【正文】 專(zhuān) 業(yè) : 學(xué) 號(hào) : 學(xué)生姓名 : 指導(dǎo)教師 : 日 期 : II 摘 要 車(chē)輪側(cè)滑是指由于前束與車(chē)輪外傾角配合不當(dāng)，在汽車(chē)行駛過(guò)程中，車(chē)輪與地面之間產(chǎn)生一種相互作用力，這種力垂直與汽車(chē)行駛方向，讓車(chē)輪處于邊滾邊滑的狀態(tài)。最后討論車(chē)輪側(cè)滑檢測(cè)存在的問(wèn)題以及對(duì)策和將車(chē)輪側(cè)滑檢測(cè)引入車(chē)輛年檢的可能性。對(duì)側(cè)滑量進(jìn)行分析時(shí)要有所區(qū)別對(duì)待。 Sideslip quantity。其中首屈一指的是交通安全問(wèn)題。隨著公路和城鄉(xiāng)道路的不斷發(fā)展，現(xiàn)代轎車(chē)和輕型客車(chē)的車(chē)速不斷提高，以及我國(guó)汽車(chē)保有量的不斷的增加，人們對(duì)汽車(chē)的乘坐舒適性和行駛安全性提出了更為嚴(yán)格的要求。 不正常的轉(zhuǎn)向輪定位特別是車(chē)輪外傾角和前束的匹配會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重、 明顯 增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度， 造成 行駛不穩(wěn)定、車(chē)輪失去自動(dòng)回正作用，不能保持直線行駛，造成汽車(chē)操縱困難，同時(shí)會(huì)加劇轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪胎的磨損。 車(chē)輪側(cè)滑檢現(xiàn)狀 診斷和排除轉(zhuǎn)向輪定位系統(tǒng) 故障是一個(gè)既老又新的課題：說(shuō)其老就是由于從汽車(chē)誕生之時(shí)起，該系統(tǒng)就是人們研究的對(duì)象：至于新就是到目前為止仍然存在大量的問(wèn)題需要研究和解決。 目前國(guó)內(nèi)檢測(cè)車(chē)輪側(cè)滑主要依靠單板或雙板式的側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。檢驗(yàn)汽車(chē)的側(cè)滑量，可以判斷汽車(chē)前輪前束和外傾參數(shù)配合是否恰當(dāng)，而并不直接測(cè)量這兩個(gè)參數(shù)的具體值。理想的情況是轉(zhuǎn) 向輪向外的張力與向內(nèi)的作用力抵消，保持汽車(chē)直線行駛。側(cè)滑是前束和外傾兩個(gè)參數(shù)匹配的結(jié)果，因此另外參數(shù)都合格時(shí)，側(cè)滑合格。這都是需要研究探討的問(wèn)題。于是有下式成立，即： αα α Rco sFs inPz ?R () 式中： α 為車(chē)輪外傾角，單位 176。試驗(yàn)證明，實(shí)際的外傾側(cè)向力與外傾角關(guān)系為： ααα kF? （ ） 式中： αk 為傾剛度，單位 N/176。側(cè)向變形產(chǎn)生側(cè)向應(yīng)力，側(cè)向應(yīng)力與側(cè)向變形成正比；當(dāng)側(cè)向應(yīng)力大于或等于地面 4 摩擦力時(shí)，輪胎開(kāi)始滑移，稱(chēng)之為外傾側(cè)滑。 圖 偏過(guò)程中輪胎的變形滑移 B 5 車(chē)輪 前束對(duì)車(chē)輪側(cè)滑的影響 圖 模型輪胎及其接地壓力分布 可以將輪胎簡(jiǎn)化成圖 所示的模型，剛性帶束 B 由胎體的彈簧 C 支承。接地壓力分布在橫方向 (Y 方向 )時(shí)是均勻的，在圓周方向 (X 方向 )成二次拋物線分布。由于車(chē)輪滾動(dòng)方向與汽車(chē)行駛方向不一致，致使輪胎接地處產(chǎn)生 側(cè) 6 向變形，如圖 所示。從此輪胎接地點(diǎn)進(jìn)入滑移區(qū)。 