【正文】 之后被置位。 除了這些功能以外，定時器通過 比較邏輯 和 PWM輸出引腳 TxPWM還可以構(gòu)成波形發(fā)生器，特別是 PWM波。 TxCMPR=0 B. 低有效 amp。 5．輸出邏輯 輸出邏輯可進(jìn)一步調(diào)節(jié)波形發(fā)生器的輸出，以生成最終的 PWM波形輸出，來 控制各種不同類型的功率設(shè)備 。TENABLE=1 定時 /計數(shù)使能 。INT2的中斷向量為 0004H,T1PINT的外設(shè)中斷向量為 0027H。保留向量地址偏移量 26H B T1PINT_ISR 。TPS=110 預(yù)分頻為 64 。跳到相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序 T1PINT_ISR: 。 ??? 控制和中斷邏輯。 位 1110 CMP6ACT10，比較輸出引腳 PWM6上的比較輸出方式選擇。另外這三個比較單元一起產(chǎn)生三相對稱空間向量 PWM輸出。 由比較動作控制寄存器提供的輸出動作控制的靈活性，使得 開關(guān)和同步磁阻電機(jī) 的控制變得非常簡單容易。 位 70 保留位 比較控制寄存器 COMCONB映射地址為 7511h，各位定義與 COMCONA類似。 比較單元EV A全比較單元 1 全比較單元 2 全比較單元 3 PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5 PWM6 比較單元EV B全比較單元 4 全比較單元 5 全比較單元 6 PWM7 PWM8 PWM9 PWM10 PWM11 PWM12 比較單元 比較單元概述 比較單元 比較單元概述 每個 事件管理器模塊的比較單元包括 ： ? 3個 16位的比較寄存器 (對于 EVA模塊為 CMPRl、 CMPR2和CMPR3，對于 EVB模塊為 CMPR4， CMPR5和 CMPR6)，它們各帶一個相應(yīng)的影子 /映像寄存器 (可讀 /寫 )。保存 ACC的低 16位 SACH context+1 。使能 T1PINT 中斷 SPLK 0FFFFh,EVAIFRA 。中斷子向量入口定義 pvecs .sect .pvecs 。 st0_temp .usect .b20,1 。設(shè)置比較寄存器值 3 SPLK 0H,T1CNT 。其相關(guān)的參數(shù)應(yīng)如何配置？ ② GPTCONA[1:0] = 10 TxPR = 。 3．非對稱波形的發(fā)生 圖 連續(xù)增計數(shù)模式的通用定時器產(chǎn)生一個非對稱波形 通用定時器比較操作 3．非對稱波形的發(fā)生 —— 機(jī)制 比較匹配前， TxPWM輸出無效電平，當(dāng)比較匹配后輸出有效電平，直到周期匹配后再輸出無效狀態(tài)。如此周而復(fù)始。 通用定時器計數(shù)操作 此種模式，通用定時器將按照已定標(biāo)的輸入時鐘計數(shù)，直到定時器 計數(shù)器的值和周期寄存器的值匹配 為止。 6. 通用定時器的周期寄存器 TxPR 通用定時器的周期寄存器 TxPR (x =1,2,3,4)的值決定了定時器的周期。 2. 通用定時器的 輸出 包括 ： ◇ 通用定時器比較輸出 TxCMP(x＝ 4）。緩沖寄存器任何時候都可以讀寫。 (4)CPU響應(yīng)。 什么是正交編碼脈沖？ 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，脈沖信號 A的相位超前脈沖信號 B的相位 90o，此時邏輯電路處理后可形成高電平的方向信號 Dir。 事件管理器模塊概述 EVA:T1PWM/T1CMP T2PWM/T2CMP EVB:T3PWM/T3CMP T4PWM/T4CMP 比較單元功能： 事件管理器模塊概述 EVA: 比較 1: PWM1/2 比較 2: PWM3/4 比較 3: PWM5/6 EVB: 比較 4: PWM7/8 比較 5: PWM9/10 比較 6: PWM11/12 主要用于產(chǎn)生 PWM、 帶有死區(qū)控制的 PWM波 及空間矢量 PWM波 (SVPWM)。 