【正文】 目 錄 第一章 引言 ................................................................................... 1 問題分析及其對(duì)策 ....................................................................... 1 國(guó)家制造業(yè)的 發(fā)展?fàn)顩r .......................................................... 1 提出問題 ................................................................................. 1 分析相關(guān)的問題及制定解決方案 .......................................... 1 本課題主要設(shè)計(jì)內(nèi)容與目標(biāo) ...................................................... 2 第二章 全液壓鉆機(jī)的工作原理與基本構(gòu)成 .................................... 3 全液壓鉆機(jī)自身的基本組成 ...................................................... 3 全液壓鉆機(jī)的工作原理 .............................................................. 4 第三章 設(shè)計(jì)要求及工況分析 ........................................................... 5 任務(wù)及要求 ................................................................................. 5 原始參數(shù)值 ................................................................................. 5 第四章 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 ........................................................... 6 確定液壓執(zhí)行元件的類型 .......................................................... 6 運(yùn)動(dòng)和負(fù)載分析 ..................................................................... 6 液壓缸的選定 ......................................................................... 7 選擇液壓基本回路 ...................................................................... 8 調(diào)壓回路 ................................................................................. 8 調(diào)速回路 ................................................................................. 8 支承油缸鎖緊回路 ................................................................. 8 行走系統(tǒng) ................................................................................. 8 液壓回路的合成 .......................................................................... 9 第五章 液壓系統(tǒng)性能參數(shù)的確定 ................................................... 11 液壓泵的選用 ............................................................................. 11 電動(dòng)機(jī)的選用 ............................................................................. 11 液壓閥的選用 ............................................................................. 12 單向閥的選擇 ......................................................................... 12 換向閥的選用 ......................................................................... 13 壓力閥的選擇 ......................................................................... 13 流量控制閥的選用 ................................................................. 14 壓力表開關(guān)的選擇 ....................................................................... 14 液壓油的選擇 ............................................................................. 14 聯(lián)軸器的選擇 ............................................................................. 15 油箱的設(shè)計(jì) ................................................................................. 16 油箱的大致外形尺寸及有效容積的確定 ............................... 16 濾油器的選擇 ......................................................................... 17 空氣濾清器的選擇 ................................................................. 18 液位計(jì)的選擇 ......................................................................... 18 確定油箱各板尺寸和附件安裝位置 ...................................... 19 設(shè)計(jì)液壓機(jī)的油管 ...................................................................... 24 設(shè)計(jì)確定鋼管的管徑 .............................................................. 24 膠 管的選擇 ................................................................................. 25 第六章 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 ........................................................... 27 液壓系統(tǒng)的壓力驗(yàn)算 .................................................................. 