計(jì)數(shù)周期 = 4 計(jì)數(shù)周期 4 對(duì)稱波形的發(fā)生 —— 特殊情況 圖 連續(xù)增減計(jì)數(shù)模式的通用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)對(duì)稱波形 ?如果 比較值在周期開(kāi)始時(shí)為 0，則周期開(kāi)始時(shí)將輸出為有效，并且保持有效不變直到第二次比較匹配發(fā)生； ?如果 比較值在周期的后半部分為 0，則輸出將保持有效不變直到周期結(jié)束在這種情況下，如果新比較值仍為 0，輸出將不會(huì)復(fù)位為無(wú)效，這會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，以保證占空比在 0%~100%之間； ?如果 前半周期中的比較值大于或等于周期寄存器的值 ，則第一次跳變不會(huì)發(fā)生，不過(guò)后半周期發(fā)生比較匹配時(shí)，輸出仍將跳變。 TxCMPR = . 非對(duì)稱波形 例題 3 (低有效 ) 設(shè) x為分頻系數(shù) )1T x P R(x210101P W M6 ??????周期2 0 0 0 0 0)1T x P R(x ??1 0 0 0 0 01T x P R 2x ??? ，5 0 0 0 01T x P R 4x ??? ，0 0 0521T x P R 8x ??? ，001251T x P R 61x ??? ，6 2 5 01T x P R 32x ??? ，3 1 2 51T x P R 64x ??? ，取 x=64, TxPR=3124 由于 D=40% xP RT xC M P R ?? 12 5T xC M P R ?1250T x C M P R ?3124 110 1250 若 DSP2407A所用的無(wú)源晶振頻率為 10MHz, , SCSR1[11:9]=001,為了產(chǎn)生頻率為 100Hz，占空比為 40%的 PWM波。 TxCMPR=0 答案： AC 答案： BD 無(wú)效輸出脈沖寬度 = TxCMPR 計(jì)數(shù)周期 = 1 計(jì)數(shù)周期 有效輸出脈沖寬度 = (TxPRTxCMPR+1) 計(jì)數(shù)周期 = (41+1) 計(jì)數(shù)周期 = 4 計(jì)數(shù)周期 3．非對(duì)稱波形的發(fā)生 —— 有效 /無(wú)效時(shí)間計(jì)算 01234012344TxP R ?1T x C M P R ?低有效非對(duì)稱 PWM波形的周期 = (TxPR+1) 計(jì)數(shù)周期 = 5 計(jì)數(shù)周期 占空比 =20% 通用定時(shí)器比較操作 若 DSP2407A所用的無(wú)源晶振頻率為 10MHz, SCSR1[11:9]=001, TxCON[10:8]=100, GPTCONA[1:0]=01。 TxCMPR=0 (2)下列哪種情況可以輸出占空比為 100%的非對(duì)稱 PWM波 ? A. 低有效 amp。 ? 如果比較值大于周期寄存器中的值，則整個(gè)周期輸出為無(wú)效 ? 如果比較值等于周期寄存器的值，則輸出為有效，將保持一個(gè)定標(biāo)后的時(shí)鐘輸入周期； 3．非對(duì)稱波形的發(fā)生 —— 例題 1 通用定時(shí)器比較操作 根據(jù)剛才所講的內(nèi)容，作出以下判斷 (1)下列哪種情況可以輸出占空比為 0%的非對(duì)稱 PWM波 ? A. 低有效 amp。 2．非對(duì)稱和對(duì)稱波形發(fā)生器 通用定時(shí)器比較操作 在 連續(xù)增計(jì)數(shù) 模式時(shí)，通用定時(shí)器會(huì)產(chǎn)生一個(gè) 非對(duì)稱波形 的 PWM脈沖，如圖所示。 通用定時(shí)器比較操作 思考 :產(chǎn)生波形的兩個(gè)條件？ PWM輸出的轉(zhuǎn)換由一個(gè)非對(duì)稱和對(duì)稱的波形發(fā)生器和相應(yīng)的輸出邏輯控制，并且依賴于以下條件： ??? GPTCONA/B寄存器中相應(yīng)位的定義。 GP定時(shí)器的值連續(xù)地與相應(yīng)的比較寄存器的值比較，當(dāng) 兩個(gè)值相等 時(shí)，就會(huì)發(fā)生 比較匹配 ，可通過(guò)對(duì) TxCON[1]:TECMPR位置1來(lái)使能比較操作。 通用定時(shí)器比較操作 前面討論了通用定時(shí)器 4種計(jì)數(shù)模式，它是定時(shí)器最基本的功能，定時(shí)器同時(shí)還為用戶提供了上溢、下溢及周期匹配等多種信息。定時(shí)器的計(jì)數(shù)方向僅當(dāng)計(jì)數(shù)器的值為 0時(shí)才從減計(jì)數(shù)變?yōu)樵鲇?jì)數(shù)。 3．定向的增 /減計(jì)數(shù)模式 通用定時(shí)器計(jì)數(shù)操作 TxCON[6] TENABLE 定時(shí)器使能 1與禁止 0 該模式下， TDIRA/B電平變化后，計(jì)數(shù)方向在當(dāng)前計(jì)數(shù)周期完成后才改變。 ?如果初值小于周期寄存器的值時(shí) ，定時(shí)器將計(jì)數(shù)周期值，然后從 0開(kāi)始繼續(xù)計(jì)數(shù)。 定時(shí)器變成 0的 一個(gè) CPU時(shí)鐘周期 之后，定時(shí)器的 下溢中斷標(biāo)志位 TxOFINT被置位，也可向發(fā)出一個(gè) ADC啟動(dòng)信號(hào)。 12. 通用定時(shí)器的同步 13. 通用定時(shí)器啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換 15. 