【正文】 始嘗試引入動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明系統(tǒng)，并很快受到歡迎和推廣。其主要部分包括： （ 1）前照燈 鹵素車燈、 HID燈或 LED燈等。自動霧探測器可根據(jù)霧濃度大小給出正確的判斷，并調(diào)整照明方式，以適應(yīng)惡劣天氣，提高霧天駕駛的安全性。 圖 21 AFS在車上的示意圖 8 圖 22 AFS的模塊化系統(tǒng)簡圖 AFS 系統(tǒng)的控制方式 AFS 要實現(xiàn)不同的功能，必須要從不同的傳感器取得不同的車輛行駛信息。 AFS 的執(zhí)行機構(gòu)是由一系列的電機和光學機構(gòu)組成的。如圖 3所示 。另外， AFS 左右近光燈的調(diào)節(jié)角度也是不同的。圖 4 為AFS 系統(tǒng)與未使用 AFS 系統(tǒng)道路照明對比。 前燈旋轉(zhuǎn)核心： 目前大致共有兩大類旋轉(zhuǎn)核心機構(gòu) ：自由曲面旋轉(zhuǎn)核心和投射單元旋轉(zhuǎn)核心。如果系統(tǒng)有自動調(diào)平功能還要在后燈殼上安裝調(diào)光電機，如圖 28 所示，實現(xiàn)上 兩種功能的旋轉(zhuǎn)核心完整結(jié)構(gòu)參見圖 29。筆者曾參與開發(fā)直流調(diào)高電機總成由專用驅(qū)動芯片控制，并且有傳動桿進 13 給量的反饋信號輸出，但曾經(jīng)使用過日本的某款步進調(diào)高電機總成則無反饋，有反饋在系統(tǒng)設(shè)計上能省去不少麻煩，所以電機總成設(shè)計必須要從系統(tǒng)控制的角度詳加考慮。如果從傳動的機械角度考慮到自鎖性能，就可以為整個系統(tǒng)工作節(jié)省大量的電能，德式設(shè)計具備了上述的優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)更加的緊湊。如信號間隔時間過長，則無法將其應(yīng)用在動態(tài)調(diào)光的功能上，因為動態(tài)調(diào)光需要根據(jù)的加速度值，計算車身的傾斜狀態(tài)，調(diào)整燈光。 車身高度傳感器：常用的車身高度傳感器如下圖 1 所示是一種有源非接觸轉(zhuǎn)角傳感器，因為此傳感器放置于車身和懸架之間，感知懸架振動的幅度，所以 必須是有源抗干擾，非接觸理論壽命無限的傳感器。建議動態(tài)調(diào)光車身縱傾根據(jù)加速度而變化的角度，采用理論計算的方法要比直接采集 信號容易、有效的多。齒輪式是一種接觸的有源角度傳感器，而光碼盤則是一種非接觸的有源角度傳感器。 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置如圖 220 所示，在組合開關(guān)的下面，方向管柱從中間穿出。至于說縱向傾角傳感器，即存在1度以下精度不夠，又有上下坡和車身縱傾信號混疊等問題，使得這個方案也很難應(yīng)用于實際系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)能夠通過車輛信號輸入來確定最可能的路線，并且為此路線提供可信度。它包括 5 個方面的應(yīng)用：導(dǎo)航，速度協(xié)助，沖突避免，十字路口支持和道路預(yù)測。導(dǎo)航單元包括 GPS 傳感器、地圖信息數(shù)據(jù)庫、偏航率傳感器和速度傳感器。 此外，預(yù)瞄型 AFS 模塊還會接收傳統(tǒng) AFS 系統(tǒng)傳感器的信號（車輛速度、方向盤轉(zhuǎn)角和偏航角），如果導(dǎo)航單元的道路信息不值得信賴時，車輛能夠在預(yù)瞄型和傳統(tǒng) AFS 系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換。 圖 32 預(yù)瞄型算法 此外，可以利用道路等級信息執(zhí)行高速公路光照和城市光照之間的自動轉(zhuǎn) 20 換。在彎 道中，預(yù)瞄型 AFS 系統(tǒng)比傳統(tǒng)的 AFS 系統(tǒng)使前照燈光照能更加準確地照射到道路的中央。例如，對多個 LED 進行不同的開關(guān)控制，可實現(xiàn) AFS 功能需要的不同光型，可使系統(tǒng)節(jié)能性和可靠性更為突出。 （ 2）接通前照燈后，其導(dǎo)線發(fā)燙，出現(xiàn)塑料燒熔或膠木燒焦味，嚴重時發(fā)生線束燒毀或汽車火災(zāi)事故。 由于在汽配市場上前照燈的品質(zhì)得不到 保證，其發(fā)光強度不足，再加上配件銷售人員廣泛推銷 35W/100W的 H4型燈泡和 100W/100W的真空燈泡，不少駕駛?cè)撕途S修人員為了圖方便和追求前照燈的大發(fā)光強度，還有些燈光檢測人員為了使前照燈的發(fā)光強度達到規(guī)定值，都將原車前照燈燈泡換成上述大功率等破，結(jié)果是：前照燈的發(fā)光強度達到了，但前照燈電路的故障卻大大增加了，有時還損壞了充電系電路。