【文章內(nèi)容簡介】 增計數(shù) 低電平：減計數(shù) 通用定時器增 /減計數(shù)通過 GPTCONA/B相應(yīng)的位 (TxSTAT)來反映 1：表示增計數(shù)方向 0：表示減計數(shù)方向 10. 通用定時器時鐘 外部時鐘接 TCLKINA(37號引腳 )/TCLKINB(126號引腳 )，最高頻率是 CPU時鐘頻率的 1/4。 TxCON[54] 正交編碼脈沖電路 QEP為定時器既提供時鐘又提供計數(shù)方向。 11. 基于正交編碼脈沖的時鐘輸入 ?正交編碼脈沖電路 (QEP)為定時器既提供時鐘又提供計數(shù)方向。 ?正交編碼脈沖電路 (QEP)的輸入時鐘頻率不能由預(yù)定標(biāo)電路改變其比例 ?正交編碼脈沖電路 (QEP)的輸入時鐘頻率是每個輸入通道頻率的 4倍，且低于或等于內(nèi)部 CPU時鐘的 1/4。 ?正交編碼脈沖電路 (QEP)的輸入通道通道的上升沿和下降沿都被定時器計數(shù)。 12. 通用定時器的同步 13. 通用定時器啟動 A/D轉(zhuǎn)換 15. 通用定時器的中斷 保留位 T1OFINT FLAG T1UFINT FLAG T1CINT FLAG T1PINT FLAG 保留位 CMP3INT FLAG CMP2INT FLAG CMP1INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 B(EVAIFRB)—— 地址 7430h 保留位 T2OFINT FLAG T2UFINT FLAG T2CINT FLAG T2PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 C(EVAIFRC)—— 地址 7431h 保留位 CAP3INT FLAG CAP2INT FLAG CAP1INT FLAG 15~3 2 1 0 (1)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 A(EVAIFRA)—— 地址 742Fh 15. 通用定時器的中斷 (1)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 A(EVBIFRA)—— 地址 752Fh 保留位 T3OFINT FLAG T3UFINT FLAG T3CINT FLAG T3PINT FLAG 保留位 CMP6INT FLAG CMP5INT FLAG CMP4INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 B(EVBIFRB)—— 地址 7530h 保留位 T4OFINT FLAG T4UFINT FLAG T4CINT FLAG T4PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 C(EVBIFRC)—— 地址 7531h 保留位 CAP6INT FLAG CAP5INT FLAG CAP4INT FLAG 15~3 2 1 0 1．停止 /保持模式 此種模式，通用定時器的 操作停止并保持其當(dāng)前狀態(tài) ，定時器的計數(shù)器、比較輸出和預(yù)定標(biāo)計數(shù)器 (分頻系數(shù) )都 保持不變 。 通用定時器計數(shù)操作 此種模式，通用定時器將按照已定標(biāo)的輸入時鐘計數(shù)，直到定時器 計數(shù)器的值和周期寄存器的值匹配 為止。 產(chǎn)生 周期匹配 之后在 下一個輸入時鐘的上升沿 ， 計數(shù)器TxCNT復(fù)位為 0 ，開始另一個計數(shù)周期。 每個計數(shù)周期的脈沖數(shù)為 TxPR+1 2．連續(xù)增計數(shù)模式 通用定時器計數(shù)操作 GP定時器連續(xù)遞增計數(shù)模式下的工作過程 問題？ 