捕捉單元功能： 事件管理器模塊概述 TMS320LF2407事件管理器共有 6個捕獲單元，事件管理器 A的捕獲單元有 CAP CAP CAP3，事件管理器 B的捕獲單元有 CAP CAP CAP6，當(dāng)捕獲輸入引腳上檢測到所選的跳變時，所選的 GP定時器的計數(shù)值被捕獲并存入到一個 2級深的 FIFO堆棧中。 EVA從地址 7400h開始， EVB從地址 7500h開始 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器中斷 事件管理器中斷總共分 三組 ，每組均對應(yīng)一個 CPU中斷(INT2， 3或 4)。 (5)PIE響應(yīng)。它是存放周期值，也是 雙緩沖結(jié)構(gòu) 。 3. 單個通用定時器控制寄存器 TxCON TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[1514] 仿真控制位 00 仿真掛起時立即停止 01 仿真掛起時當(dāng)前定時周期結(jié)束后停止 10 操作不受仿真掛起的影響 11 操作不受仿真掛起的影響 TxCON[13] 保留位 TxCON[1211] 4種計數(shù)模式選擇 TMODE1 TMODE0 00 停止 /保持 01 連續(xù)增／減計數(shù)模式 10 連續(xù)增計數(shù)模式 11 定向的增／減計數(shù)模式 TxCON[108] 輸入時鐘定標(biāo)器 000 x/1 100 x/16 001 x/2 101 x/32 010 x/4 110 x/64 011 x/8 111 x/128 x=內(nèi)部時鐘、外部時鐘或 QEP提供的時鐘頻率 TxCON(x＝ 1， 2， 3或 4)各位的定義如下： TxCON[7] 使能位的來源 0：使用自身的使能位 (即 TxCON[6] TENABLE) 1：不用自身的使能位， 定時器 2使用 定時器 1的TENBALE位；定時器 4使用定時器 3的 TENBALE位 來使能或禁止操作 TxCON[6] TENABLE 定時器使能與禁止 0 禁止定時器操作。 ?當(dāng) TxCNT為 0時工作的周期寄存器 TxCPR才重新加載其影子寄存器的值。 2．連續(xù)增計數(shù)模式 通用定時器計數(shù)操作 連續(xù)增模式下的中斷信號 : ?如果初值等于周期寄存器的值時， 周期中斷標(biāo)志被置位，定時器復(fù)位為 0，下溢中斷標(biāo)志被置位，然后從 0開始繼續(xù)計數(shù)。 由此可見， DSP的定時器功能不僅僅是一般意義的定時或計數(shù)功能。 TxCMPRTxPR C. 高有效 amp。 PWM輸出可通過 配置 GPTCONA/B寄存器 的相應(yīng)位來設(shè)置高電平有效、低電平有效、強(qiáng)制高電平或強(qiáng)制低電平 。TCLKS=00 內(nèi)部時鐘 。 .include 。保留向量地址偏移量 27H T1PINT中斷 B PHANTOM 。TENABLE=1 定時器計數(shù)使能 。通用定時器 1中斷入 LDP DP_EVA SPLK 0,T1CNT GISR2_RET: 。 圖 比較單元功能結(jié)構(gòu)圖 全比較單元與通用定時器中簡單比較單元的區(qū)別： ?每個全比較單元輸出一對 PWM信號，并具有死區(qū)控制和空間向量 PWM模式輸出的功能； ?而定時器中的每個比較單元只能輸出一路 PWM信號，且不具備死區(qū)控制和空間向量 PWM模式輸出的功能。 00 強(qiáng)制低 01 低有效 10 高有效 11 強(qiáng)制高 2. 