液壓伺服控制系統(tǒng)第4章液壓控制元(已修改)
2025-05-26 09:29 本頁(yè)面
【正文】 第 4章 液壓控制元件 液壓伺服系統(tǒng) OUTLINE ?圓柱滑閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、靜態(tài)特性 ?噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、靜態(tài)特性 ?射流管閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、靜態(tài)特性 圓柱滑閥的結(jié)構(gòu)型式及分類 一、按進(jìn)、出閥的通道數(shù)劃分 四通閥 三通閥 二通閥 二、按滑閥的工作邊數(shù)劃分 四邊滑閥 雙邊滑閥 單邊滑閥 三、按閥套窗口的形狀劃分 矩形、圓形、三角形等多種 四、按閥芯的凸肩數(shù)目劃分 二凸肩、三凸肩、四凸肩 五、 滑閥的預(yù)開(kāi)口型式分類 六、 滑閥的預(yù)開(kāi)口型式分類 圓柱滑閥的結(jié)構(gòu)型式及分類 一、按進(jìn)、出閥的通道數(shù)劃分 四通閥 三通閥 三通閥 三通閥 四通閥 四通閥 二、按滑閥的工作邊數(shù)劃分 四邊滑閥 四邊滑閥 四邊滑閥 雙邊滑閥 雙邊滑閥 雙邊滑閥 四、 依據(jù)軸肩數(shù)目分類 雙肩滑閥 雙肩滑閥 三肩滑閥 四肩滑閥 三肩滑閥 雙肩滑閥 五、 滑閥的預(yù)開(kāi)口型式分類 流量曲線 零開(kāi)口 (零重疊 ) 正開(kāi)口（負(fù)重疊 ） 負(fù)開(kāi)口 （正重疊 ） 4）圓周開(kāi)口與非圓周開(kāi)口 圓周開(kāi)口閥口 非圓周開(kāi)口閥口 閥芯位移 時(shí)， 圓周開(kāi)口閥的開(kāi)口面積為 非圓周開(kāi)口閥的開(kāi)口面積為 vLx2vdx?vx 圓柱滑閥的靜態(tài)特性分析 滑閥壓力 — 流量方程的一般表達(dá)式 滑閥靜態(tài)持性的一般分析 基本假設(shè)： （ 1）液壓能源是理想的 恒壓 源，回油壓力為零； （ 2） 忽略 管道和閥腔內(nèi)的 壓力損失 ，因?yàn)楣艿篮烷y腔內(nèi)的壓力損失與閥口處的節(jié)流損失相比很小，所以可以忽略不計(jì)； （ 3）工作液是 不可壓縮 的； （ 4）各節(jié)流閥口流量系數(shù)相等； （ 5）各閥口的油路窗口是 矩形 的，滑閥結(jié)構(gòu)上閥口是匹配與對(duì)稱的。 根據(jù)橋路的壓力平衡可得： p1 + p4 = ps p2 + p3 = ps p1 p2 = pL p3 p4 = pL 根據(jù)橋路的流量平衡可得： q1 + q2 = qs q3 + q4 = qs q4 q1 = qL q2 q3 = qL 各橋臂的流量方程： 111 pgq ? 222 pgq ?333 p
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