工作寄存器？ ？是人工進行的還是自動完成的 ? ，可能產(chǎn)生哪幾種中斷事件？ ，引腳 TDIRA/B起不起作用？ 在產(chǎn)生 周期匹配 的下 一個 CPU時鐘周期 后， 周期中斷標(biāo)志位 TxPINT被置位，產(chǎn)生一個中斷請求，也可作 ADC轉(zhuǎn)換啟動信號。 定時器變成 0的 一個 CPU時鐘周期 之后，定時器的 下溢中斷標(biāo)志位 TxOFINT被置位，也可向發(fā)出一個 ADC啟動信號。 定時器計數(shù)到 FFFFh后，定時器的 上溢標(biāo)志位 TxUFINT在 一個 CPU時鐘周期 之后被置位。 2．連續(xù)增計數(shù)模式 通用定時器計數(shù)操作 連續(xù)增模式下的中斷信號 : ?如果初值等于周期寄存器的值時， 周期中斷標(biāo)志被置位，定時器復(fù)位為 0，下溢中斷標(biāo)志被置位，然后從 0開始繼續(xù)計數(shù)。 ?如果初值大于周期寄存器的值時 ，定時器將計數(shù)到 FFFFh后復(fù)位為 0，然后從 0開始繼續(xù)計數(shù)。 ?如果初值小于周期寄存器的值時 ，定時器將計數(shù)周期值，然后從 0開始繼續(xù)計數(shù)。 定時器初值可以是 0000h－ FFFFh之間的任何值。 2．連續(xù)增計數(shù)模式 通用定時器計數(shù)操作 定時器初值的相關(guān)問題： 連續(xù)增模式特別適合產(chǎn)生 邊沿觸發(fā) 或 非對稱 PWM波形 ，以及 定時采樣、定時顯示、定時查詢 等控制方式。 通用定時器計數(shù)操作 2．連續(xù)增計數(shù)模式 作用： 此種模式，定時器將根據(jù) TDIRA／ B引腳的輸入，對定標(biāo)的時鐘進行 遞增 (TDIRA/B=1)或 遞減 (TDIRA/B=0)計數(shù)。 3．定向的增 /減計數(shù)模式 通用定時器計數(shù)操作 TxCON[6] TENABLE 定時器使能 1與禁止 0 該模式下， TDIRA/B電平變化后，計數(shù)方向在當(dāng)前計數(shù)周期完成后才改變。 定時器 2和 4的本模式 可用于正交編碼脈沖電路 ，在這種情況下，正交編碼脈沖電路為 定時器 2和 4提供計數(shù)時鐘和方向，這種方式在電機控制，如步進馬達(dá)的控制、伺服控制中非常方便。 周期、下溢、上溢中斷標(biāo)志位、中斷以及相應(yīng)的事件，產(chǎn)生，與連續(xù)遞增計數(shù)模式一樣。 通用定時器計數(shù)操作 3．定向的增 /減計數(shù)模式 定時器的計數(shù)方向僅在 定時器的值達(dá)到周期寄存器的值時 (或 FFFFH，如果初始定時器的值大于周期寄存器的值 )，才從遞增計數(shù)變?yōu)闇p計數(shù) 。定時器的計數(shù)方向僅當(dāng)計數(shù)器的值為 0時才從減計數(shù)變?yōu)樵鲇嫈?shù)。如此周而復(fù)始。 4．連續(xù)增 /減計數(shù)模式 此種模式與定向的增 /減計數(shù)模式一樣，但是在本模式下， 引腳 TDIRA/B的狀態(tài)對計數(shù)的方向沒有影響。 通用定時器計數(shù)操作 TxPR=3 TxPR=2 通用定時器計數(shù)操作 4．連續(xù)增 /減計數(shù)模式 每個周期 = 2 (TxPR) 個定時器時鐘周期 通用定時器計數(shù)操作 4．連續(xù)增 /減計數(shù)模式 連續(xù)增減模式適用于產(chǎn)生對稱的 PWM波形，這種波形廣泛應(yīng)用于運動控制系統(tǒng)和電力電子等電器設(shè)備中。 通用定時器比較操作 前面討論了通用定時器 4種計數(shù)模式，它是定時器最基本的功能，定時器同時還為用戶提供了上溢、下溢及周期匹配等多種信息。 