在前照燈接通后，蓄電池要協(xié)同發(fā)電機供電，因此，夜間汽車在開始行駛的 2h左右內(nèi)前照燈的亮度正常，而此后則由于蓄電池不能再繼續(xù)供電，所以前照燈的亮度下降，且隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化而變化，在發(fā)動機熄火后也不能用起動機起動發(fā)動機。 （ 5）當使用的電器較多、發(fā)電機過載持續(xù)時間過長時，發(fā)電機的二極管和線圈可能燒壞，以致發(fā)電機不能發(fā)電。 （ 4）當前照燈發(fā)紅時，應(yīng)多檢查前照燈的搭鐵情況、線路及各連接點的連接情況和蓄電池及發(fā)電機的線路，并且仔細修理有關(guān)繼電器和開關(guān)的每個銹蝕、燒蝕或粘結(jié)的觸點。旋轉(zhuǎn)照明開關(guān)的位置以及 HCS [SRA]開關(guān)或夜視系統(tǒng)按鈕的促動由高位控制板控制單元 (N72/1)讀取并通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)發(fā)送到帶保險絲和繼電器模塊 (N10/1) 的前信號采集及促動 (SAM)控制單元上。 紅外線燈 ( 用于代碼 (610) 夜視系統(tǒng) )安裝紅外線燈代替遠光燈。鹵素燈發(fā)出紅外光。 自動大燈光程調(diào)節(jié) (HRA [LWR]), 動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明 ( 用于代碼 (615) 帶集成的轉(zhuǎn)彎照明的復(fù)式氙氣大燈 ) 自動大燈光程調(diào)節(jié) (HRA [LWR]) 和動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明由安裝在照明裝置中的步進電動機調(diào)節(jié)。因此 , 左前組燈上的氙氣大燈控制單元要相應(yīng)地促動動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動機和大燈光程調(diào)節(jié)電動機。 28 遠光燈促動 功能要求對于遠光燈功能 , 電路 15R 接通和近光燈開啟遠光燈功能。前信號采集及促動 (SAM) 控制單元促動遠光燈電磁閥 , 將復(fù)式氙氣大燈光錐遮擋完全移除。然后 , 中央網(wǎng)關(guān)控制單元將其發(fā)送給中央控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 。只要組合開關(guān)固定在大燈閃爍器開關(guān)位置 , 遠光燈促動就保持激活。在具有法定日間行車燈規(guī)章的國家 , 在日間行車燈模式中只允使用 大燈閃爍器 , 不得使用遠光燈。電路 15R 暫停燈開啟。電路 15C，暫停燈開啟。前信號采集及促動 (SAM)控制單元將激活暫停燈的請求發(fā)送到車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 上并促動前暫停燈 , 通過氙氣大燈控制單元促動復(fù)式氙氣大燈。 自動大燈光程調(diào)節(jié) (HRA [LWR]) 根據(jù)車輛載荷或行駛造成的車輛顛簸矯正大燈光程。中央網(wǎng)關(guān)控制單元通過前端控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 30 (CAN) 將該信息發(fā)送給左前照明單元 (E1) 上 的氙氣大燈控制單元。 氙氣大燈控制單元部件說明 圖 59示為車型 221 E1 左前燈組 E1n1 氙氣大燈控制單元 E2 右前燈組 E2n1 氙氣大燈控制單元 位置 氙氣大燈控制單元分別位于左前組燈的底部 功能：（ 1）帶完整點火模塊； (E1e10) 的左氙氣燈和帶完整點火模塊 (E2e10)的右氙氣燈的輸出控制；（ 2）近光束轉(zhuǎn)換為遠光束；（ 3）自動大燈光程調(diào)節(jié) (HRA [LWR]) 促動； （ 4）彎道照明促動； （ 5）動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明促動； （ 6）高速公路燈促動 ( 用于代碼 (622) 智能照明系統(tǒng) ( 右側(cè)駕駛 )) ；（ 7）擴展霧燈功能控制 ( 用于代碼 (622) 智能照明系統(tǒng) ( 右側(cè)駕駛 )) 功能：氙氣大燈控制單元在主從結(jié)合情況下運行并通過前端 CAN 相互通信。然后會通過高壓脈沖點火復(fù)式氙氣燈。如果請求遠光燈功能 , 那么相應(yīng)的屏蔽向下折 起。在車型 221( 帶代碼 (487)主動懸掛控制 (ABC)) 或車型 216 上 , 這通過主動懸掛控制單元 (N51/2) 執(zhí)行。左前組燈上的氙氣大燈控制單元相應(yīng)促動左大燈光程調(diào)節(jié)電動機 (E1m1), 而右前組燈上的氙氣大燈控制單元促動右大燈光程調(diào)節(jié)電動機 (E2m1) 。