【正文】 ystem to the direct digit control ( DDC) system、 the disperse control system( DCS) to the fieldbus control system (FCS).The modern Hydraulic control technique have developed to a plete automation which include of transmit, control、 testing puter technique, and gradually turn to the digit control and fullautomatic control. According to the actuality of the studied water power station, the thesis bine the advanced fieldbus technique, Ether and the traditional hydraulic technique together ,and use them to design the supervise controlling system of the water power station. Base on the gatecontrolling request of the water power station， designed the gate39。 information work under different situations. With the rapid development of information technology, a deep change has taken placed in the industry process control field. The simple control theory used in this field for years can39。 要用固定的模型和參數(shù)來處理系統(tǒng)，常規(guī)的 PID 就夠了，但是固定是相對的，事實上，卷繞系統(tǒng)的參數(shù)在一定的范圍內(nèi)是可變的，因此，控制器必須有一個監(jiān)控系統(tǒng)，用于基于現(xiàn)場總線魯棒性的 PLC控制的制造系統(tǒng)，以獲得高的性能。雖然這里可采用自動調(diào)諧 PID（比例積分微分）控制器，但在生產(chǎn)的開始階段總是用手動調(diào)諧來進(jìn)行日常的初始化，在那以后，系統(tǒng)即切換到自動模式。 2） PLC 的控制算法 模擬變量可以是任何受控的變量，例如在我們的卷繞系統(tǒng)中為 溫度或壓力。 1）模擬數(shù)據(jù)的采集和轉(zhuǎn)換 模擬輸入和輸出，例如需要在線測量的壓力和溫度。然后一格格地執(zhí)行梯形圖 程序。下位機(jī)則采用可靠性高的可編程控制器和先進(jìn)的 Profibus 現(xiàn)場總線完成對現(xiàn)場設(shè)備的控制。 底層控制網(wǎng)絡(luò) 不再是孤立的控制系統(tǒng) ,通過工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) 集成 ,將基礎(chǔ)自動化控制、過程控制和管理與企業(yè)資源計劃層 ERP(Enterprise Resource Planning)連接在一起 。文章對閘門啟閉機(jī)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r和傳統(tǒng)液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)的局限性進(jìn)行了詳細(xì)分析，并結(jié)合當(dāng)前控制技術(shù)，特別是 Profibus 現(xiàn)場總線控 制技術(shù)的特點，針對所研究的水電站的實際情況提出了“基于 Profibus現(xiàn)場總線控制和以太網(wǎng)技術(shù)的閘門監(jiān)控系統(tǒng)”的技術(shù)方案。電氣控制從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展到直接數(shù)字控制 ( DDC)系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng) (DCS)到目 前的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) (FCS )?，F(xiàn)場總線中最具影響力的有 5 種，分別是 FF, Profitbus, HART, CAN 和 LonWorks 。③現(xiàn)場設(shè)備的智能化具有功能獨立性 。 PROFIBUS 是國際上應(yīng)用十分廣泛的工業(yè)過程現(xiàn)場總線，主要應(yīng)用于加工自動化、過程自動化、樓宇自動化等領(lǐng) 域。 隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)過程控制領(lǐng)域正孕育著深刻的變革。中文翻譯： 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是在自動檢測控制技術(shù)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的推動下形成的，它是現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù) 和 通信技術(shù)和檢測控制技術(shù)的集成，人們稱之為 3C（ puter munication control）技術(shù)?？刂?要求的不斷提高，控制程度的愈加復(fù)雜使長久以來在生產(chǎn)中運(yùn)用的單一的經(jīng)典控制理論和技術(shù)已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)的需求，現(xiàn)代化工業(yè)過程控制系統(tǒng)迫切地需要高級理論的支撐。 現(xiàn)場總線技術(shù)的不斷發(fā)展，其在計算機(jī)集散控制領(lǐng)域的優(yōu)勢已越來越明顯。④系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性 。 西門子推出的 Profibus 總線以 IS07498 標(biāo) 準(zhǔn)為基礎(chǔ)，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (OSI， Open system interconnection)作為參考模型，定義了物理傳輸特性，總線存取協(xié)議和應(yīng)用功能?，F(xiàn)代的液壓傳動及控制技術(shù)已發(fā)展成一門集傳動、控制、檢測、計算機(jī)一體化的完整的自動化技術(shù)，并逐步趨向數(shù)字控制和全自動化。并根據(jù)該方案完成了下位機(jī) (PLC 控制程序 )的編制和上位機(jī) (監(jiān)控軟件和人機(jī)界面的組態(tài) )的組態(tài)。 提高現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集能力 ,增強(qiáng)使用靈活性 ,有效解決了以往控制系統(tǒng)提供的信息不全 ,自動化控制系統(tǒng)與企業(yè)管理系統(tǒng)之間的無縫集成問題 ,還為實現(xiàn) ERP 管理和管控一體化提供了良好的必要條件。 可編程控制器 (PLC)是以繼電器邏輯控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，逐步發(fā)展為以處理器為中心，同時具有各類運(yùn)算、控制、網(wǎng)絡(luò)等功能的控制系統(tǒng)，憑借良好的穩(wěn)定性和強(qiáng)大的功能，使得在制造工業(yè)、電力、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域有