除了這些功能以外，定時器通過 比較邏輯 和 PWM輸出引腳 TxPWM還可以構(gòu)成波形發(fā)生器，特別是 PWM波。 由此可見， DSP的定時器功能不僅僅是一般意義的定時或計數(shù)功能。 （ 3）如果用于啟動 ADC，在比較中斷標(biāo)志位被置位的同時，則產(chǎn)生一個 ADC啟動信號。 GP定時器的值連續(xù)地與相應(yīng)的比較寄存器的值比較，當(dāng) 兩個值相等 時，就會發(fā)生 比較匹配 ，可通過對 TxCON[1]:TECMPR位置1來使能比較操作。比較操作使能后，當(dāng)發(fā)生比較匹配時，會發(fā)生以下情況： （ 1）比較中斷標(biāo)志位 TxCINT置 1。 （ 2）在匹配后 1個 CPU時鐘周期后，根據(jù) GPTCONA/B寄存器相應(yīng)位的配置情況，相應(yīng)的 PWM輸出將發(fā)生跳變 。 主要是 : ?比較輸出允許位 GPTCONA/B[4]: TxCOMPOE=1 ?輸出極性 TxPIN=00(強制低 ) 01(低有效 ) 10(高有效 ) 11(強制高 ) （ 4）如果比較中斷未被屏蔽，則將產(chǎn)生一個外設(shè)中斷請求。 通用定時器比較操作 思考 :產(chǎn)生波形的兩個條件？ PWM輸出的轉(zhuǎn)換由一個非對稱和對稱的波形發(fā)生器和相應(yīng)的輸出邏輯控制，并且依賴于以下條件： ??? GPTCONA/B寄存器中相應(yīng)位的定義。 ??? 定時器所處的計數(shù)模式。 ??? 在連續(xù)增／減計數(shù)模式下的計數(shù)方向。 1． PWM輸出跳變 通用定時器比較操作 非對稱和對稱波形發(fā)生器依據(jù)通用定時器所處計數(shù)模式，產(chǎn)生一個非對稱和對稱的 PWM波形輸出。 2．非對稱和對稱波形發(fā)生器 通用定時器比較操作 在 連續(xù)增計數(shù) 模式時，通用定時器會產(chǎn)生一個 非對稱波形 的 PWM脈沖，如圖所示。 3．非對稱波形的發(fā)生 圖 連續(xù)增計數(shù)模式的通用定時器產(chǎn)生一個非對稱波形 通用定時器比較操作 3．非對稱波形的發(fā)生 —— 機制 比較匹配前， TxPWM輸出無效電平，當(dāng)比較匹配后輸出有效電平，直到周期匹配后再輸出無效狀態(tài)。 TxCMPR TxCMP/TxPWM 低有效 TxCMP/TxPWM 高有效 TxPR 無效 有效 無效 有效 比較寄存器 TxCMPR值的改變只影響 PWM脈沖的單邊，這也是非對稱 PWM脈沖的一個特點。 通用定時器比較操作 3．非對稱波形的發(fā)生 —— 特例 ? 如果一個周期開始時的比較值為 0，則整個周期輸出將是有效；如果下一周期的新比較值也是 0，則輸出將不復(fù)位。 ? 如果比較值大于周期寄存器中的值，則整個周期輸出為無效 ? 如果比較值等于周期寄存器的值，則輸出為有效，將保持一個定標(biāo)后的時鐘輸入周期； 3．非對稱波形的發(fā)生 —— 例題 1 通用定時器比較操作 根據(jù)剛才所講的內(nèi)容，作出以下判斷 (1)下列哪種情況可以輸出占空比為 0%的非對稱 PWM波 ? A. 低有效 amp。 TxCMPR=0 B. 低有效 amp。 TxCMPRTxPR C. 高有效 amp。 TxCMPRTxPR D. 高有效 amp。 TxCMPR=0 (2)下列哪種情況可以輸出占空比為 100%的非對稱 PWM波 ? A. 低有效 amp。 TxCMPR=0 B. 低有效 amp。 TxCMPRTxPR C. 高有效 amp。 TxCMPRTxPR D. 高有效 amp。 TxCMPR=0 答案： AC 答案： BD 無效輸出脈沖寬度 = TxCMPR 計數(shù)周期 = 1 計數(shù)周期 有效輸出脈沖寬度 = (TxPRTxCMPR+1)