于是滑動(dòng)摩擦系數(shù)為： βμμ sd aVtg?? （ ） 此時(shí)輪胎側(cè)向應(yīng)力 dyf 為 ： dd pμcyf ? （ ） 在滑移區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的側(cè)向力 dyF ，可以通過(guò)對(duì) dyf 在滑移區(qū)內(nèi)積分求得 ： ? ?? llmdy h lxlxwpF 1d11 dxμ)1(4 （ ） 將 dyy FF? 稱(chēng)之為前束側(cè)向力，并用 βF 以表示，則有下式成立，即 ： ? ? ????? h hl llmdyy dxlxlxwtgxcwFFF 0 1d1111β μ)1(p4dxβ （ ） 車(chē)輪接地點(diǎn)通過(guò)滑移區(qū)之點(diǎn)后滑移結(jié)束，新的側(cè)偏和滑移又將開(kāi)始。當(dāng)車(chē)輪通過(guò)可以左右自由滑移的滑板時(shí)，外傾角的存在使滑板承受向內(nèi)的外傾側(cè)向力，滑板向內(nèi)側(cè)滑移；前束角的存在使滑板承受向外的前束側(cè)向力，滑板向外側(cè)滑移；若規(guī)定滑板向外滑移側(cè)滑量為“負(fù)”，向內(nèi)滑移側(cè)滑量為“正”，當(dāng)前輪同時(shí)具有外傾角和前束角時(shí)，車(chē)輪總的側(cè)滑量 H 可由下式確定， 即： LSSH 21 ?? () 式中： H 為側(cè)滑量， m/ Km； 1S 為外傾角引起的滑板側(cè)滑距離， mm； 2S 為前束角 8 引起的滑板側(cè)滑距離， mm； L 為滑板長(zhǎng)度， m。前束角的存在使車(chē)輪的滾動(dòng)方向偏離車(chē)輛直線行駛方向，使輪胎在接地處發(fā)生側(cè)偏，并產(chǎn)生側(cè)向應(yīng)力；側(cè)向應(yīng)力在輪胎接地印跡內(nèi)的積分即為前束側(cè)向力，前束側(cè)向力的大小與輪胎所承受的垂直載荷、前束角、輪胎接地印跡、輪胎橫向彈性系數(shù)、地面滑動(dòng)摩擦系數(shù)有關(guān)。 靜態(tài)檢測(cè)是利用車(chē)輪外傾角儀和前束尺測(cè)量車(chē)輪在靜止?fàn)顟B(tài)下的定位參數(shù)，多用于汽車(chē)維修廠。 轉(zhuǎn)向輪定位值引起的側(cè)滑 前束引起的側(cè)滑 轉(zhuǎn)向輪有了前束后，在滾動(dòng)過(guò)程中向內(nèi)收攏，只是由于轉(zhuǎn)向橋不可能縮短，因此，在實(shí)際滾動(dòng)過(guò)程中才不至于真正向內(nèi)滾攏。 LLSt ?? （ ） 圖 由車(chē)輪前束引起滑動(dòng)板的側(cè)滑 10 外傾角引起的側(cè)滑 轉(zhuǎn)向輪外傾角的存在，在滾動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪將力圖向外張開(kāi)，只是由于轉(zhuǎn)向橋不可能伸長(zhǎng)，因此，在實(shí)際滾動(dòng)過(guò)程中才不至于真正向外滾開(kāi)。39。 滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，按其結(jié)構(gòu)又可分為單板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和雙板式惻滑試驗(yàn)臺(tái)兩種形式。該裝置能把前輪側(cè)滑量測(cè)出并傳遞給指 11 示裝置。機(jī)械式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，不便于遠(yuǎn)距離傳輸，近年來(lái)已很少使用。根據(jù)指針偏向 IN 或 OUT 的方向確定出側(cè)滑方向。數(shù)字式指示裝置如圖 所示。此時(shí)滑動(dòng)板向內(nèi)移動(dòng)的位移量記為 Sa(即由外傾角所引起的側(cè)滑分量 )。