在不帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng)的車輛上 , 左遠光燈 / 高速功率聚光燈 (E1e1) 和右遠光燈 / 高速功率聚光燈 (E2e1) 額外開啟。 信號輸入裝置和輸出裝置 離散輸入 : 電路 15 供電電壓電路 56a 遠光燈電路 56b 近光燈電路 31 接地 離散輸出 :電路 56b 近光燈，大燈光程調(diào)節(jié)電動機動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動機 CAN 信號 :氙氣大燈控制單元為前端 CAN 的參與者。之后，系統(tǒng)根據(jù)分析結(jié)果使大燈的光錐升高或下降，進而使光錐的覆蓋范圍在 70 至 300 米之間變 33 化。例如，現(xiàn)有近光燈在近距離上的照明效果不佳；還有對于車輛轉(zhuǎn)彎時存在的照明暗區(qū)以及車輛在雨天行駛時地面積水的反射眩光問題，現(xiàn)有前照燈系統(tǒng)都不能很好的解決或改善。 致謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 潘 老師的熱情關(guān)懷和悉心 導(dǎo)。 最后，向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位 老師 表示衷心地感謝 參考文獻 ［ 1］ 段志堅 , 劉瑞林 , 蔣謝軍 . 汽車前照燈種種［ J］ . 汽 車運用 , 2020,（ 3）： 27． ［ 2］ ROSLAK J. 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[10] DENSO’s Lighting Technologies, Denso Corp., Company Profiles, 22 Oct 2020. 35 [11] Adaptive Front Lighting System (AFS)— Bending Light, Valeo Sylvania, Company Profiles. 。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學的寶貴建議，同時還到許多在工作過程中許多同事的支持和幫助，在此一并致以誠摯的謝意。 汽車智能自動前照燈 ,利用 此系統(tǒng)能根據(jù)行車的方向，速度及天氣狀況的變化自動適應(yīng)，將前照燈的燈光進行自動光照調(diào)節(jié)控制 彎道照明作用。車輛通過急彎是，自適應(yīng)型遠光燈輔助系統(tǒng)還將轉(zhuǎn)向角也作為調(diào)整大燈光程的因素。該系統(tǒng)根據(jù)車輛與前方同向行駛或?qū)ο蝰倎碥囕v之間的距離自動調(diào)節(jié)大燈的光程。因此 , 左前組 燈上的氙氣大燈控制單元要相應(yīng)地促動左動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動機和左大燈光程調(diào)節(jié)電動機。相應(yīng)的請求由左和右轉(zhuǎn)向信號開關(guān) (S4s1)或轉(zhuǎn)向角度傳感器 (N49) 發(fā)送。大燈總成在過程中的旋轉(zhuǎn)程度取決于各種車輛動態(tài)參數(shù)。然后整個遠光燈就可用于照明車道。高速功率照明功能激活時 , 通過氙氣大燈控制單元將光輸出增大到 37W 。它處理和評估進入的信息并將其發(fā)送到右前組燈的相應(yīng)氙氣大燈控制單元。氙氣大燈控制單元促動左大燈光程調(diào)節(jié)電機 (E1m1)和右大燈光程調(diào)節(jié)電機 (E2m1) 。對于帶代碼 (487) 主動懸掛控制 (ABC) 的車輛上 , 左前水平傳感器、右前水平傳感器、左后水平傳感器 (B22/7) 和右后水平傳感器 B22/10) 的數(shù)據(jù)由主動懸掛控制 (ABC) 控制單元 (N51/2) 讀取并進行評估 , 然后發(fā)送至底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 。如果停止刮水約 20 秒 , 那么 行車燈關(guān)閉。 行駛時的功能： 車頂控制板控制單元對來自雨水 / 光線傳感器的信號進行評估。端子 61 暫停燈/近光燈開啟 ( 允許遠光燈 ) 行程結(jié)束時的功能 :端子 61，暫停燈 /近光燈開啟 (允許遠光燈 )。 29 自動大燈促動 功能要求：旋轉(zhuǎn)式照明開關(guān)處于“自動”檔 ，雨水 /光線傳感器發(fā)出“黑暗 ”信號 行程開始時的功能 :遙控鑰匙外部照明 (ABL) 關(guān)閉 斷開。 日間行車燈促動 功能要求：該功能已通過儀表盤激活端子 61 接通功能日間行車燈功能由前信號采集及促動 (SAM) 控制單元促動。大燈閃爍器功能與遠光燈功能請求不同 , 該功能需要向后拉動組合開關(guān)并將其固定在該位置。在帶代碼 (6