【正文】 最后，向在百忙中抽出時間對本文進(jìn)行評審并提出寶貴意見的各位 老師 表示衷心地感謝 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 段志堅 , 劉瑞林 , 蔣謝軍 . 汽車前照燈種種［ J］ . 汽 車運(yùn)用 , 2020,（ 3）： 27． ［ 2］ ROSLAK J. Active lighting systems for improved road safety［ J］ . IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2020,（ 6）： 682－ 685． ［ 3］ HACIDEKIR T， Karaman S， Aksun G. Adaptive headlight system design using hardwareintheloop simulation ［ 4］ . International Conference on Control Applications, 2020,（ 5）： 915－ 920． [5] Adaptive Front Lighting System,Eureka Project EU 1403, Presentation to 48th Session of GRE, 912 April 2020. [6] Advanced Lighting Technology, AutoBusiness Ltd., Company Profiles. [7] Modern Lighting Technology for the cars of today and tomorrow,Hella Corp. [8] Technical Information Electronics— Lighting Electronics, Hella Corp., 2020. [9] Adaptive Front Lighting System, Denso Products, Tokyo Motor Show 2020. [10] DENSO’s Lighting Technologies, Denso Corp., Company Profiles, 22 Oct 2020. 35 [11] Adaptive Front Lighting System (AFS)— Bending Light, Valeo Sylvania, Company Profiles. 。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，同時還到許多在工作過程中許多同事的支持和幫助，在此一并致以誠摯的謝意。 致謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 潘 老師的熱情關(guān)懷和悉心 導(dǎo)。 汽車智能自動前照燈 ,利用 此系統(tǒng)能根據(jù)行車的方向，速度及天氣狀況的變化自動適應(yīng)，將前照燈的燈光進(jìn)行自動光照調(diào)節(jié)控制 彎道照明作用。例如，現(xiàn)有近光燈在近距離上的照明效果不佳；還有對于車輛轉(zhuǎn)彎時存在的照明暗區(qū)以及車輛在雨天行駛時地面積水的反射眩光問題，現(xiàn)有前照燈系統(tǒng)都不能很好的解決或改善。車輛通過急彎是，自適應(yīng)型遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)還將轉(zhuǎn)向角也作為調(diào)整大燈光程的因素。之后，系統(tǒng)根據(jù)分析結(jié)果使大燈的光錐升高或下降，進(jìn)而使光錐的覆蓋范圍在 70 至 300 米之間變 33 化。該系統(tǒng)根據(jù)車輛與前方同向行駛或?qū)ο蝰倎碥囕v之間的距離自動調(diào)節(jié)大燈的光程。 信號輸入裝置和輸出裝置 離散輸入 : 電路 15 供電電壓電路 56a 遠(yuǎn)光燈電路 56b 近光燈電路 31 接地 離散輸出 :電路 56b 近光燈，大燈光程調(diào)節(jié)電動機(jī)動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動機(jī) CAN 信號 :氙氣大燈控制單元為前端 CAN 的參與者。因此 , 左前組 燈上的氙氣大燈控制單元要相應(yīng)地促動左動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動機(jī)和左大燈光程調(diào)節(jié)電動機(jī)。在不帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng)的車輛上 , 左遠(yuǎn)光燈 / 高速功率聚光燈 (E1e1) 和右遠(yuǎn)光燈 / 高速功率聚光燈 (E2e1) 額外開啟。相應(yīng)的請求由左和右轉(zhuǎn)向信號開關(guān) (S4s1)或轉(zhuǎn)向角度傳感器 (N49) 發(fā)送。左前組燈上的氙氣大燈控制單元相應(yīng)促動左大燈光程調(diào)節(jié)電動機(jī) (E1m1), 而右前組燈上的氙氣大燈控制單元促動右大燈光程調(diào)節(jié)電動機(jī) (E2m1) 。大燈總成在過程中的旋轉(zhuǎn)程度取決于各種車輛動態(tài)參數(shù)。在車型 221( 帶代碼 (487)主動懸掛控制 (ABC)) 或車型 216 上 , 這通過主動懸掛控制單元 (N51/2) 執(zhí)行。