機(jī)械原理第十三章工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(已修改)
2025-01-31 13:04 本頁(yè)面
【正文】 *第十三章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 及其設(shè)計(jì) 167。 131 概述 167。 132 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的分類及主要技術(shù)指標(biāo) 167。 133 機(jī)器人操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 167。 134 機(jī)器人操作機(jī)的靜力和動(dòng)力分析 (沒(méi)有內(nèi)容 ) 167。 135 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 返回 167。 131 概 述 機(jī)器人是近 40年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編 程完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人各 自的優(yōu)點(diǎn)，尤其是體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)器作業(yè)的準(zhǔn)確性 和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。因而在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中具 有廣闊的應(yīng)用前景。 機(jī)器人技術(shù)涉及力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自控技術(shù)、 傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)等學(xué)科領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 而機(jī)器 人機(jī)構(gòu)學(xué)乃是機(jī)器人的主要基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，也是現(xiàn)代機(jī)械 原理研究的主要內(nèi)容。 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例： ?焊接作業(yè) ?清洗作業(yè) ?裝配作業(yè) ?搬運(yùn)作業(yè) 167。 132 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的分類及主要技術(shù)指標(biāo) 1．工業(yè)機(jī)器人及操作機(jī) 工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制并可重新編程予以變動(dòng)的多功 能機(jī)器。 它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物料、零件和握持工具， 以完成各種不同的作業(yè)。 （ 1）工業(yè)機(jī)器人的組成 5自由度焊接機(jī)器人
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