【正文】 可以回收的。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤(rùn)滑油污染曳引方式。 PLC在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。 關(guān)鍵詞 : 電梯 控制 。可編程控制 器 。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào) 集選控制。由于 PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。電梯裝璜將采用無（少）環(huán)境污染材料。 （ 2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用永磁同步無齒曳引機(jī)。 c) 永磁同步無齒曳引機(jī)由于不存在一個(gè)異 步電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)軸承所發(fā)生的噪聲和不存在蝸輪蝸桿副接觸傳動(dòng)時(shí)所發(fā)生噪聲，所以整機(jī)噪聲可降低 5～ 10db(A)。一般比異步電機(jī) 降低 45％～ 60％ 耗損。 b)電梯網(wǎng)上交易（電梯商務(wù)網(wǎng)站）。 （ 4）藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。 3 b) 在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會(huì)使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī)，這將會(huì)進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性，故障率大大降低，控制精度也進(jìn)一步提高，帶來的結(jié)果是電梯更加舒適，平層 更加準(zhǔn)確。 d)很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。這一類型電梯技術(shù)發(fā)展方向主要是： a)高新技術(shù)和新材料在制作電梯零部件的應(yīng)用。零部件工藝改進(jìn)使產(chǎn)品價(jià)格降低，同時(shí)更加耐用。 簡(jiǎn)單介紹了電梯的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，通過簡(jiǎn)述電梯的應(yīng)用情況提出研究本課題的意義。簡(jiǎn)單概述了電梯的定義，介紹 PLC 的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用特點(diǎn)及工作原理。 4 5 總結(jié)與展望。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。 (2) 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度， 使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 (4) 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 (6) 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度 控制。 6 (8) 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 傳感器控制電梯的停在人要求的樓從。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。 目前，我國(guó)已成為世界最大的新裝電梯市場(chǎng)和最大的電梯生產(chǎn)國(guó)。該系統(tǒng)采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在一個(gè)井道內(nèi)設(shè)置多臺(tái)轎廂。而交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)的特點(diǎn)是： （ A）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣； （ B）配以變頻控制可以實(shí)現(xiàn)更大限度的節(jié)能； （ C）沒有齒輪，于是沒有齒輪振動(dòng)和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤(rùn)滑問題，減少了維護(hù)工作，降低了油污染； （ D）由于失電時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng)的安全可靠性。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)等功能，還有的可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進(jìn)行維修應(yīng)答和采取維修措施。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的 PC 相區(qū)別，用 PLC 表示?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng) 的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路， I/O 模塊 PLC的對(duì)外功能，主要是通過各種 I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按 I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流 220VAC 或 110VAC；直流電源，加的為直流電壓，常用的為 24V。 2. 監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。 PLC 工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。 PLC 的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 輸出刷新階段： 當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。 13 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示 ，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。采用 PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成如圖 41所示 : 圖 41 PLC 實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分 14 根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì) 列。 當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào) (上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度 、乘座的舒適感等指標(biāo)。所以我選擇 FX2N48MR 主機(jī)。門電機(jī)根據(jù)拖動(dòng)要求選擇額定功率為 3KW 的電機(jī)。 4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯按先后呼叫順序到達(dá)呼叫層，停 10 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖 ，輸入到 PLC 的控制信號(hào)有 :運(yùn)行方式選擇 (如自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等 )、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼 器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。 （ 3）當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行至平層點(diǎn)停止。再一次向他表示衷心的感謝，感謝他為我們營(yíng)造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍，以及學(xué)習(xí)、生活上的無私幫助 ! 值此論文完成之際，謹(jǐn)向李老師致以最崇高的謝意 ! 在我即將完成學(xué)業(yè)之際，我深深地感謝我的同學(xué)、舍友給予我的全力支持！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文的各位