【正文】 常見(jiàn)故障案例二的分析與處理方案：（1）故障事例：廣州地鐵三號(hào)線(xiàn)列車(chē)采用的是電動(dòng)塞拉門(mén)系統(tǒng)，廣州地鐵三號(hào)線(xiàn)列車(chē)從 2022 年開(kāi)通以來(lái)其車(chē)門(mén)系統(tǒng)就陸續(xù)出現(xiàn)過(guò)軟件、硬件方面的故障，主要表現(xiàn)為門(mén)控制軟件件系統(tǒng)不穩(wěn)定、單個(gè)車(chē)門(mén)控制繼電器故障、車(chē)門(mén)無(wú)法正常打開(kāi)及關(guān)閉，尤其以“代碼 1”的故障為突出。廣州地鐵一號(hào)線(xiàn)列車(chē)車(chē)門(mén)機(jī)械參數(shù)雖然在規(guī)程要求的范圍之內(nèi)，但是列車(chē)在實(shí)際運(yùn)營(yíng)當(dāng)中可能會(huì)出現(xiàn)特殊情況下部分車(chē)門(mén)不能打開(kāi)的情況，通過(guò)調(diào)整機(jī)械參數(shù)，可以避免列車(chē)晚點(diǎn)，具有重要的實(shí)際意義。開(kāi)門(mén)指令 8K2 得電 8K1 得電8F0 電源 8K3 得電Y01 開(kāi)門(mén)和Y03 解鎖部分車(chē)門(mén) 不能打開(kāi)　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 43 在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)部分存在問(wèn)題的車(chē)門(mén)，在調(diào)整開(kāi)門(mén)速度后，雖然能按上述方法開(kāi)門(mén)，但是開(kāi)門(mén)速度過(guò)低不能滿(mǎn)足要求，這種情況調(diào)低車(chē)門(mén)“V”型參數(shù)就可以解決。（2）調(diào)整車(chē)門(mén)“V”型,一般調(diào)至頂部間隙比底部間隙大 ～2mm（原檢修標(biāo)準(zhǔn)是（2? 2） mm） 。廣州地鐵一號(hào)線(xiàn)的車(chē)門(mén)時(shí)間是用秒表測(cè)量的，很難準(zhǔn)確地測(cè)量到實(shí)際開(kāi)門(mén)時(shí)間，通過(guò)這種方法可以檢查車(chē)門(mén)的開(kāi)門(mén)時(shí)間，避免了車(chē)門(mén)新故障，又改進(jìn)了檢修工藝。（3） 調(diào)整開(kāi)門(mén)時(shí)間到標(biāo)準(zhǔn)范圍（3?）s，兩種方式都可以開(kāi)門(mén)，部分存在問(wèn)題的車(chē)門(mén)僅僅通過(guò)調(diào)整開(kāi)門(mén)時(shí)間到標(biāo)準(zhǔn)范圍就可以解決該問(wèn)題。（1） 調(diào)整前開(kāi)門(mén)時(shí)間為 （小于開(kāi)門(mén)最低時(shí)間 ） ，模擬復(fù)位微動(dòng)開(kāi)關(guān)不能開(kāi)門(mén)，試驗(yàn)結(jié)果為部分車(chē)門(mén)開(kāi)門(mén)速度過(guò)快，開(kāi)門(mén)時(shí)間低于最低要求?！『翔F道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 42 的圖 38 開(kāi)門(mén)失敗流程圖為了確定開(kāi)門(mén)速度和車(chē)門(mén)發(fā)生該故障之間的關(guān)系，以便驗(yàn)證、修訂檢修標(biāo)準(zhǔn)，從檢修規(guī)程上解決這種車(chē)門(mén)新問(wèn)題，我們對(duì)存在問(wèn)題的車(chē)門(mén)做了多次測(cè)試，測(cè)量并記錄了試驗(yàn)數(shù)據(jù)。：開(kāi)門(mén)失敗分析：模擬正線(xiàn)開(kāi)門(mén)時(shí) 8F08F10 跳間后復(fù)位，開(kāi)門(mén)過(guò)程如圖 38 所示，開(kāi)門(mén)指令給出后，開(kāi)門(mén)繼電器 8K23 得電并保持，由于 8F09 跳閘，車(chē)門(mén)無(wú)法打開(kāi)，開(kāi)門(mén)指令和解鎖指令同時(shí)給出。當(dāng)車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入驅(qū)動(dòng)氣缸，作用于活塞的右邊，推動(dòng)活塞左移，由于活塞的密封圈因磨耗大而出現(xiàn)間隙，部分壓縮空氣會(huì)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)氣缸的右邊，導(dǎo)致左邊的壓縮空氣壓力不夠造成活塞不動(dòng)作或者右腔里空氣壓力大，影響右腔排放空氣的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，車(chē)門(mén)難以到達(dá)關(guān)閉位，SS2 不動(dòng)作，此時(shí)車(chē)門(mén)不能打開(kāi)或關(guān)閉。在此 4 類(lèi)故障中，氣路故障一般為運(yùn)營(yíng)幾年之后比較容易出現(xiàn)的一類(lèi)故障。（4） 氣路故障。