通用定時(shí)器的中斷 保留位 T1OFINT FLAG T1UFINT FLAG T1CINT FLAG T1PINT FLAG 保留位 CMP3INT FLAG CMP2INT FLAG CMP1INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 B(EVAIFRB)—— 地址 7430h 保留位 T2OFINT FLAG T2UFINT FLAG T2CINT FLAG T2PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 C(EVAIFRC)—— 地址 7431h 保留位 CAP3INT FLAG CAP2INT FLAG CAP1INT FLAG 15~3 2 1 0 (1)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 A(EVAIFRA)—— 地址 742Fh 15. 通用定時(shí)器的中斷 (1)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 A(EVBIFRA)—— 地址 752Fh 保留位 T3OFINT FLAG T3UFINT FLAG T3CINT FLAG T3PINT FLAG 保留位 CMP6INT FLAG CMP5INT FLAG CMP4INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 B(EVBIFRB)—— 地址 7530h 保留位 T4OFINT FLAG T4UFINT FLAG T4CINT FLAG T4PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 C(EVBIFRC)—— 地址 7531h 保留位 CAP6INT FLAG CAP5INT FLAG CAP4INT FLAG 15~3 2 1 0 1．停止 /保持模式 此種模式，通用定時(shí)器的 操作停止并保持其當(dāng)前狀態(tài) ，定時(shí)器的計(jì)數(shù)器、比較輸出和預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器 (分頻系數(shù) )都 保持不變 。 TxCON[54] 正交編碼脈沖電路 QEP為定時(shí)器既提供時(shí)鐘又提供計(jì)數(shù)方向。 8. 通用定時(shí)器的比較輸出 TxPIN: 00:強(qiáng)制低 ：立即變低 01:低有效 第一次比較匹配發(fā)生時(shí)，比較輸出 由高到低 ，第二次比較匹配發(fā)生時(shí)， 由低到高；在周期匹配時(shí)，比較輸出從低到高。 ?新值都是首先寫(xiě)入影子寄存器中。 當(dāng)發(fā)生匹配時(shí)，可以： 1. 根據(jù) GPTCONA/B位的設(shè)置的不同，可以使相關(guān)的輸出發(fā)生跳變，或啟動(dòng) ADC 2. 可以使中斷標(biāo)志位置位，若中斷未屏蔽可以產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 4. 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA映射地址為 7400h， 配置定時(shí)器 1， 2 GPTCONB映射地址為 7500h， 配置定時(shí)器 3， 4 GPTCONA/B[15] 保留位 4. 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA/B[14] 通用定時(shí)器 2 / 4的狀態(tài)，只讀。 1 允許定時(shí)器操作 TxCON[54] 時(shí)鐘源選擇 00 內(nèi)部時(shí)鐘 01 外部時(shí)鐘 10 保留 11 正交編碼脈沖電路，只適用于 T2CON和 T4CON TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[32] 定時(shí)器比較寄存器重載條件。 ◇ 計(jì)數(shù)方向指示位。 ◇ 復(fù)位信號(hào) RESET。 框圖說(shuō)明 下溢 、 周期匹配 和 比較匹配 事件可以用于啟動(dòng)片內(nèi)的 ADC，這樣就可以在沒(méi)有 CPU干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)定時(shí)事件與 ADC開(kāi)始轉(zhuǎn)換之間的同步。緩沖寄存器任何時(shí)候也都可以讀寫(xiě)。在定時(shí)器的比較輸出操作被允許的時(shí)候， TxCON [1] TECMPR 定時(shí)器的比較使能與禁止 0 禁止定時(shí)器的比較操作 1 使能定時(shí)器的比較操作 GPTCONA/B [6] TCMPROE定時(shí)器的比較輸出使能與禁止 0 禁止所有定時(shí)器的比較輸出，高阻態(tài) 1 使能定時(shí)器的比較輸出 注：在禁止比較操作時(shí)，裝載緩沖寄存器的值會(huì)立即裝入工作寄存器。 5. TxCMPR存放待比較的值，它是 雙緩沖結(jié)構(gòu) .分為緩沖寄存器和工作寄存器。 （ 3）為比較單元和相應(yīng)的 PWM電路操作提供時(shí)間基準(zhǔn)。 (6)中斷軟件， 中斷軟件有兩級(jí)響應(yīng)，包括 GISR和 SISR。 (3)向 PIE請(qǐng)求。 事件管理器中斷可以分別由寄存器 EVxIMRA、EVxIMRB或 EVxIMRC(x=A或 B)來(lái) 使能 或 禁止 。 為 功率變換 和 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 等系統(tǒng)操作提供安全保證。 功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷 PDPINTx*可以用于向電動(dòng)機(jī)的監(jiān)視程序 提供過(guò)電壓、過(guò)電流 和 異常的