此時(shí)， 13 車(chē)輪在 滑動(dòng)板上做純滾動(dòng)，滑動(dòng)板相對(duì)于地面有側(cè)向移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向如圖 所示，此時(shí)測(cè)得的滑動(dòng)板的橫向位移量記為 tS （即由前束所引起的側(cè)滑分量 )。 圖 具有前束角的車(chē)輪在滑板上滾動(dòng)的情況 此時(shí)測(cè)得滑動(dòng)板向內(nèi)的位移量記為 tS ，遵照約定，僅具有前束角的車(chē)輪在后退時(shí)，通過(guò)側(cè)滑臺(tái)所引起的側(cè)滑分量 tS 大于或等于零。 滑動(dòng)板受到外傾角和前束角同時(shí)作用 汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)具有外傾角和前束角，在前 進(jìn)時(shí)由外傾所引起的側(cè)滑分量 aS 與由前束所引起的側(cè)滑分量 tS 的方向相反，因而兩者相互抵消。 另外，如果我們假設(shè)前進(jìn)時(shí)的側(cè)滑量就是 aS 和 tS 間的簡(jiǎn)單疊加（或抵消）關(guān)系， 則還可以得出下列結(jié)論： (1)若前進(jìn)時(shí)的側(cè)滑量 A 大于一定的正數(shù)，后退時(shí)的側(cè)滑量 B 大 于另一正數(shù)，則側(cè)滑量主要是由外傾所引起的。因此，可有效地指導(dǎo)維修人員調(diào)整車(chē)輪前束及車(chē)輪外傾角。要使車(chē)輛安全穩(wěn)定行駛還需要進(jìn)行綜合檢測(cè)，全面達(dá)標(biāo) [5]。 前驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置磨損間隙的影響 表 驅(qū)動(dòng)形式對(duì)前輪側(cè)滑量的影響 車(chē)型 前輪總側(cè)滑量 單輪側(cè)滑量 H H′ △ H H H′ △ H 桑塔納 桑塔納 桑塔納 桑塔納 夏利 夏利 夏利 BJ2020SAJ 后驅(qū)動(dòng)車(chē)型前輪是被動(dòng)輪，前進(jìn)的動(dòng)力是由車(chē)身通過(guò)懸架機(jī)構(gòu)傳遞的，輪轂軸承的 16 軸向間隙和主銷(xiāo)連接中的徑向間隙，只要注意檢查調(diào)整，對(duì)于側(cè)滑影響不大。 獨(dú)立懸架車(chē)型檢測(cè)結(jié)果分析 在實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中 ,獨(dú)立懸架車(chē)型的前輪側(cè)滑一次性檢驗(yàn)合格率比非獨(dú)立懸架車(chē)型低很多，根據(jù)某市 A 級(jí)檢測(cè)站提供的檢測(cè)數(shù)據(jù)整體前橋汽車(chē)前輪側(cè)滑量一次檢測(cè)合格率在 85%左右，而獨(dú)立懸架汽車(chē)只有 55%左右。 值得注意的是如果汽車(chē)向前移動(dòng)太遠(yuǎn)，必須重新進(jìn)行。 17 主銷(xiāo)后傾及內(nèi)傾不符合規(guī)定 主銷(xiāo)后傾及內(nèi)傾都有使車(chē)輪自動(dòng)回正的作用，對(duì)側(cè)滑量的影響也很大，不容忽視，獨(dú)立懸架汽車(chē)的上下導(dǎo)臂連接處調(diào)整不當(dāng)和軸承磨損間隙過(guò)大等都可能造成主銷(xiāo)內(nèi)傾特別是后傾的失?，F(xiàn)象。 后輪側(cè)滑量檢測(cè)分析 除一部分汽車(chē)的后輪有前束和外傾（如上海桑塔納汽車(chē)）外，相當(dāng)一部分汽車(chē)的后輪是沒(méi)有定 位的。 ，后退時(shí)又向內(nèi)滑動(dòng)，說(shuō)明后軸端部在水平平面內(nèi)向前彎曲； ，后退時(shí)又向外滑動(dòng)，說(shuō)明后軸端部在水平平面內(nèi)向后彎曲。 對(duì)于后輪有定位的汽車(chē)，仍可按上述方法檢測(cè)后軸是否變形和輪轂軸承是否松動(dòng)，只是在檢測(cè)結(jié)果中減去定位值，剩余值即為后軸彎曲變形造成的。 2）檢測(cè)設(shè)備功能少、誤差大。