然后整個遠(yuǎn)光燈就可用于照明車道。如果請求遠(yuǎn)光燈功能 , 那么相應(yīng)的屏蔽向下折 起。高速功率照明功能激活時 , 通過氙氣大燈控制單元將光輸出增大到 37W 。然后會通過高壓脈沖點火復(fù)式氙氣燈。它處理和評估進(jìn)入的信息并將其發(fā)送到右前組燈的相應(yīng)氙氣大燈控制單元。 氙氣大燈控制單元部件說明 圖 59示為車型 221 E1 左前燈組 E1n1 氙氣大燈控制單元 E2 右前燈組 E2n1 氙氣大燈控制單元 位置 氙氣大燈控制單元分別位于左前組燈的底部 功能：（ 1）帶完整點火模塊； (E1e10) 的左氙氣燈和帶完整點火模塊 (E2e10)的右氙氣燈的輸出控制；（ 2）近光束轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)光束；（ 3）自動大燈光程調(diào)節(jié) (HRA [LWR]) 促動； （ 4）彎道照明促動； （ 5）動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明促動； （ 6）高速公路燈促動 ( 用于代碼 (622) 智能照明系統(tǒng) ( 右側(cè)駕駛 )) ；（ 7）擴(kuò)展霧燈功能控制 ( 用于代碼 (622) 智能照明系統(tǒng) ( 右側(cè)駕駛 )) 功能：氙氣大燈控制單元在主從結(jié)合情況下運(yùn)行并通過前端 CAN 相互通信。氙氣大燈控制單元促動左大燈光程調(diào)節(jié)電機(jī) (E1m1)和右大燈光程調(diào)節(jié)電機(jī) (E2m1) 。中央網(wǎng)關(guān)控制單元通過前端控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 30 (CAN) 將該信息發(fā)送給左前照明單元 (E1) 上 的氙氣大燈控制單元。對于帶代碼 (487) 主動懸掛控制 (ABC) 的車輛上 , 左前水平傳感器、右前水平傳感器、左后水平傳感器 (B22/7) 和右后水平傳感器 B22/10) 的數(shù)據(jù)由主動懸掛控制 (ABC) 控制單元 (N51/2) 讀取并進(jìn)行評估 , 然后發(fā)送至底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 。 自動大燈光程調(diào)節(jié) (HRA [LWR]) 根據(jù)車輛載荷或行駛造成的車輛顛簸矯正大燈光程。如果停止刮水約 20 秒 , 那么 行車燈關(guān)閉。前信號采集及促動 (SAM)控制單元將激活暫停燈的請求發(fā)送到車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 上并促動前暫停燈 , 通過氙氣大燈控制單元促動復(fù)式氙氣大燈。 行駛時的功能： 車頂控制板控制單元對來自雨水 / 光線傳感器的信號進(jìn)行評估。電路 15C，暫停燈開啟。端子 61 暫停燈/近光燈開啟 ( 允許遠(yuǎn)光燈 ) 行程結(jié)束時的功能 :端子 61，暫停燈 /近光燈開啟 (允許遠(yuǎn)光燈 )。電路 15R 暫停燈開啟。 29 自動大燈促動 功能要求：旋轉(zhuǎn)式照明開關(guān)處于“自動”檔 ，雨水 /光線傳感器發(fā)出“黑暗 ”信號 行程開始時的功能 :遙控鑰匙外部照明 (ABL) 關(guān)閉 斷開。在具有法定日間行車燈規(guī)章的國家 , 在日間行車燈模式中只允使用 大燈閃爍器 , 不得使用遠(yuǎn)光燈。 日間行車燈促動 功能要求：該功能已通過儀表盤激活端子 61 接通功能日間行車燈功能由前信號采集及促動 (SAM) 控制單元促動。只要組合開關(guān)固定在大燈閃爍器開關(guān)位置 , 遠(yuǎn)光燈促動就保持激活。大燈閃爍器功能與遠(yuǎn)光燈功能請求不同 , 該功能需要向后拉動組合開關(guān)并將其固定在該位置。然后 , 中央網(wǎng)關(guān)控制單元將其發(fā)送給中央控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 。在帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng)的車輛上 , 安裝左紅外線燈 (E1e11)代替左遠(yuǎn)光燈 , 右紅外線燈 (E2e11) 代替右遠(yuǎn)光燈。前信號采集及促動 (SAM) 控制單元促動遠(yuǎn)光燈電磁閥 , 將復(fù)式氙氣大燈光錐遮擋完全移除。轉(zhuǎn)向柱模塊檢測組合開關(guān)的位置 , 并通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 將請求發(fā)送給中央網(wǎng)關(guān)控制單元。 28 遠(yuǎn)光燈促動 功能要求對于遠(yuǎn)光燈功能 , 電路 15R 接通和近光燈開啟遠(yuǎn)光燈功能。前信號采集及促動 (SAM) 控制單元接收請求 , 并通過電路 56b 將其離散地發(fā)送給氙氣大燈控制單元。因此 , 左前組燈上的氙氣大燈控制單元要相應(yīng)地促動動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動機(jī)和大燈光程調(diào)節(jié)電動機(jī)。 