（2） 車(chē)門(mén)關(guān)關(guān)閉行程開(kāi)關(guān) S2 故障。在這種情況下，由于單個(gè)門(mén)指示燈都已熄滅，無(wú)法直接判斷是哪個(gè)門(mén)的故障，可以通過(guò)逐個(gè)切除，即由 S3 旁路 S1 和 S2 的串聯(lián)電路，找到有故障的車(chē)門(mén)。S1 或 S2 行程開(kāi)關(guān)接觸不到位：S1/S2 各有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，并聯(lián)在一起檢測(cè)單個(gè)門(mén)的關(guān)閉和鎖閉狀態(tài)，一對(duì)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在一起用于整節(jié)車(chē)的車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)。鎖鉤間隙的設(shè)定，一方面要保證車(chē)門(mén)正常鎖閉，防止列車(chē)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中車(chē)門(mén)打開(kāi)；另一方面也要確保短行程風(fēng)缸的“凸頭”能頂開(kāi)鎖鉤解鎖。采取相同的方法，在其他車(chē)上檢查，發(fā)現(xiàn)一列車(chē)中有 20%40%的車(chē)門(mén)按照上述方法不能開(kāi)門(mén)，甚至有的車(chē)整節(jié)車(chē)門(mén)都不能打開(kāi)。列車(chē)回庫(kù)后，恢復(fù) 1C22 車(chē) 10/12 車(chē)門(mén)，試驗(yàn)該門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)功能正常，未發(fā)現(xiàn)異常。查找處理：檢查車(chē)門(mén)電動(dòng)機(jī)各接線(xiàn)是否有松動(dòng)或斷裂的情況；若松動(dòng)，則重新緊固或更換斷裂的部件；檢查車(chē)門(mén)電動(dòng)機(jī)的連接件包括電動(dòng)機(jī)皮帶、聯(lián)軸器是否異常；若皮帶出現(xiàn)斷裂則更換 ；以上故障都排除后仍然不能解決該故障，則可能是車(chē)門(mén)電動(dòng)機(jī)本身的故障，可考慮更換車(chē)門(mén)電機(jī)。查找處理：檢查 EDCU 中軟件是否為最新版本，若不是，則更換新軟件后重新開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)試驗(yàn)，檢查是否正常；檢查 EDCU 的接線(xiàn)端子等是否異常，若不正常，則重新安裝接線(xiàn)端子，若為 EDCU 本身故障，則更換該 EDCU 單元。查找處理：檢查該行程開(kāi)關(guān)是否有故障，若有故障，將其更換；檢查該行程開(kāi)關(guān)的安裝是否過(guò)緊，并檢查其調(diào)整是否滿(mǎn)足要求，不符合要求則重新調(diào)整。（3）電氣故障故障現(xiàn)象：車(chē)門(mén)打開(kāi)按下關(guān)門(mén)按鈕后，單個(gè)車(chē)門(mén)無(wú)法關(guān)閉，車(chē)輛顯示屏顯示該車(chē)門(mén)故障。查找處理：此類(lèi)故障應(yīng)檢查車(chē)門(mén)的尺寸調(diào)整是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，如 V 型尺寸、車(chē)門(mén)對(duì)中尺寸等；同時(shí)還應(yīng)該檢查車(chē)門(mén)的各部件是否存在相互干涉等情況。當(dāng)障礙物探測(cè)達(dá)到三次（暫定） ，車(chē)門(mén)應(yīng)處于開(kāi)狀態(tài)，由司機(jī)再次操作開(kāi)門(mén)可將門(mén)關(guān)閉。（9）障礙探測(cè)重開(kāi)門(mén)如果關(guān)門(mén)碰到障礙物，最大的關(guān)門(mén)力持續(xù) 后，車(chē)門(mén)重新打開(kāi) 200mm，再重新關(guān)閉。（7）本門(mén)試驗(yàn)開(kāi)關(guān)　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 每個(gè)車(chē)門(mén)設(shè)一試驗(yàn)開(kāi)關(guān)，在沒(méi)有列車(chē)控制的情況下，可以單獨(dú)開(kāi)閉車(chē)門(mén)。內(nèi)部緊急解鎖裝置僅在車(chē)內(nèi)操作，并設(shè)有防護(hù)罩以防止濫用。（6）內(nèi)部緊急解鎖裝置每輛車(chē)的每側(cè)車(chē)門(mén)中設(shè) 2 個(gè)內(nèi)部緊急解鎖裝置，用于緊急情況下的開(kāi)門(mén)操作。該零速信號(hào)在 ATO 駕駛或 ATP 正常工作、手動(dòng)駕駛時(shí)，由信號(hào)系統(tǒng)提供：在ATP 切除、手動(dòng)駕駛時(shí)，由列車(chē)牽引系統(tǒng)提供。（3）開(kāi)/關(guān)門(mén)操作通過(guò)操作開(kāi)/關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)左或右側(cè)車(chē)門(mén)開(kāi)閉。