【文章內容簡介】 增計數 低電平：減計數 通用定時器增 /減計數通過 GPTCONA/B相應的位 (TxSTAT)來反映 1：表示增計數方向 0：表示減計數方向 10. 通用定時器時鐘 外部時鐘接 TCLKINA(37號引腳 )/TCLKINB(126號引腳 )，最高頻率是 CPU時鐘頻率的 1/4。 TxCON[54] 正交編碼脈沖電路 QEP為定時器既提供時鐘又提供計數方向。 11. 基于正交編碼脈沖的時鐘輸入 ?正交編碼脈沖電路 (QEP)為定時器既提供時鐘又提供計數方向。 ?正交編碼脈沖電路 (QEP)的輸入時鐘頻率不能由預定標電路改變其比例 ?正交編碼脈沖電路 (QEP)的輸入時鐘頻率是每個輸入通道頻率的 4倍，且低于或等于內部 CPU時鐘的 1/4。 ?正交編碼脈沖電路 (QEP)的輸入通道通道的上升沿和下降沿都被定時器計數。 12. 通用定時器的同步 13. 通用定時器啟動 A/D轉換 15. 通用定時器的中斷 保留位 T1OFINT FLAG T1UFINT FLAG T1CINT FLAG T1PINT FLAG 保留位 CMP3INT FLAG CMP2INT FLAG CMP1INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVA中斷標志 寄存器 B(EVAIFRB)—— 地址 7430h 保留位 T2OFINT FLAG T2UFINT FLAG T2CINT FLAG T2PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVA中斷標志 寄存器 C(EVAIFRC)—— 地址 7431h 保留位 CAP3INT FLAG CAP2INT FLAG CAP1INT FLAG 15~3 2 1 0 (1)EVA中斷標志 寄存器 A(EVAIFRA)—— 地址 742Fh 15. 通用定時器的中斷 (1)EVB中斷標志 寄存器 A(EVBIFRA)—— 地址 752Fh 保留位 T3OFINT FLAG T3UFINT FLAG T3CINT FLAG T3PINT FLAG 保留位 CMP6INT FLAG CMP5INT FLAG CMP4INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVB中斷標志 寄存器 B(EVBIFRB)—— 地址 7530h 保留位 T4OFINT FLAG T4UFINT FLAG T4CINT FLAG T4PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVB中斷標志 寄存器 C(EVBIFRC)—— 地址 7531h 保留位 CAP6INT FLAG CAP5INT FLAG CAP4INT FLAG 15~3 2 1 0 1．停止 /保持模式 此種模式，通用定時器的 操作停止并保持其當前狀態(tài) ，定時器的計數器、比較輸出和預定標計數器 (分頻系數 )都 保持不變 。 通用定時器計數操作 此種模式，通用定時器將按照已定標的輸入時鐘計數，直到定時器 計數器的值和周期寄存器的值匹配 為止。 產生 周期匹配 之后在 下一個輸入時鐘的上升沿 ， 計數器TxCNT復位為 0 ，開始另一個計數周期。 每個計數周期的脈沖數為 TxPR+1 2．連續(xù)增計數模式 通用定時器計數操作 GP定時器連續(xù)遞增計數模式下的工作過程 問題？ 工作寄存器？ ？是人工進行的還是自動完成的 ? ，可能產生哪幾種中斷事件？ ，引腳 TDIRA/B起不起作用？ 在產生 周期匹配 的下 一個 CPU時鐘周期 后， 周期中斷標志位 TxPINT被置位，產生一個中斷請求，也可作 ADC轉換啟動信號。 定時器變成 0的 一個 CPU時鐘周期 之后，定時器的 下溢中斷標志位 TxOFINT被置位，也可向發(fā)出一個 ADC啟動信號。 定時器計數到 FFFFh后，定時器的 上溢標志位 TxUFINT在 一個 CPU時鐘周期 之后被置位。 2．連續(xù)增計數模式 通用定時器計數操作 連續(xù)增模式下的中斷信號 : ?如果初值等于周期寄存器的值時， 周期中斷標志被置位，定時器復位為 0，下溢中斷標志被置位，然后從 0開始繼續(xù)計數。 ?如果初值大于周期寄存器的值時 ，定時器將計數到 FFFFh后復位為 0，然后從 0開始繼續(xù)計數。 ?如果初值小于周期寄存器的值時 ，定時器將計數周期值，然后從 0開始繼續(xù)計數。 定時器初值可以是 0000h－ FFFFh之間的任何值。 2．連續(xù)增計數模式 通用定時器計數操作 定時器初值的相關問題： 連續(xù)增模式特別適合產生 邊沿觸發(fā) 或 非對稱 PWM波形 ，以及 定時采樣、定時顯示、定時查詢 等控制方式。 通用定時器計數操作 2．連續(xù)增計數模式 作用： 此種模式，定時器將根據 TDIRA／ B引腳的輸入，對定標的時鐘進行 遞增 (TDIRA/B=1)或 遞減 (TDIRA/B=0)計數。 3．