左動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動機(jī) (E1m2) 安裝在左前組燈中而右動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明電動機(jī) (E2m2) 26 安裝在右前組燈中 , 用于動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明。 自動大燈光程調(diào)節(jié) (HRA [LWR]), 動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明 ( 用于代碼 (615) 帶集成的轉(zhuǎn)彎照明的復(fù)式氙氣大燈 ) 自動大燈光程調(diào)節(jié) (HRA [LWR]) 和動態(tài)轉(zhuǎn)彎照明由安裝在照明裝置中的步進(jìn)電動機(jī)調(diào)節(jié)。 高速公路燈 , 擴(kuò)展霧燈 功能 ( 用于代碼 (622) 智能照明系統(tǒng) ( 右側(cè)行駛 ) 通過增大復(fù)式氙氣大燈的光輸出以及使用大燈光程調(diào)節(jié)電動機(jī)提升左大燈總成來實現(xiàn)高速功率照明。鹵素?zé)舭l(fā)出紅外光。夜視系統(tǒng)攝像頭 (B84/2)( 位于車頂控制板控制單元 (N70) 中 ) 記錄路線。 紅外線燈 ( 用于代碼 (610) 夜視系統(tǒng) )安裝紅外線燈代替遠(yuǎn)光燈。 控制前端車輛照明系統(tǒng) : 圖示 52前 SAM控制單元部件 右前組燈 (E2) 右遠(yuǎn)光燈 (E2e1) 右近光燈 (E2e2) 右停駐和駐車燈 (E2e3) 右轉(zhuǎn)向信號燈 (E2e5) 右紅外燈 (E2e11)(帶代碼 (610)夜視系統(tǒng) ) 右遠(yuǎn)光燈電磁閥 (E2l1)(帶內(nèi)置有轉(zhuǎn)彎照明功能的代碼 (615)復(fù)式氙氣大燈單元 ) 24 左前霧燈 (E5/1) 右霧燈 (E5/2) 左前側(cè)輪廓燈 (E6/1) 右前側(cè)輪廓燈 (E6/2) 儲物箱照明 (E13/3) 控制單元盒風(fēng)扇電動機(jī) (M4/8)(帶發(fā)動機(jī) ) 風(fēng)擋清洗系統(tǒng)清洗液泵 (M5/1) 照明裝置部件說明 圖 53示為車型 221, 不帶代碼 (615) 復(fù)式氙 氣大燈總成 (集成有轉(zhuǎn)彎照明功能 ) E1 左前燈組 E1e1 左遠(yuǎn)光燈 E1e2 左近光燈 E1e3 左暫停燈和駐車燈 E1e5 左轉(zhuǎn)向信號燈 E2 右前燈組 E2e1 右側(cè)遠(yuǎn)光燈 E2e2 右近光燈 E2e3 右暫停和駐車燈 E2e5 右轉(zhuǎn)向信號燈 圖 53示為不集成彎道 照 圖 54示為車型 221,帶代碼 (615)帶有集成轉(zhuǎn)彎照 明代碼的復(fù)式氙氣大燈總成 ,不帶代碼 (610)夜視系統(tǒng) E1左前燈組 E1e1左遠(yuǎn)光燈 E1e3左暫停燈和駐車燈 E1e5左轉(zhuǎn)向信號燈 E1e9 轉(zhuǎn)向燈 E1e10 帶集成點火模塊的左復(fù)式氙氣燈 E1l1 左遠(yuǎn)光燈電磁閥 . 圖 54示為帶有集成轉(zhuǎn)彎照明 圖 55示為車型 216,帶代碼 (622)智能照明系統(tǒng) (右側(cè)駕駛 ) E1 左前燈組 E1e1左遠(yuǎn)光燈 /高速公路聚光燈 (不帶代(610)夜視系統(tǒng) ) E1e3 左暫停燈和駐車燈 E1e5 左轉(zhuǎn)向信號燈 E1e9 轉(zhuǎn)向燈 E1e10 帶集成點火模塊的左復(fù)式氙氣燈 E1e11 左紅外線燈 ( 帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng) ) E1n1 氙氣大燈控制單元 E2 右前燈組 E2e1 右遠(yuǎn)光燈 / 高速公路聚 光燈 ( 不帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng) ) E2e3 右暫停和駐車燈 E2e11 右紅外線燈 ( 用 25 于代碼 (610) 夜視系統(tǒng) ) E2e5 右轉(zhuǎn)向信號燈 E2n1 氙氣大燈控制單元 E2e9 轉(zhuǎn)向燈 E6/1 左前輪廓燈 E2e10 帶集成點火模塊的右復(fù)式氙氣大燈 E6/2 右前輪廓燈。旋轉(zhuǎn)照明開關(guān)的位置以及 HCS [SRA]開關(guān)或夜視系統(tǒng)按鈕的促動由高位控制板控制單元 (N72/1)讀取并通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)發(fā)送到帶保險絲和繼電器模塊 (N10/1) 的前信號采集及促動 (SAM)控制單元上。 圖 51 旋轉(zhuǎn)照明開關(guān)部件旋轉(zhuǎn)照明開關(guān)包含以下部件 :霧燈指示燈 (S1e1)； 后霧燈指示燈 (S1e2)； 暫停燈指示燈 (S1e3)；大燈清潔系統(tǒng) (HCS) [SRA] 開關(guān) (S1s1)( 截 2020年 5 月 31 日帶代碼 (600) 大燈清潔系統(tǒng)的車型 221, 截至 2020 年 5 月 31日的車型 216)夜視系統(tǒng)按鈕 (S1s9) ( 帶代碼 (610) 夜視系統(tǒng) )，還可以通過轉(zhuǎn)動按鈕選擇以下位置