【正文】 第九章 事件管理器模塊 最重要、最復(fù)雜 的模塊， 可為 所有類(lèi)型電機(jī) 提供控制技術(shù) 。 事件管理器模塊概述 事件管理器結(jié)構(gòu) LF2407A 兩個(gè) 事件管理器模塊： EVA和 EVB。 每個(gè)事件管理器模塊包括：兩個(gè) 通用定時(shí)器 (GP)、三個(gè) 比較單元 、 三個(gè) 捕捉單元 以及 兩個(gè) 正交編碼脈沖輸入電路（ QEP)。 EVA和 EVB功能相同，只是名稱(chēng)不同。 雙胞胎？ 通用定時(shí)器功能： 具有 計(jì)數(shù)／定時(shí) 功能，可以為各種應(yīng)用 提供時(shí)基 ，并可以 產(chǎn)生比較輸出 /PWM信號(hào) 。 事件管理器模塊概述 EVA:T1PWM/T1CMP T2PWM/T2CMP EVB:T3PWM/T3CMP T4PWM/T4CMP 比較單元功能： 事件管理器模塊概述 EVA: 比較 1: PWM1/2 比較 2: PWM3/4 比較 3: PWM5/6 EVB: 比較 4: PWM7/8 比較 5: PWM9/10 比較 6: PWM11/12 主要用于產(chǎn)生 PWM、 帶有死區(qū)控制的 PWM波 及空間矢量 PWM波 (SVPWM)。 事件管理器（ EVA）模塊中有 3個(gè)比較單元（比較單元 2和 3），事件管理器（ EVB）模塊中也有 3個(gè)比較單元（比較單元 5和 6）。每個(gè)比較單元都有 2個(gè)相關(guān)的 PWM輸出。比較單元的時(shí)鐘基準(zhǔn)由通用定時(shí)器 1和通用定時(shí)器 3提供。 三個(gè)捕捉單元可以 記錄 輸入引腳上信號(hào) 跳變的時(shí)刻 。 捕捉單元功能： 事件管理器模塊概述 TMS320LF2407事件管理器共有 6個(gè)捕獲單元，事件管理器 A的捕獲單元有 CAP CAP CAP3，事件管理器 B的捕獲單元有 CAP CAP CAP6，當(dāng)捕獲輸入引腳上檢測(cè)到所選的跳變時(shí)，所選的 GP定時(shí)器的計(jì)數(shù)值被捕獲并存入到一個(gè) 2級(jí)深的 FIFO堆棧中。 事件管理器的 特殊設(shè)計(jì) ，使得事件管理器既可以 實(shí)時(shí)控制電機(jī) （由 PWM電路實(shí)現(xiàn)），同時(shí)還可以 監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) （由 QEP電路實(shí)現(xiàn)）。對(duì)多種電機(jī)控制應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制 。 QEP電路功能： DSP內(nèi)包括了 正交編碼脈沖電路 ，具有直接 連接光電編碼器 脈沖的能力 ，可獲得 旋轉(zhuǎn)機(jī)械 的 速度 和方向 等信息。 光電編碼器 ? 光電編碼器 左圖為四位二進(jìn)制碼盤(pán)，碼盤(pán)上各圓圓環(huán)分別代表一位二進(jìn)制的數(shù)字碼道，在同一個(gè)碼道上印制黑（圖中畫(huà)成紅色）白等間隔圖案，形成一套編碼。黑色不透光區(qū)和白色透光區(qū)分別代表二進(jìn)制的“ 0”和“ 1”。在一個(gè)四位光電碼盤(pán)上，有四圈數(shù)字碼道，在圓周范圍內(nèi)可編數(shù)碼數(shù)為 24=16個(gè)。 編碼器是把被測(cè)轉(zhuǎn)角直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測(cè)元件。編碼盤(pán)有光電式、接觸式和電磁式三種。 光電式碼盤(pán)是目前應(yīng)用較多的一種，它是在透明材料的圓盤(pán)上精確地印制上二進(jìn)制編碼。 光電編碼器 使用增量式光電編碼器來(lái)判別電機(jī)轉(zhuǎn)速方向的原理 光電編碼器如何測(cè)速，檢測(cè)方向？ 增量式光電編碼器輸出兩路相位相差 90o的脈沖信號(hào) A和 B。 什么是正交編碼脈沖？ 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖信號(hào) A的相位超前脈沖信號(hào) B的相位 90o，此時(shí)邏輯電路處理后可形成高電平的方向信號(hào) Dir。 當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖信號(hào) A的相位滯后脈沖信號(hào) B的相位 90o，此時(shí)邏輯電路處理后的方向信號(hào) Dir為低電平。 事件管理器 A和 B的引腳描述。 輸入跳變脈沖寬度 至少保持兩個(gè) CPU時(shí)鐘周期 才能被識(shí)別。 事件管理器引腳 事件管理器的引腳描述 EVA結(jié)構(gòu)框圖 事件管理器寄存器地址列表 下面四個(gè)表列出 EVA所有寄存器的地址， EVB的類(lèi)似。 EVA從地址 7400h開(kāi)始， EVB從地址 7500h開(kāi)始 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器寄存器地址列表 事件管理器中斷 事件管理器中斷總共分 三組 ，每組均對(duì)應(yīng)一個(gè) CPU中斷(INT2， 3或 4)。 因?yàn)槊拷M中斷 均有多個(gè)中斷源 ，通過(guò)外設(shè)中斷擴(kuò)展控制器 (PIE)模塊來(lái)處理。 