27 系統(tǒng)的溫升驗(yàn)算 .......................................................................... 27 液壓系統(tǒng)的效率的檢查 .............................................................. 28 第七章 液壓鉆機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................... 30 PLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用 ...................................................................... 30 全液壓鉆機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) .................................. 30 液壓鉆機(jī)的控制電路與 PLC 型號(hào)選定 ...................................... 31 液壓鉆機(jī)的控制電路設(shè)計(jì) ....................................................... 31 PLC 型號(hào)選定 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)于液壓 PLC 本身控制程序的設(shè)計(jì) ............ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 整個(gè)系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì) .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 液壓鉆機(jī) PLC 的運(yùn)行程序、調(diào)試及監(jiān)控 ..... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 液壓鉆機(jī) PLC 的程序運(yùn)行 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 液壓鉆機(jī) PLC 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試工作 ......... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 總 結(jié) ...................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義 書簽。 參考文獻(xiàn) ............................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致謝 ....................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 摘要 隨著社會(huì)的發(fā)展與人類生產(chǎn)的不斷提高，越來(lái)越多的機(jī)械裝備被運(yùn)用到了生產(chǎn)領(lǐng)域。使得機(jī)械裝備逐漸走進(jìn) 大眾視野，眾所周知在這個(gè)知識(shí)爆炸的大時(shí)代，國(guó)與國(guó)之間的競(jìng)爭(zhēng)歸根到底是生產(chǎn)力的競(jìng)爭(zhēng)，即生產(chǎn)力是當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)的核心。生產(chǎn)力的發(fā)展決定每一個(gè)企業(yè)甚至于國(guó)家的命運(yùn)。伴隨科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步越來(lái)越多的科學(xué)知識(shí)被不斷運(yùn)用到生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，液壓系統(tǒng)由于其無(wú)與倫比的優(yōu)越性也漸漸被用在眾多領(lǐng)域。液壓系統(tǒng)由于其穩(wěn)定可靠及功率大等因素在機(jī)械設(shè)備的日常生產(chǎn)中的到了迅猛的發(fā)展。 全套圖紙，加 153893706 生產(chǎn)效率是一個(gè)企業(yè)賴以生存的重要指標(biāo)，一個(gè)企業(yè)的發(fā)展速度與其生產(chǎn)效率是密不可分的，由于工業(yè)化的發(fā)展許多的執(zhí)動(dòng)化設(shè)備運(yùn)用到工業(yè)當(dāng)中去代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工體力勞動(dòng)。 PLC 系統(tǒng)以其可操作性強(qiáng) 使用方便簡(jiǎn)單、安全可靠逐漸走進(jìn)眾多新興領(lǐng)域，因此液壓系統(tǒng)與PLC 控制系統(tǒng)的結(jié)合使用在工程機(jī)械領(lǐng)域得到發(fā)展。 此次進(jìn)行的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題正是 關(guān)于這個(gè)方面的緊跟社會(huì)生產(chǎn)力的步伐。課題為全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 PLC 控制，著重體現(xiàn)了 PLC控制理論在機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用。該設(shè)計(jì)課題當(dāng)中傳動(dòng)系統(tǒng)有液壓系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制，液壓系統(tǒng)的差異直接影響到最后設(shè)計(jì)的成敗與否，而控制系統(tǒng)則有 PLC系統(tǒng)進(jìn)行全部操作，該部分直接決定了其在生產(chǎn)領(lǐng)域的市場(chǎng)，生產(chǎn)率也在自動(dòng)化方面的得以體現(xiàn)。其基本設(shè)計(jì)參數(shù)為：鉆桿一次推進(jìn)行程為 600mm，最大推力 30KN，最大起拔力為 60KN，回鉆頭要求為：轉(zhuǎn)速 10100r/min，最大轉(zhuǎn)矩為 2021N。選擇全液壓鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 PLC 控制量 布分為設(shè)計(jì)對(duì)象。 本課題著重是運(yùn)用液壓傳動(dòng)知識(shí)與 PLC 控制系統(tǒng)方面的知識(shí)，體現(xiàn)了機(jī)械與液壓傳動(dòng)知識(shí)以及電氣控制的結(jié)合。在設(shè)計(jì)中需要完成以下幾點(diǎn)：液壓原理圖設(shè)計(jì)、工作要求分析、工況分析、工藝參數(shù)的確定、全液壓鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、液壓元件的選擇、性能的演算、動(dòng)態(tài)性能的仿真、控制方案的選擇、 PLC選型、 PLC 硬件電路設(shè)計(jì)、梯形圖設(shè)計(jì)與仿真及其在液壓試驗(yàn)臺(tái)的驗(yàn)證等。由上述的幾點(diǎn)可知首先需要對(duì)全液壓鉆機(jī)的基本工作原理及其基本組成有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)，在設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮在實(shí)際當(dāng)中的工作情況。其次要分析每個(gè)機(jī)構(gòu)的工作狀況及受載情 況。進(jìn)而為我們下一步的液壓系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)提供理論的依據(jù)。根據(jù)前面的分析結(jié)果來(lái)綜合考慮液壓元器件的選擇，由元器件的確定去決