比較動作控制寄存器（ ACTRA和 ACTRB） 2. 比較動作控制寄存器（ ACTRA和 ACTRB） PWM信號（脈寬調(diào)制信號）是脈沖寬度根據(jù)某一寄存器內(nèi)的值的變化而變化的脈沖序列。用 GP定時器產(chǎn)生 PWM輸出已介紹，下面僅介紹用比較單元產(chǎn)生 PWM。 PWM輸出的產(chǎn)生 三個比較單元中的每一個都可與事件管理器的 GP定時器用于產(chǎn)生 一對可編程死區(qū)和輸出極性的 PWM輸出 。 0 禁止空間向量 PWM模式 1 使能空間向量 PWM模式 位 1110 ACTRLD1， ACTRLD0，動作控制寄存器重載條件 00 當(dāng) T1CNT=0時 (下溢 )時重載 01 當(dāng) T1CNT=0或當(dāng) T1CNT=T1PR時 (下溢或周期匹配 )重載 10 立即重載 11 保留 1．比較控制寄存器 (COMCONA和 COMCONB) 位 9 FCOMPOE，比較輸出使能位，有效的 PDPINTA*會使該位清 0 0 PWM輸出引腳為高阻態(tài)，即比較輸出被禁止 1 PWM輸出引腳處于非高阻態(tài)，即比較輸出被使能 位 8 PDPINTA*的狀態(tài)位，該位反映 PDPINTA*引腳的當(dāng)前狀態(tài)。 ? 借助可編程死區(qū)電路可以產(chǎn)生 3對帶死區(qū)的互補(bǔ) PWM信號。保存狀態(tài)寄存器到 B2 DARAM. LDP 0 SACL context 。指向 7400h7480h區(qū) SPLK 80H,EVAIMRA 。PM C 中斷優(yōu)先級 6 。 在程序運(yùn)行過程中，軟件可以根據(jù)來自實(shí)際系統(tǒng)的信號計算 PWM的占空比，實(shí)時地刷新比較寄存器 TxCMPR的值。TCOMPOE=1允許定時器比較輸出 SPLK 3H,T1CMPR 。 TxCMPR = . 非對稱波形 例題 3 (低有效 ) 設(shè) x為分頻系數(shù) )1T x P R(x210101P W M6 ??????周期2 0 0 0 0 0)1T x P R(x ??1 0 0 0 0 01T x P R 2x ??? ，5 0 0 0 01T x P R 4x ??? ，0 0 0521T x P R 8x ??? ，001251T x P R 61x ??? ，6 2 5 01T x P R 32x ??? ，3 1 2 51T x P R 64x ??? ，取 x=64, TxPR=3124 由于 D=40% xP RT xC M P R ?? 12 5T xC M P R ?1250T x C M P R ?3124 110 1250 若 DSP2407A所用的無源晶振頻率為 10MHz, , SCSR1[11:9]=001,為了產(chǎn)生頻率為 100Hz，占空比為 40%的 PWM波。 2．非對稱和對稱波形發(fā)生器 通用定時器比較操作 在 連續(xù)增計數(shù) 模式時，通用定時器會產(chǎn)生一個 非對稱波形 的 PWM脈沖，如圖所示。定時器的計數(shù)方向僅當(dāng)計數(shù)器的值為 0時才從減計數(shù)變?yōu)樵鲇嫈?shù)。 12. 通用定時器的同步 13. 通用定時器啟動 A/D轉(zhuǎn)換 15. 通用定時器的中斷 保留位 T1OFINT FLAG T1UFINT FLAG T1CINT FLAG T1PINT FLAG 保留位 CMP3INT FLAG CMP2INT FLAG CMP1INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 B(EVAIFRB)—— 地址 7430h 保留位 T2OFINT FLAG T2UFINT FLAG T2CINT FLAG T2PINT FLAG 15~4