【正文】 //返回鍵值 }。 break。 } } break。 else { if(++key_time=20) //計時10ms*10= { key_time = 0。 //按下1s時返回鍵值，如果刪了，就在1s時不返回鍵值 } break。 key_time = 0。//按鍵釋放后再輸出鍵值,如果按下鍵就輸出則可省略key_value key_state = 0。 // 按鍵已抬起，屬于干擾，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài) break。 // 狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵釋放態(tài) key_time = 0。 else key_value=0。 // 鍵被按下，但需要確認是否是干擾 break。 //***需要修改*** key_press = KEY0。 static unsigned char key_time = 0。 } return key_return。 key_state = 0。如果按下鍵就輸出，則需要把這條語句放到 key_state = 2。 case 2 : if (key_press) { key_return = key_value。 // 狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵釋放態(tài) } else key_state = 0。 //按鍵較多時可采用switch選擇結(jié)構(gòu) else key_value=0。 // 鍵被按下，但需要確認是否是干擾 break。 //***需要修改*** key_press = KEY0。 static unsigned char key_value = 0。GPIO_InitStructure)。 = GPIO_Mode_IPU。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)。 } return temp_val/times。t++) { temp_val+=Get_Adc(ch)。 for(t=0。 //返回最近一次ADC1規(guī)則組的轉(zhuǎn)換結(jié)果}u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times){ u32 temp_val=0。 //使能指定的ADC1的軟件轉(zhuǎn)換啟動功能 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ))。 //使能指定的ADC1的軟件轉(zhuǎn)換啟動功能} //獲得ADC值//ch:通道值 0~3u16 Get_Adc(u8 ch) { //設(shè)置指定ADC的規(guī)則組通道，一個序列，采樣時間 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 )。 //開啟AD校準 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))。 //使能復(fù)位校準 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))。 //根據(jù)ADC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)ADCx的寄存器 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE)。 //順序進行規(guī)則轉(zhuǎn)換的ADC通道的數(shù)目 ADC_Init(ADC1, amp。 //轉(zhuǎn)換由軟件而不是外部觸發(fā)啟動 = ADC_DataAlign_Right。 //模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在單通道模式 = DISABLE。 //復(fù)位ADC1,將外設(shè) ADC1 的全部寄存器重設(shè)為缺省值 = ADC_Mode_Independent。GPIO_InitStructure)。 = GPIO_Mode_AIN。 //使能ADC1通道時鐘 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6)。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。GPIO_InitStructure)。 = GPIO_Mode_IPU。 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10)。 // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)。 //IO口速度為50MHz GPIO_Init(GPIOA, amp。 = GPIO_Mode_Out_PP。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)。 delay_ms(250)。 if(che_door_state) DOOR_CONTROL = 1。 !light_state) LIGHT_CONTROL = 1。 if(che_door_state amp。 che_state ) BELL_CONTROL = 1。 //判斷狀態(tài) if(che_door_state amp。 if(che_door_state_import == 1) che_door_state = 1。 if(key_value == 1) che_state = 1。 else light_state = 0。 adcL=(float)adcx*()。 Adc_Init()。 //LED端口初始化 KEY_Init()。 //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級 uart_init(9600)。 delay_init()。 u8 key_value。2003年07期[10] [Ｍ].北京:高等教育出版社,2003.[11]　[Ｍ].:高等教育出版社,1999.[12]　[Ｍ].北京:新時代出版社,1992.[13]　[Ｍ].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2002.[14]　朱小娟，干:建兵，印禎上海地鐵車輛客審車門可靠性技術(shù)研究[J].城市軌道交通研究，2006，9(3):3134[15] Lee,J. Strategy and challenges on remote diagnostics and maintenance for manufacturing equipment[C]. Annual Reliability and Maintainability SymPosium 1997 Proceedings, 1997,368370[16] James C. Parker, Jr. Via Coupling within Parallel Rectangular Planes[J]. IEEE Trans. On EMC., 1997, 39(1):1723.附件1 程序代碼include include include include include include include int main(void) { u16 adcx。家庭無線智能防盜報警系統(tǒng)[J]。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我增強了理論與實踐結(jié)合的能力，設(shè)計過程中遇到各種問題在指導(dǎo)老師的幫助下得以解決，鍛煉了我的意志，更使我增強了信心。在我的課題開展過程中傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和心血。他認真的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深的感染和激勵著我。 結(jié)束語在現(xiàn)在，我的畢業(yè)設(shè)計也即將告一段落了，在這次的畢業(yè)設(shè)計中，自己也學(xué)習(xí)到了很多以前沒有經(jīng)歷過的知識，讓我更加清楚了理論知識和實踐能力的差別，了解到自己的短處，培養(yǎng)了我的獨立思考能力，進一步提高了自己在實際設(shè)計過程中研究問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，同時，也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，和一些問題的存在，并有待進一步學(xué)習(xí)和發(fā)展，讓自己在未來的工作和學(xué)習(xí)之中更快的適應(yīng)和提高自己。所以對于公交車車門控制電路的研制是非常必要的，在科技高速發(fā)展的今天，技術(shù)在不斷進步，以后公交車門門控電路也必然會取得飛躍的發(fā)展，給我們的生活帶來便利。而且隨著科技水平的不斷提高，對公交車車門控制電路系統(tǒng)必然會有不斷增長的要求。性能好，工作穩(wěn)定，非常適合在公交車車門領(lǐng)域！由于時間關(guān)系和水平有限，設(shè)計中存在著一些缺陷和不足，還有待于在今后的進一步設(shè)計過程中不斷完善?！　”菊撐耐瓿闪塑浻布饕δ苣K的設(shè)計，為進一步設(shè)計開發(fā)及功能擴展打下了良好的基礎(chǔ)?！　∵@次的公交車車門控制電路的研制，完成了程序模塊規(guī)劃及各個模塊的設(shè)計與編程，實現(xiàn)了對信號處理過程的編程和調(diào)試。這種報警電路設(shè)計，能夠根據(jù)外來信號智能判斷出需不需要進行報警。在車子啟動的同時要實現(xiàn)液晶屏的自動顯示，能夠在液晶屏上清楚地看到車門所處的狀態(tài)。同時本次設(shè)計還能夠?qū)崿F(xiàn)對車門的手動開關(guān)，能夠通過按鍵控制車門的關(guān)閉與打開，完全符合實際要求。白天黑夜車子狀態(tài)車門狀態(tài)車燈亮暗是否報警0000000110010000111110000101001100011101表51由此表51分析可知只有當黑夜時車門打開時車燈才會自動點亮，其他時間均不會點亮點亮是如上表第二行與第四行；報警電路發(fā)出警報只有在