采用pid控制器對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的位置控制進(jìn)行的一些改進(jìn)(已修改)
2025-08-17 16:53 本頁(yè)面
【正文】 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯長(zhǎng) 春 工 業(yè) 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯學(xué) 院 專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師姓 名外文出處 年 月 日8采用PID控制器對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的位置控制進(jìn)行的一些改進(jìn)作者：Mohamed ElSayed M Essa, Magdy AS Aboelela 和Mohamed Ahmed Moustafa Hassan摘要利用粒子群優(yōu)化算法、自適應(yīng)加權(quán)PSO(AWPSO)算法和遺傳算法(GA)來(lái)確定液壓位置控制系統(tǒng)的最佳比例積分控制器參數(shù)。一個(gè)典型的液壓伺服系統(tǒng)被選為一個(gè)應(yīng)用。該液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括最相關(guān)的動(dòng)力學(xué)和非線性效應(yīng)。該模型模擬了REXROTH伺服閥的行為，并包括摩擦力、閥動(dòng)力學(xué)、油壓縮系數(shù)和負(fù)載影響的非線性。在優(yōu)化過(guò)程中使用的性能指標(biāo)是整體絕對(duì)誤差、積分平方誤差和積分時(shí)間絕對(duì)誤差。在仿真模型中實(shí)現(xiàn)了該控制器的實(shí)現(xiàn)，以確定優(yōu)化控制器的最佳方法。與GA和AWPSO的結(jié)果相比，PSO方法在改進(jìn)液壓系統(tǒng)位置控制的方法上更有效、更可靠，以解決時(shí)間、最大超標(biāo)和不足的問(wèn)題。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)加權(quán)粒子群優(yōu)化、誤差準(zhǔn)則、遺傳算法、液壓伺服系統(tǒng)、粒子群優(yōu)化、PID控制器介紹液壓伺服系統(tǒng)(HSS)在工業(yè)領(lǐng)域中起著重要的作用，因?yàn)樗鼈兡軌虍a(chǎn)生高扭矩和高速度的大力。HSS應(yīng)用包括機(jī)械手、材料試驗(yàn)機(jī)、疲勞測(cè)試、紙機(jī)、船舶、注塑機(jī)、機(jī)器人和飛機(jī)領(lǐng)域。液壓系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)是非線性的，由于閥門的開(kāi)啟、摩擦等的方向變化。在液壓控制系統(tǒng)中，控制的主要目的之一是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的期望和滿意的響應(yīng)。HSS是一種由電機(jī)、伺服、控制器、驅(qū)動(dòng)缸和測(cè)量裝置組成的系統(tǒng)。電液控制問(wèn)題分為位置控制、速度控制和力控制問(wèn)題。液壓伺服系統(tǒng)的力控制方法允許模糊控制器最小化壓力過(guò)大，并保持負(fù)載自失效。由Bonchis等人引入的加速度反饋控制(2001)使用可變結(jié)構(gòu)控制器出現(xiàn)在重要的摩擦非線性中。一種基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的非線性控制器，該理論認(rèn)為閥門動(dòng)力學(xué)是由Sirouspour和Salcudean(2000)提到的HSS的位置控制的。比例積分導(dǎo)數(shù)(PID)控制器是反饋系統(tǒng)最常用的控制器形式。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，如Pedret et al(2002)和Chang et al(2003)。它已經(jīng)被用于減少測(cè)量過(guò)程輸出反饋的區(qū)別和所需的設(shè)定值通過(guò)調(diào)整過(guò)程控制parameters(荒木,2002)。一般而言，控制器應(yīng)用于任何物理系統(tǒng)的主要目標(biāo)是調(diào)整測(cè)量的響應(yīng)，以盡可能接近所需的信號(hào)?？刂破鲀?yōu)化報(bào)告作為一個(gè)difficulties implement
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