【正文】 增減計(jì)數(shù)模式的通用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)對(duì)稱波形 ? 計(jì)數(shù)操作開始前為無效； ? 保持不變直到第一次比較匹配； ? 第一次比較匹配時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)； ? 保持不變直到第二次比較匹配； ? 第二次比較匹配時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)； ? 保持不變，直到周期結(jié)束； 這樣就產(chǎn)生了以一個(gè)周期中心對(duì)稱的兩邊同時(shí)變化的 PWM波形輸出 有效輸出脈沖寬度 = (2 TxPRTxCMPRupTxCMPRdown) 計(jì)數(shù)周期 = (2 4 – 2 – 2) 計(jì)數(shù)周期 = 4 計(jì)數(shù)周期 4．對(duì)稱波形的發(fā)生 —— 有效 /無效時(shí)間計(jì)算 0123401234TxP R ?2T x C M P R ?低有效非對(duì)稱 PWM波形的周期 = 2 (TxPR) 計(jì)數(shù)周期 = 8 計(jì)數(shù)周期 占空比 =50% 通用定時(shí)器比較操作 思考： TxCMPRup和TxCMPRdown應(yīng)該在什么時(shí)候修改？ 無效輸出脈沖寬度 = (TxCMPRup+TxCMPRdown) 計(jì)數(shù)周期 = (2 + 2) 計(jì)數(shù)周期 = 4 計(jì)數(shù)周期 4 對(duì)稱波形的發(fā)生 —— 特殊情況 圖 連續(xù)增減計(jì)數(shù)模式的通用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)對(duì)稱波形 ?如果 比較值在周期開始時(shí)為 0，則周期開始時(shí)將輸出為有效，并且保持有效不變直到第二次比較匹配發(fā)生； ?如果 比較值在周期的后半部分為 0，則輸出將保持有效不變直到周期結(jié)束在這種情況下，如果新比較值仍為 0，輸出將不會(huì)復(fù)位為無效，這會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，以保證占空比在 0%~100%之間； ?如果 前半周期中的比較值大于或等于周期寄存器的值 ，則第一次跳變不會(huì)發(fā)生，不過后半周期發(fā)生比較匹配時(shí)，輸出仍將跳變。 TxCMPR=0 答案： AC 答案： BD 無效輸出脈沖寬度 = TxCMPR 計(jì)數(shù)周期 = 1 計(jì)數(shù)周期 有效輸出脈沖寬度 = (TxPRTxCMPR+1) 計(jì)數(shù)周期 = (41+1) 計(jì)數(shù)周期 = 4 計(jì)數(shù)周期 3．非對(duì)稱波形的發(fā)生 —— 有效 /無效時(shí)間計(jì)算 01234012344TxP R ?1T x C M P R ?低有效非對(duì)稱 PWM波形的周期 = (TxPR+1) 計(jì)數(shù)周期 = 5 計(jì)數(shù)周期 占空比 =20% 通用定時(shí)器比較操作 若 DSP2407A所用的無源晶振頻率為 10MHz, SCSR1[11:9]=001, TxCON[10:8]=100, GPTCONA[1:0]=01。 ? 如果比較值大于周期寄存器中的值，則整個(gè)周期輸出為無效 ? 如果比較值等于周期寄存器的值，則輸出為有效，將保持一個(gè)定標(biāo)后的時(shí)鐘輸入周期； 3．非對(duì)稱波形的發(fā)生 —— 例題 1 通用定時(shí)器比較操作 根據(jù)剛才所講的內(nèi)容，作出以下判斷 (1)下列哪種情況可以輸出占空比為 0%的非對(duì)稱 PWM波 ? A. 低有效 amp。 通用定時(shí)器比較操作 思考 :產(chǎn)生波形的兩個(gè)條件？ PWM輸出的轉(zhuǎn)換由一個(gè)非對(duì)稱和對(duì)稱的波形發(fā)生器和相應(yīng)的輸出邏輯控制，并且依賴于以下條件： ??? GPTCONA/B寄存器中相應(yīng)位的定義。 通用定時(shí)器比較操作 前面討論了通用定時(shí)器 4種計(jì)數(shù)模式，它是定時(shí)器最基本的功能，定時(shí)器同時(shí)還為用戶提供了上溢、下溢及周期匹配等多種信息。 3．定向的增 /減計(jì)數(shù)模式 通用定時(shí)器計(jì)數(shù)操作 TxCON[6] TENABLE 定時(shí)器使能 1與禁止 0 該模式下， TDIRA/B電平變化后，計(jì)數(shù)方向在當(dāng)前計(jì)數(shù)周期完成后才改變。 定時(shí)器變成 0的 一個(gè) CPU時(shí)鐘周期 之后，定時(shí)器的 下溢中斷標(biāo)志位 TxOFINT被置位，也可向發(fā)出一個(gè) ADC啟動(dòng)信號(hào)。 TxCON[54] 正交編碼脈沖電路 QEP為定時(shí)器既提供時(shí)鐘又提供計(jì)數(shù)方向。 ?新值都是首先寫入影子寄存器中。 4. 