功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷 PDPINTx*可以用于向電動(dòng)機(jī)的監(jiān)視程序 提供過(guò)電壓、過(guò)電流 和 異常的溫升 等異常信息。 如果 PDPINTx*中斷被禁止 ，則驅(qū)動(dòng) PWM輸出到高阻態(tài)的動(dòng)作也被禁止。 如果 PDPINTx*中斷被允許 ，則 PDPINTx*引腳電平變低后， 則驅(qū)動(dòng)所有 PWM輸出引腳為 高阻態(tài) ，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。 復(fù)位時(shí) ， PDPINTx*中斷 被使能 。 為 功率變換 和 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 等系統(tǒng)操作提供安全保證。 中斷請(qǐng)求有如下幾個(gè)響應(yīng)階段： (1)中斷源 。 如果 外設(shè)中斷發(fā)生， EVxIFRA、 EVxIFRB、或 EVxIFRC(x=A或 B)相應(yīng)的標(biāo)志位被置 1。 (2)中斷使能。 事件管理器中斷可以分別由寄存器 EVxIMRA、EVxIMRB或 EVxIMRC(x=A或 B)來(lái) 使能 或 禁止 。 (4)CPU響應(yīng)。 CPU接收到中斷后， IFR相應(yīng)的位被置 1，并響應(yīng)中斷。 CPU響應(yīng)中斷后，中斷響應(yīng)被軟件控制。 (3)向 PIE請(qǐng)求。 如果中斷標(biāo)志位和中斷屏蔽位被置 1(即 :使能 )，那么 外設(shè) 會(huì) 向 PIE模塊 發(fā)送一個(gè)外設(shè)中斷請(qǐng)求。 (5)PIE響應(yīng)。 PIE使用中斷向量更新 PIVR寄存器。 (6)中斷軟件， 中斷軟件有兩級(jí)響應(yīng)，包括 GISR和 SISR。 EVA中斷 標(biāo)志 寄存器 (1)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 A(EVAIFRA)—— 地址 742Fh 保留位 T1OFINT FLAG T1UFINT FLAG T1CINT FLAG T1PINT FLAG 保留位 CMP3INT FLAG CMP2INT FLAG CMP1INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 B(EVAIFRB)—— 地址 7430h 保留位 T2OFINT FLAG T2UFINT FLAG T2CINT FLAG T2PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 C(EVAIFRC)—— 地址 7431h 保留位 CAP3INT FLAG CAP2INT FLAG CAP1INT FLAG 15~3 2 1 0 EVA中斷 屏蔽 寄存器 (1)EVA中斷屏蔽 寄存器 A(EVAIMRA)—— 地址 742Ch 保留位 T1OFINT ENABLE T1UFINT ENABLE T1CINT ENABLE T1PINT ENABLE 保留位 CMP3INT ENABLE CMP2INT ENABLE CMP1INT ENABLE PDPINTA ENABLE 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVA中斷屏蔽 寄存器 B(EVAIMRB)—— 地址 7430h 保留位 T2OFINT ENABLE T2UFINT ENABLE T2CINT ENABLE T2PINT ENABLE 15~4 3 2 1 0 (3)EVA中斷屏蔽 寄存器 C(EVAIMRC)—— 地址 7431h 保留位 CAP3INT ENABLE CAP2INT ENABLE CAP1INT ENABLE 15~3 2 1 0 EVB中斷 標(biāo)志 寄存器 (1)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 A(EVBIFRA)—— 地址 752Fh 保留位 T3OFINT FLAG T3UFINT FLAG T3CINT FLAG T3PINT FLAG 保留位 CMP6INT FLAG CMP5INT FLAG CMP4INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 B(EVBIFRB)—— 地址 7530h 保留位 T4OFINT FLAG T4UFINT FLAG T4CINT FLAG T4PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 C(EVBIFRC)—— 地址 7531h 保留位 CAP6INT FLAG CAP5INT FLAG CAP4INT FLAG 15~3 2 1 0 EVB中斷 屏蔽 寄存器 (1)EVB中斷屏蔽 寄存器 A(EVBIMRA)—— 地址 752Ch 保留位 T3OFINT ENABLE T3UFINT ENABLE T3CINT ENABLE T3PINT ENABLE 保留位 CMP6INT ENABLE CMP5INT ENABLE CMP4INT ENABLE PDPINTB ENABLE 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVB中斷屏蔽 寄存器 B(EVBIMRB)—— 地址 752Dh 保留位 T