振動力學(xué)與結(jié)構(gòu)動力學(xué)第二章-wenkub
2023-05-24 22:12:02 本頁面
【正文】 獲得＝由此可得阻尼比 例：有關(guān)參數(shù)同前剛架，若用千斤頂使 M產(chǎn)生側(cè)移25mm，然后突然放開，剛架產(chǎn)生自由振動，振動 5周后測得的側(cè)移為 。第四項則是按照干擾力的頻率而進(jìn)行的振動，稱為純受迫振動。 解：按疊加原理 tmFymtFmtFyytFymtFtFyi???????????s in)(11)()()()()()()(221112212111211???????????????（ 1）慣性力前為何加負(fù)號？ （ 2）運動方程式與直接作用在質(zhì)體時有什么差別？ （ 3）如果梁上還有一個動荷載，運動方程式形式有何變化？ 例 1 求圖示體系振幅和動彎矩幅值圖，已知 ?? ?動位移、動內(nèi)力幅值計算 tAty ?s i n)( ??styA ?22 /11??? ??計算步驟 : 位移、內(nèi)力； ； 、內(nèi)力乘以動力系數(shù) 即得動位移幅值、動內(nèi)力幅值。共振區(qū)內(nèi)（ )阻尼力不可以忽略。豎向振動時的阻尼比為 機器轉(zhuǎn)速為 N=800r/min,其偏心質(zhì)量引起的離心力為 F= 振動時的振幅。若支座的頻率比儀器－彈簧系統(tǒng)的固有頻率高得多，儀器將近乎靜止而不致?lián)p壞。 實際上只受初速度的自由振動，以 v作為初速度，初位移為零。 m )(tP )(tyP)(tPt????? dtmPty t )(s i n)()( 0 ?? ?解： ???? dtm Pt )(s i n0 ?? ?)c os1(2 tm P ?? ??)c o s1( ty st ???動力系數(shù)為 2 ??????000)(tPttP二、響應(yīng)的數(shù)值計算 0021111332 2 24ddtdtdtdtdABdddAAdy ( t ) A ( t ) si n t B ( t ) c os t ,eA ( t ) F ( ) c os d ,meeB ( t ) F ( ) si n d ,meA ( t ) ( t ) , B ( t ) ( t ) ,mm( t ) [ ( t ) F ( t ) c os ( t ) ] eF ( t ) c os ( t? ????? ????? ? ???? ? ? ??? ? ? ??????? ? ? ?????????????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ???????采 用 辛 普 生 算 法 ：d) ] e F ( t ) c os t? ? ??????? 第六節(jié) 非線性系統(tǒng)的動力響應(yīng) 一、增量型的運動方程式 0i d sidsF ( t t ) F ( t t ) F ( t t ) F ( t t ) ,F ( t ) m y ( t ) ,F ( t ) c ( t ) y ( t ) ,F ( t ) k ( t ) y ( t ) ,m y ( t ) c ( t ) y ( t ) k ( t ) y ( t ) F ( t )? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? 二、逐步積分法 將時間劃成許多微小的時段，在各個時段內(nèi)加速度呈線性變化 2232262y ( t t ) y ( t )y ( t ) y ( t ) ,ty ( t t ) y ( t )y ( t ) y ( t ) C ,ty ( t t ) y ( t )y ( t ) y ( t ) C D ,tC y ( t ) , D y ( t ) , ty ( t t ) y ( t )y ( t t ) y ( t ) t ,y ( t t ) y ( t ) y ( t ) t??????????? ? ?? ? ??? ? ?? ? ? ??? ? ?? ? ? ? ??? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?用 令 ＝ ，226y ( t t ) y ( t )t,? ? ??22226ty ( t ) y ( t ) t y ( t ) ,tty ( t ) y ( t ) t y ( t ) y ( t ) ,?? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?從上面兩式，可得： 22663332636332y y ( t ) y ( t ) y ( t ) ,ttty y ( t ) y ( t ) y ( t ) ,tk ( t ) y ( t ) F ( t ) ,k ( t ) k ( t ) m c ( t ) ,tttF ( t ) F ( t ) m [ y ( t ) y ( t ) ] c ( t ) [ y ( t ) y ( t ) ]t? ? ? ? ????? ? ? ? ??? ? ?? ? ????? ? ? ? ? ? ??? 三、逐步積分法計算步驟 請同學(xué)總結(jié)。如果初條件不為
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