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA映射地址為 7400h， 配置定時(shí)器 1， 2 GPTCONB映射地址為 7500h， 配置定時(shí)器 3， 4 GPTCONA/B[15] 保留位 4. 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B) GPTCONA/B[14] 通用定時(shí)器 2 / 4的狀態(tài)，只讀。 ◇ 計(jì)數(shù)方向指示位。 框圖說明 下溢 、 周期匹配 和 比較匹配 事件可以用于啟動(dòng)片內(nèi)的 ADC，這樣就可以在沒有 CPU干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)定時(shí)事件與 ADC開始轉(zhuǎn)換之間的同步。在定時(shí)器的比較輸出操作被允許的時(shí)候， TxCON [1] TECMPR 定時(shí)器的比較使能與禁止 0 禁止定時(shí)器的比較操作 1 使能定時(shí)器的比較操作 GPTCONA/B [6] TCMPROE定時(shí)器的比較輸出使能與禁止 0 禁止所有定時(shí)器的比較輸出，高阻態(tài) 1 使能定時(shí)器的比較輸出 注：在禁止比較操作時(shí)，裝載緩沖寄存器的值會(huì)立即裝入工作寄存器。 （ 3）為比較單元和相應(yīng)的 PWM電路操作提供時(shí)間基準(zhǔn)。 (3)向 PIE請(qǐng)求。 為 功率變換 和 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 等系統(tǒng)操作提供安全保證。 輸入跳變脈沖寬度 至少保持兩個(gè) CPU時(shí)鐘周期 才能被識(shí)別。在一個(gè)四位光電碼盤上，有四圈數(shù)字碼道，在圓周范圍內(nèi)可編數(shù)碼數(shù)為 24=16個(gè)。比較單元的時(shí)鐘基準(zhǔn)由通用定時(shí)器 1和通用定時(shí)器 3提供。第九章 事件管理器模塊 最重要、最復(fù)雜 的模塊， 可為 所有類型電機(jī) 提供控制技術(shù) 。每個(gè)比較單元都有 2個(gè)相關(guān)的 PWM輸出。黑色不透光區(qū)和白色透光區(qū)分別代表二進(jìn)制的“ 0”和“ 1”。 事件管理器 A和 B的引腳描述。 復(fù)位時(shí) ， PDPINTx*中斷 被使能 。 CPU響應(yīng)中斷后，中斷響應(yīng)被軟件控制。 （ 2）為 QEP電路和捕捉單元的操作提供時(shí)間基準(zhǔn)。 TxCON [3:2] TxCLD1 TxCLD0 比較寄存器 TxCMPR重載條件 0 0 TxCNT=0時(shí)加載 0 1 TxCNT=0或 TxPR時(shí)加載 1 0 立即重載 1 1 —— 框圖說明 當(dāng) TxCNT與 TxCMPR相等時(shí)，產(chǎn)生比較匹配事件，中斷標(biāo)志位 TxICNT位被置位。 在連續(xù)計(jì)數(shù)模式下，有了周期寄存器就可以產(chǎn)生連續(xù)的周期信號(hào)，再通過比較寄存器控制脈沖占空比，就可以產(chǎn)生任意的 PWM波形。 通用定時(shí)器的功能模塊 ◇ 自身的比較邏輯和比較單元的下溢、上溢、比較匹配和周期匹配信號(hào)。 全局通用定時(shí)器控制寄存器 (GPTCONA/B)規(guī)定了通用定時(shí)器 針對(duì)不同定時(shí)器事件所采取的動(dòng)作 ，并指明了它們的計(jì)數(shù)方向。 7. 通用定時(shí)器的比較和周期寄存器的兩級(jí)緩存 ?通用定時(shí)器的比較寄存器 TxCMPR(x=1,2,3,4)和周期寄存器 TxPR(x=1,2,3,4)都帶有影子寄存器。 高電平：增計(jì)數(shù) 低電平：減計(jì)數(shù) 通用定時(shí)器增 /減計(jì)數(shù)通過 GPTCONA/B相應(yīng)的位 (TxSTAT)來反映 1：表示增計(jì)數(shù)方向 0：表示減計(jì)數(shù)方向 10. 通用定時(shí)器時(shí)鐘 外部時(shí)鐘接 TCLKINA(37號(hào)引腳 )/TCLKINB(126號(hào)引腳 )，最高頻率是 CPU時(shí)鐘頻率的 1/4。 每個(gè)計(jì)數(shù)周期的脈沖數(shù)為 TxPR+1 2．連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 通用定時(shí)器計(jì)數(shù)操作 GP定時(shí)器連續(xù)遞增計(jì)數(shù)模式下的工作過程 問題？ 工作寄存器？ ？是人工進(jìn)行的還是自動(dòng)完成的 ? ，可能產(chǎn)生哪幾種中斷事件？ ，引腳 TDIRA/B起不起作用？ 在產(chǎn)生 周期匹配 的下 一個(gè) CPU時(shí)鐘周期 后， 周期中斷標(biāo)志位 TxPINT被置位，產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求，也可作 ADC轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。 通用定時(shí)器計(jì)數(shù)操作 2．