【正文】 1 0 (2)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 B(EVAIFRB)—— 地址 7430h 保留位 T2OFINT FLAG T2UFINT FLAG T2CINT FLAG T2PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVA中斷標(biāo)志 寄存器 C(EVAIFRC)—— 地址 7431h 保留位 CAP3INT FLAG CAP2INT FLAG CAP1INT FLAG 15~3 2 1 0 EVA中斷 屏蔽 寄存器 (1)EVA中斷屏蔽 寄存器 A(EVAIMRA)—— 地址 742Ch 保留位 T1OFINT ENABLE T1UFINT ENABLE T1CINT ENABLE T1PINT ENABLE 保留位 CMP3INT ENABLE CMP2INT ENABLE CMP1INT ENABLE PDPINTA ENABLE 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVA中斷屏蔽 寄存器 B(EVAIMRB)—— 地址 7430h 保留位 T2OFINT ENABLE T2UFINT ENABLE T2CINT ENABLE T2PINT ENABLE 15~4 3 2 1 0 (3)EVA中斷屏蔽 寄存器 C(EVAIMRC)—— 地址 7431h 保留位 CAP3INT ENABLE CAP2INT ENABLE CAP1INT ENABLE 15~3 2 1 0 EVB中斷 標(biāo)志 寄存器 (1)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 A(EVBIFRA)—— 地址 752Fh 保留位 T3OFINT FLAG T3UFINT FLAG T3CINT FLAG T3PINT FLAG 保留位 CMP6INT FLAG CMP5INT FLAG CMP4INT FLAG PDPINTA FLAG 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 B(EVBIFRB)—— 地址 7530h 保留位 T4OFINT FLAG T4UFINT FLAG T4CINT FLAG T4PINT FLAG 15~4 3 2 1 0 (3)EVB中斷標(biāo)志 寄存器 C(EVBIFRC)—— 地址 7531h 保留位 CAP6INT FLAG CAP5INT FLAG CAP4INT FLAG 15~3 2 1 0 EVB中斷 屏蔽 寄存器 (1)EVB中斷屏蔽 寄存器 A(EVBIMRA)—— 地址 752Ch 保留位 T3OFINT ENABLE T3UFINT ENABLE T3CINT ENABLE T3PINT ENABLE 保留位 CMP6INT ENABLE CMP5INT ENABLE CMP4INT ENABLE PDPINTB ENABLE 15~11 10 9 8 7 6~4 3 2 1 0 (2)EVB中斷屏蔽 寄存器 B(EVBIMRB)—— 地址 752Dh 保留位 T4OFINT ENABLE T4UFINT ENABLE T4CINT ENABLE T4PINT ENABLE 15~4 3 2 1 0 (3)EVB中斷屏蔽 寄存器 C(EVBIMRC)—— 地址 752Eh 保留位 CAP6INT ENABLE CAP5INT ENABLE CAP4INT ENABLE 15~3 2 1 0 通用定時(shí)器 定時(shí)器結(jié)構(gòu)如圖 93所示 ，由圖可知，每個(gè)定時(shí)器包括 : 通用定時(shí)器概述 定時(shí)器 是事件管理器的 核心模塊 。緩沖寄存器任何時(shí)候都可以讀寫。 周期緩沖寄存器加載到它的工作寄存器，只能在計(jì)數(shù)器等于 0時(shí)進(jìn)行 。 2. 通用定時(shí)器的 輸出 包括 ： ◇ 通用定時(shí)器比較輸出 TxCMP(x＝ 4）。 00 計(jì)數(shù)器的值為 0時(shí)重載 01 計(jì)數(shù)器的值為 0或等于周期寄存器的值時(shí)重載 10 立即 11 保留 TxCON[1] TECMPR 定時(shí)器比較使能與禁止。 6. 通用定時(shí)器的周期寄存器 TxPR 通用定時(shí)器的周期寄存器 TxPR (x =1,2,3,4)的值決定了定時(shí)器的周期。 10:高有效 第一次比較匹配發(fā)生時(shí)，比較輸出 由低到高 ，第二次比較匹配發(fā)生時(shí)， 由高到低 ；在周期匹配時(shí)，比較輸出從高到低。 通用定時(shí)器計(jì)數(shù)操作 此種模式，通用定時(shí)器將按照已定標(biāo)的輸入時(shí)鐘計(jì)數(shù)，直到定時(shí)器 計(jì)數(shù)器的值和周期寄存器的值匹配 為止。 定時(shí)器初值可以是 0000h－ FFFFh之間的任何值。如此周而復(fù)始。比較操作使能后，當(dāng)發(fā)生比較匹配時(shí)，會(huì)發(fā)生以下情況： （ 1）比較中斷標(biāo)志位 TxCINT置 1。 