（1）具有微型斷路器保護(hù)： 列車(chē)車(chē)門(mén)控制電路和本車(chē)車(chē)門(mén)控制電路均設(shè)微型斷路器。障礙物探測(cè)的次數(shù)及障礙物的大小可以通過(guò)電子門(mén)控單元來(lái)設(shè)定。如果關(guān)門(mén)時(shí)碰到障礙物，最大關(guān)門(mén)力將持續(xù) ，然后車(chē)門(mén)可以重新打開(kāi)一段距離，　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 再重新關(guān)閉，或保持這個(gè)位置進(jìn)行一段時(shí)間的調(diào)節(jié)，再完全關(guān)上。列車(chē)左右側(cè)安全來(lái)電路完全隔離，無(wú)共用元件。（安全回路）鎖閉開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車(chē)門(mén)完全關(guān)閉后，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，同一節(jié)車(chē)同側(cè)所有車(chē)門(mén)的閉鎖開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，形成關(guān)門(mén)安全連鎖電路。車(chē)速為“0”時(shí)，車(chē)門(mén)控制器得到“零速”信號(hào)后，開(kāi)門(mén)功能才能起作用。關(guān)門(mén)是一個(gè)相反的過(guò)程?！? ATO/ATP　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 2S09 2K56 7K06 2K57 8K09 8K10 牽引指令 DCU 23 24 24 23 2S10 2S13 未切 ATP 2K06 8K49 8K03 8K04 110V 8K09 8K10 8K49圖 36 牽引指令控制圖城軌車(chē)輛車(chē)門(mén)電氣控制的核心就是電子門(mén)控單元 EDCU。(2)1/3 門(mén)拉緊急解鎖手柄則 S4 動(dòng)作5/7 門(mén)拉緊急解鎖手柄則 S4 動(dòng)作 顯示器顯示門(mén)緊急解鎖9/11 門(mén)拉緊急解鎖手柄則 S4 動(dòng)作 （高電平觸發(fā)）13/15 門(mén)拉緊急解鎖手柄則 S4 動(dòng)作17/19 門(mén)拉緊急解鎖手柄則 S4 動(dòng)作3. ATP 監(jiān)測(cè)電路，若不閉合則觸發(fā)緊急制動(dòng) 8K09 43 33 44 34 8K10 44 34 43 33列車(chē)激活關(guān)司機(jī)臺(tái)，由于 ATO/ATP 設(shè)備使 4K03 閉合，門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài) 8K47 閉合，8K03閉合，從而使得開(kāi)門(mén)保持。一路電閃繼電器 8K42 得電定時(shí)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，8K43 開(kāi)關(guān)動(dòng)作，8K45 開(kāi)關(guān)動(dòng)作，（若所有門(mén)未關(guān)好，S0S02 均不到位則 1/3 門(mén)內(nèi)外指示燈閃爍） ；(3)按下關(guān)門(mén)按鈕則 8K05 延時(shí)斷開(kāi)，8K07 延時(shí)斷開(kāi)，一路 8K21 斷開(kāi)，Y03 電磁閥失電，鎖鉤在彈簧力作用下復(fù)位；一路 8K23 斷開(kāi)，未按重開(kāi)門(mén) 8K25 不得電，1/3 門(mén) 8K11 失電，控制 Y0Y01 電磁閥關(guān)門(mén)熄滅門(mén)上方內(nèi)、一路外側(cè)指示燈；一路五個(gè)門(mén)的 SS2 均到位，A 車(chē) 8K27 得電，A 車(chē)側(cè)墻指示燈滅，另一端 A 車(chē) 8K27 得電，1/3 門(mén) SS2 行程開(kāi)關(guān)到位，8K09 得電 8K41 分 8K42 分，8K43 分， 8K45 分。對(duì)繼電器空余觸點(diǎn)的充分利用，提高了控制電路的可靠性和穩(wěn)定性。車(chē)門(mén)控制繼電器線(xiàn)圈耗用的功率較少，并聯(lián)加裝繼電器后對(duì)控制電路影響不大。例如整列車(chē)左側(cè)門(mén)開(kāi)繼電器 8K01，新加裝繼電器 8K01（加）的線(xiàn)圈引線(xiàn)及有關(guān)觸點(diǎn)并聯(lián)。經(jīng)過(guò)這一改進(jìn)，減少了車(chē)門(mén)故障的發(fā)生。 