側(cè)滑檢測(cè)中常出現(xiàn)同一輛車(chē)在同一側(cè)滑臺(tái)上檢測(cè)時(shí)數(shù)據(jù)離散性非常大的情況。 5)側(cè)滑量合格而汽車(chē)仍存在故障現(xiàn)象。用四輪定位儀對(duì)汽車(chē)車(chē)輪的定位狀況進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，定位參數(shù)均在合格范圍內(nèi)，但用目前的側(cè)滑臺(tái)對(duì)車(chē)輪側(cè)滑量檢測(cè) 時(shí)卻不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)口。檢測(cè)車(chē)輪側(cè)滑量時(shí)不僅要嚴(yán)格按國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，同時(shí)必須按下列要求進(jìn)行。 目前國(guó)家規(guī)定的用統(tǒng)一檢測(cè)條件、同一檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)各種類(lèi)型車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)和判定具有一定的局限性，修改標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)條款和執(zhí)行方法是完全必要的。 目前國(guó)內(nèi)的車(chē)輪側(cè)滑檢測(cè)主要都是檢測(cè)前輪 的定位及側(cè)滑量，對(duì)于具有獨(dú)立懸架 19 的后輪側(cè)滑檢測(cè)檢測(cè)幾乎處于無(wú)視狀態(tài)。 3）設(shè)備上，提高機(jī)械加工精度，使用高精 度的傳感器，提高電路抗干擾性能。動(dòng)態(tài)測(cè)量以側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)為基礎(chǔ)，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確度高，但是操作比較復(fù)雜，需要專(zhuān)門(mén)的試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行。轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑是車(chē)輪側(cè)滑主要形式，以前輪轉(zhuǎn)向?yàn)槔?，后輪?cè)滑也是存在的，有后輪定位的汽車(chē)，測(cè)量方式和前輪側(cè)滑測(cè)量方式一致，沒(méi)有后輪定位的車(chē)輛，后輪出現(xiàn)側(cè)滑的主要原因是后軸發(fā)生了形變，這與前輪側(cè)滑有所不同。當(dāng)然，也有不足之處。而側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用成本較高，在很多汽車(chē)修理廠中沒(méi)有裝備，導(dǎo)致大多數(shù)汽車(chē)修理廠在對(duì)于車(chē)輪側(cè)滑的檢測(cè)上依賴(lài)于靜態(tài)檢測(cè)，測(cè)量數(shù)值 不準(zhǔn)確、誤差較大，對(duì)于汽車(chē)的性能調(diào)整有影響。無(wú) 論是在學(xué)習(xí)，還是生活中，趙老師都是我學(xué)習(xí)的榜樣和楷模，他給了我許多人生最有益的啟迪，使我受益匪淺，終生難忘。 21 參考文獻(xiàn) [1] 鄭健羿 .淺談側(cè)滑檢測(cè)的重要性 .駕駛維修 .2020（ 11） [2] 紹祖峰 .機(jī)動(dòng)車(chē)側(cè)滑檢測(cè)值影響因素分析 [J].天津汽車(chē) .2020（ 4） [3] 安相璧，白云川，陳成法 .車(chē)輪外傾與前束對(duì)轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑的影響分析