3．非對(duì)稱波形的發(fā)生 圖 連續(xù)增計(jì)數(shù)模式的通用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)非對(duì)稱波形 通用定時(shí)器比較操作 3．非對(duì)稱波形的發(fā)生 —— 機(jī)制 比較匹配前， TxPWM輸出無(wú)效電平，當(dāng)比較匹配后輸出有效電平，直到周期匹配后再輸出無(wú)效狀態(tài)。 TxCMPR=0 B. 低有效 amp。其相關(guān)的參數(shù)應(yīng)如何配置？ ② GPTCONA[1:0] = 10 TxPR = 。 ?軟件將 TxCON[1]置為 0. TxCON[1]:TECMP定時(shí)器比較使能位。設(shè)置比較寄存器值 3 SPLK 0H,T1CNT 。 ? 所有通用定時(shí)器的比較輸出都被置為高阻態(tài)。 st0_temp .usect .b20,1 。定義主向量段 RSVECT B _c_int0 。中斷子向量入口定義 pvecs .sect .pvecs 。主程序開始 初始化部分 .text _c_int0 SETC INTM CLRC SXM CLRC OVM CLRC CNF 。使能 T1PINT 中斷 SPLK 0FFFFh,EVAIFRA 。SELT1PR=0 CLRC INTM 。保存 ACC的低 16位 SACH context+1 。開總中斷 ,因?yàn)橐贿M(jìn)中斷就自動(dòng)關(guān)閉總中斷 RET 。 比較單元EV A全比較單元 1 全比較單元 2 全比較單元 3 PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5 PWM6 比較單元EV B全比較單元 4 全比較單元 5 全比較單元 6 PWM7 PWM8 PWM9 PWM10 PWM11 PWM12 比較單元 比較單元概述 比較單元 比較單元概述 每個(gè) 事件管理器模塊的比較單元包括 ： ? 3個(gè) 16位的比較寄存器 (對(duì)于 EVA模塊為 CMPRl、 CMPR2和CMPR3，對(duì)于 EVB模塊為 CMPR4， CMPR5和 CMPR6)，它們各帶一個(gè)相應(yīng)的影子 /映像寄存器 (可讀 /寫 )。如果中斷沒有被屏蔽，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)外設(shè)中斷請(qǐng)求。 位 70 保留位 比較控制寄存器 COMCONB映射地址為 7511h，各位定義與 COMCONA類似。 脈寬調(diào)制電路 PWM PWM電路 用一定時(shí)器重復(fù)產(chǎn)生與 PWM周期相同的計(jì)數(shù)周期，一個(gè)比較寄存器保持著調(diào)制值，在相應(yīng)的輸出上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)換。 由比較動(dòng)作控制寄存器提供的輸出動(dòng)作控制的靈活性，使得 開關(guān)和同步磁阻電機(jī) 的控制變得非常簡(jiǎn)單容易。 通過軟件對(duì) ACTRx進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐渲?，在開關(guān)磁阻電機(jī)控制中時(shí)特別有用的。另外這三個(gè)比較單元一起產(chǎn)生三相對(duì)稱空間向量 PWM輸出。 死區(qū)波形圖 在許多的運(yùn)動(dòng) /電機(jī)控制和功率電子應(yīng)用場(chǎng)合中，兩個(gè)功率器件（上級(jí)和下級(jí)）被串聯(lián)在一個(gè)功率支路中，為避免擊穿失效，在一個(gè)三極管的關(guān)斷和另一個(gè)三極管導(dǎo)通之間經(jīng)常要插入一個(gè)死區(qū)，這段時(shí)間延遲允許一個(gè)三極管在別的三極管導(dǎo)通之前完全關(guān)斷。 位 1110 CMP6ACT10，比較輸出引腳 PWM6上的比較輸出方式選擇。各位描述如下： 位 15 CENABLE，比較使能位 0 禁止比較操作，所有映像寄存器 (CMPRx和 ACTRA)為透明。 ??? 控制和中斷邏輯。 ? 每個(gè)比較單元都有兩個(gè)相應(yīng)的 PWM輸出 。跳到相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序 T1PINT_ISR: 。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) LDP 0 。TPS=110 預(yù)分頻為 64 。不使能 WDT LDP 0 SPLK 02H,IMR 。保留向量地址偏移量 26H B T1PINT_ISR 。PM 6 中斷優(yōu)先級(jí) 3 INT4 B PHANTOM 。INT2的中斷向量為 0004H,T1PINT的外設(shè)中斷向量為 0027H。 選用連續(xù)增 /減模式 ： 可產(chǎn)生 對(duì)稱 PWM波形 。TENABLE=1 定時(shí) /計(jì)數(shù)使能