車(chē)門(mén)電氣控制原理、關(guān)門(mén)控制電路如下　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 圖 34 開(kāi)、關(guān)門(mén)控制電路(1)整列車(chē)控制所使用的繼電器：8K08K02：左右側(cè)門(mén)的門(mén)使能繼電器8K08K04：開(kāi)門(mén)繼電器8K08K06：延時(shí)斷開(kāi)繼電器8K08K08：門(mén)未鎖繼電器8K08K10：整列車(chē)所有門(mén)關(guān)好繼電器8K41：關(guān)門(mén)報(bào)警起動(dòng)繼電器8K42：關(guān)門(mén)報(bào)警電閃繼電器8K43：關(guān)門(mén)報(bào)警繼電器8K47：左邊門(mén)開(kāi)繼電器8K48：右邊門(mén)開(kāi)繼電器8K49：門(mén)關(guān)好監(jiān)測(cè)繼電器(2)單節(jié)車(chē)?yán)^電器：　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 8K28K22：解鎖繼電器8K28K24：開(kāi)門(mén)繼電器8K28K26：重開(kāi)門(mén)繼電器8K28K28：關(guān)門(mén)監(jiān)測(cè)繼電器8K29：17/19 門(mén)乘務(wù)員鑰匙開(kāi)門(mén)繼電器8K30：18/20 門(mén)乘務(wù)員鑰匙開(kāi)門(mén)繼電器8K48K46：關(guān)門(mén)報(bào)警繼電器(3)每個(gè)門(mén)的控制繼電器：8K38K38K38K38K39：左邊門(mén)門(mén)未切除繼電器8K18K18K18K18K19：左邊門(mén)開(kāi)、關(guān)門(mén)繼電器8K38K38K38K38K40：右邊門(mén)門(mén)未切除繼電器8K18K18K18K18K20：右邊門(mén)開(kāi)、關(guān)門(mén)繼電器除此以外，每個(gè)車(chē)門(mén)均安裝有 4 個(gè)行程開(kāi)關(guān)以檢測(cè)車(chē)門(mén)的狀態(tài)（如圖 35 所示） ，包括： (a)S1: 車(chē)門(mén)鎖閉行程開(kāi)關(guān) (b)S2：車(chē)門(mén)關(guān)閉行程開(kāi)關(guān)　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 圖 35 車(chē)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)就繼電器而言，用于車(chē)門(mén)控制的中間繼電器應(yīng)有很高的可靠性，因?yàn)橐坏┢涑霈F(xiàn)故障，將影響對(duì)車(chē)輛車(chē)門(mén)的控制，曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)由于繼電器故障造成的乘客換車(chē)事件，對(duì)運(yùn)營(yíng)影響較大。 　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 圖 33 典型塞拉門(mén)系統(tǒng)工作原理圖 車(chē)門(mén)的主要技術(shù)參數(shù)凈開(kāi)度／mm 1 400凈開(kāi)高度／mm 1 860177。這樣就實(shí)現(xiàn)了車(chē)門(mén)在 X、Y 方向上的運(yùn)動(dòng)，完成塞拉動(dòng)作。在達(dá)到完全擺出狀態(tài)后，導(dǎo)向系統(tǒng)控制門(mén)扇的直線(xiàn)平移，使門(mén)頁(yè)平行于車(chē)輛側(cè)面運(yùn)動(dòng)。門(mén)頁(yè)在擺動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的控制，由導(dǎo)向滾輪和上下導(dǎo)軌組成的系統(tǒng)完成。這三個(gè)掛架在短導(dǎo)柱上運(yùn)動(dòng)，短導(dǎo)柱安裝在承載支架上。為了提高供門(mén)頁(yè)的擺動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)，門(mén)頁(yè)與便攜門(mén)架相連；同時(shí)，攜門(mén)架在縱向長(zhǎng)導(dǎo)柱上滑動(dòng)。如下圖 33 所示，門(mén)的運(yùn)動(dòng)由電子門(mén)控器控制，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。鎖閉桿安裝于滾珠滑塊機(jī)構(gòu)上。開(kāi)門(mén)時(shí)，當(dāng)門(mén)控單元 EDCU 收到列車(chē)發(fā)出的開(kāi)門(mén)指令后，控制車(chē)門(mén)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，車(chē)門(mén)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使鎖閉輪離開(kāi)鎖閉桿，同時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)絲桿、螺母系統(tǒng)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)運(yùn)動(dòng)。 車(chē)門(mén)的結(jié)構(gòu)組成(塞拉門(mén)為例)　湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 左門(mén)葉 右門(mén)葉導(dǎo)軌