連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 作用： 此種模式，定時(shí)器將根據(jù) TDIRA／ B引腳的輸入，對(duì)定標(biāo)的時(shí)鐘進(jìn)行 遞增 (TDIRA/B=1)或 遞減 (TDIRA/B=0)計(jì)數(shù)。 通用定時(shí)器計(jì)數(shù)操作 TxPR=3 TxPR=2 通用定時(shí)器計(jì)數(shù)操作 4．連續(xù)增 /減計(jì)數(shù)模式 每個(gè)周期 = 2 (TxPR) 個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期 通用定時(shí)器計(jì)數(shù)操作 4．連續(xù)增 /減計(jì)數(shù)模式 連續(xù)增減模式適用于產(chǎn)生對(duì)稱的 PWM波形，這種波形廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和電力電子等電器設(shè)備中。 主要是 : ?比較輸出允許位 GPTCONA/B[4]: TxCOMPOE=1 ?輸出極性 TxPIN=00(強(qiáng)制低 ) 01(低有效 ) 10(高有效 ) 11(強(qiáng)制高 ) （ 4）如果比較中斷未被屏蔽，則將產(chǎn)生一個(gè)外設(shè)中斷請(qǐng)求。 通用定時(shí)器比較操作 3．非對(duì)稱波形的發(fā)生 —— 特例 ? 如果一個(gè)周期開始時(shí)的比較值為 0，則整個(gè)周期輸出將是有效；如果下一周期的新比較值也是 0，則輸出將不復(fù)位。 TxCMPRTxPR D. 高有效 amp。 TxCMPR = . 非對(duì)稱波形 例題 3 (高有效 ) 設(shè) x為分頻系數(shù) )1T x P R(x210101P W M6 ??????周期2 0 0 0 0 0)1T x P R(x ??1 0 0 0 0 01T x P R 2x ??? ，5 0 0 0 01T x P R 4x ??? ，0 0 0521T x P R 8x ??? ，001251T x P R 61x ??? ，6 2 5 01T x P R 32x ??? ，3 1 2 51T x P R 64x ??? ，取 x=64, TxPR=3124 由于 D=40% xP RT xC M P R ?? 12 5T xC M P R ?1875T x C M P R ?3124 110 1875 在 連續(xù)增 /減計(jì)數(shù) 模式時(shí)，通用定時(shí)器會(huì)產(chǎn)生 對(duì)稱 波形，如圖所示。 ? 設(shè)置 TxCON寄存器以確定計(jì)數(shù)模式和時(shí)鐘源，并啟動(dòng)PWM輸出操作。TMODE=01 —— 連續(xù)增減模式 。 GPTCONA／ B寄存器中 除計(jì)數(shù)方向指示位外 ，所有與通 用定時(shí)器相關(guān)的位 都被復(fù)位為 0，因此 所有通用定時(shí)器的操作都被禁止 ，計(jì)數(shù)方向指示位都置成 1。 context .usect .b20,7 。PM 2 中斷優(yōu)先級(jí) 1 INT2 B GISR2 。保留向量地址偏移量 00H B PHANTOM 。指向 7000h7080h區(qū) SPLK 81FEH,SCSR1 。使定時(shí)器每 1ms產(chǎn)生一次中斷 SPLK 0,T1CNT SPLK 0164CH,T1CON 。中斷程序 GISR2: 。讀取外設(shè)中斷向量寄存器（ PIVR） ,并左移一位 ADD PVECTORS 。復(fù)位看門狗 RET END 比較單元 比較單元概述 ? 事件管理器 EVA模塊和 EVB模塊中分別有 3個(gè) 全比較單元。 ??? 一個(gè) 16位的 動(dòng)作控制寄存器 (對(duì)于 EVA模塊為 ACTRA，對(duì)于 EVB模塊為 ACTRB)，它們各帶一個(gè)相應(yīng)的映像寄存器 (可讀 /寫 ) 。 1．比較控制寄存器 (COMCONA和 COMCONB) 比較單元的操作由比較控制寄存器 (COMCONA和COMCONB) 控制，它們均是可讀寫的。 比較動(dòng)作控制寄存器 ACTRA映射地址為 7413h，各位描述如下： 位 15 SVRDIR，空間向量 PWM旋轉(zhuǎn)方向位，僅用于產(chǎn)生空間向量 PWM輸出。 死區(qū)波形圖如圖所示，對(duì)于一個(gè)輸入信號(hào) PHx，會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)輸出信號(hào) DTPHx和 DTPHx_。 對(duì)于每個(gè) EV模塊中的三個(gè)比較單元，共有六個(gè)這種給定的 PWM輸出引腳，這 六個(gè)輸出引腳可用來控制三相交流感應(yīng)電機(jī)或無刷直流電機(jī) 。 對(duì)稱的與非對(duì)稱 PWM波形相比，優(yōu)點(diǎn)在于它有兩個(gè)相同長(zhǎng)度的無效區(qū)：在每個(gè) PWM周期的開始和結(jié)束，這種對(duì)稱性表現(xiàn)為當(dāng)正弦調(diào)制使用時(shí)，它在一個(gè)交流電機(jī)