定向的增 /減計數模式 通用定時器計數操作 TxCON[6] TENABLE 定時器使能 1與禁止 0 該模式下， TDIRA/B電平變化后，計數方向在當前計數周期完成后才改變。 定時器 2和 4的本模式 可用于正交編碼脈沖電路 ，在這種情況下，正交編碼脈沖電路為 定時器 2和 4提供計數時鐘和方向，這種方式在電機控制，如步進馬達的控制、伺服控制中非常方便。 周期、下溢、上溢中斷標志位、中斷以及相應的事件，產生，與連續(xù)遞增計數模式一樣。 通用定時器計數操作 3．定向的增 /減計數模式 定時器的計數方向僅在 定時器的值達到周期寄存器的值時 (或 FFFFH，如果初始定時器的值大于周期寄存器的值 )，才從遞增計數變?yōu)闇p計數 。定時器的計數方向僅當計數器的值為 0時才從減計數變?yōu)樵鲇嫈?。如此周而復始? 4．連續(xù)增 /減計數模式 此種模式與定向的增 /減計數模式一樣，但是在本模式下， 引腳 TDIRA/B的狀態(tài)對計數的方向沒有影響。 通用定時器計數操作 TxPR=3 TxPR=2 通用定時器計數操作 4．連續(xù)增 /減計數模式 每個周期 = 2 (TxPR) 個定時器時鐘周期 通用定時器計數操作 4．連續(xù)增 /減計數模式 連續(xù)增減模式適用于產生對稱的 PWM波形，這種波形廣泛應用于運動控制系統(tǒng)和電力電子等電器設備中。 通用定時器比較操作 前面討論了通用定時器 4種計數模式，它是定時器最基本的功能，定時器同時還為用戶提供了上溢、下溢及周期匹配等多種信息。 除了這些功能以外，定時器通過 比較邏輯 和 PWM輸出引腳 TxPWM還可以構成波形發(fā)生器，特別是 PWM波。 由此可見， DSP的定時器功能不僅僅是一般意義的定時或計數功能。 （ 3）如果用于啟動 ADC，在比較中斷標志位被置位的同時，則產生一個 ADC啟動信號。 GP定時器的值連續(xù)地與相應的比較寄存器的值比較，當 兩個值相等 時，就會發(fā)生 比較匹配 ，可通過對 TxCON[1]:TECMPR位置1來使能比較操作。比較操作使能后，當發(fā)生比較匹配時，會發(fā)生以下情況： （ 1）比較中斷標志位 TxCINT置 1。 （ 2）在匹配后 1個 CPU時鐘周期后，根據 GPTCONA/B寄存器相應位的配置情況，相應的 PWM輸出將發(fā)生跳變 。 主要是 : ?比較輸出允許位 GPTCONA/B[4]: TxCOMPOE=1 ?輸出極性 TxPIN=00(強制低 ) 01(低有效 ) 10(高有效 ) 11(強制高 ) （ 4）如果比較中斷未被屏蔽，則將產生一個外設中斷請求。 通用定時器比較操作 思考 :產生波形的兩個條件？ PWM輸出的轉換由一個非對稱和對稱的波形發(fā)生器和相應的輸出邏輯控制，并且依賴于以下條件： ??? GPTCONA/B寄存器中相應位的定義。 ??? 定時器所處的計數模式。 ??? 在連續(xù)增／減計數模式下的計數方向。 1． PWM輸出跳變 通用定時器比較操作 非對稱和對稱波形發(fā)生器依據通用定時器所處計數模式，產生一個非對稱和對稱的 PWM波形輸出。 2．非對稱和對稱波形發(fā)生器 通用定時器比較操作 在 連續(xù)增計數 模式時，通用定時器會產生一個 非對稱波形 的 PWM脈沖，如圖所示。 3．非對稱波形的發(fā)生 圖 連續(xù)增計數模式的通用定時器產生一個非對稱波形 通用定時器比較操作 3．非對稱波形的發(fā)生 —— 機制 比較匹配前， TxPWM輸出無效電平，當比較匹配后輸出有效電平，直到周期匹配后再輸出無效狀態(tài)。 TxCMPR TxCMP/TxPWM 低有效 TxCMP/TxPWM 高有效 TxPR 無效 有效 無效 有效 比較寄存器 TxCMPR值的改變只影響 PWM脈沖的單邊，這也是非對稱 PWM脈沖的一個特點。 通用定時器比較操作 3．非對稱波形的發(fā)生 —— 特例 ? 如果一個周期開始時的比較值為 0，則整個周期輸出將是有效；如果下一周期的新比較值也是 0，則輸出將不復位。 ? 如果比較值大于周期寄存器中的值，則整個周期輸出為無效 ? 如果比較值等于周期寄存器的值，則輸出為有效，將保持一個定標后的時鐘輸入周期； 3．非對稱波形的發(fā)生 —— 例題 1 通用定時器比較操作 根據剛才所講的內容，作出以下判斷 (1)下列哪種情況可以輸出占空比為 0%的非對稱 PWM波 ? A. 低有效 amp。 TxCMPR=0 B. 低有效 amp。 TxCMPRTxPR C. 高有效 amp。 TxCMPRTxPR D. 高有效 amp。 TxCMPR=0 (2)下列哪種情況可以輸出占空比為 100%的非對稱 PWM波 ? A. 低有效 amp。 TxCMPR=0 B. 低有效 amp。 TxCMPRTxPR C. 高有效 amp。 TxCMPRTxPR D. 高有效 amp。 TxCMPR=0 答案： AC 答案： BD 無效輸出脈沖寬度 = TxCMPR 計數周期 = 1 計數周期 有效輸出脈沖寬度 = (TxPRTxCMPR+1)