【正文】 目 錄 第一章 引言 ................................................................................... 1 問題分析及其對策 ....................................................................... 1 國家制造業(yè)的 發(fā)展狀況 .......................................................... 1 提出問題 ................................................................................. 1 分析相關的問題及制定解決方案 .......................................... 1 本課題主要設計內容與目標 ...................................................... 2 第二章 全液壓鉆機的工作原理與基本構成 .................................... 3 全液壓鉆機自身的基本組成 ...................................................... 3 全液壓鉆機的工作原理 .............................................................. 4 第三章 設計要求及工況分析 ........................................................... 5 任務及要求 ................................................................................. 5 原始參數值 ................................................................................. 5 第四章 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 ........................................................... 6 確定液壓執(zhí)行元件的類型 .......................................................... 6 運動和負載分析 ..................................................................... 6 液壓缸的選定 ......................................................................... 7 選擇液壓基本回路 ...................................................................... 8 調壓回路 ................................................................................. 8 調速回路 ................................................................................. 8 支承油缸鎖緊回路 ................................................................. 8 行走系統(tǒng) ................................................................................. 8 液壓回路的合成 .......................................................................... 9 第五章 液壓系統(tǒng)性能參數的確定 ................................................... 11 液壓泵的選用 ............................................................................. 11 電動機的選用 ............................................................................. 11 液壓閥的選用 ............................................................................. 12 單向閥的選擇 ......................................................................... 12 換向閥的選用 ......................................................................... 13 壓力閥的選擇 ......................................................................... 13 流量控制閥的選用 ................................................................. 14 壓力表開關的選擇 ....................................................................... 14 液壓油的選擇 ............................................................................. 14 聯(lián)軸器的選擇 ............................................................................. 15 油箱的設計 ................................................................................. 16 油箱的大致外形尺寸及有效容積的確定 ............................... 16 濾油器的選擇 ......................................................................... 17 空氣濾清器的選擇 ................................................................. 18 液位計的選擇 ......................................................................... 18 確定油箱各板尺寸和附件安裝位置 ...................................... 19 設計液壓機的油管 ...................................................................... 24 設計確定鋼管的管徑 .............................................................. 24 膠 管的選擇 ................................................................................. 25 第六章 液壓系統(tǒng)性能的驗算 ........................................................... 27 液壓系統(tǒng)的壓力驗算 .................................................................. 27 系統(tǒng)的溫升驗算 .......................................................................... 27 液壓系統(tǒng)的效率的檢查 .............................................................. 28 第七章 液壓鉆機的 PLC 控制系統(tǒng)的設計 ...................................... 30 PLC 的特點及應用 ...................................................................... 30 全液壓鉆機的 PLC 控制系統(tǒng)的方案設計 .................................. 30 液壓鉆機的控制電路與 PLC 型號選定 ...................................... 31 液壓鉆機的控制電路設計 ....................................................... 31 PLC 型號選定 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 關于液壓 PLC 本身控制程序的設計 ............ 錯誤 !未定義書簽。 整個系統(tǒng)的基本設計 .................................. 錯誤 !未定義書簽。 液壓鉆機 PLC 的運行程序、調試及監(jiān)控 ..... 錯誤 !未定義書簽。 液壓鉆機 PLC 的程序運行 ........................ 錯誤 !未定義書簽。 液壓鉆機 PLC 系統(tǒng)的動態(tài)調試工作 ......... 錯誤 !未定義書簽。 總 結 ...................................................................... 錯誤 !未定義 書簽。 參考文獻 ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 致謝 ....................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 摘要 隨著社會的發(fā)展與人類生產的不斷提高，越來越多的機械裝備被運用到了生產領域。使得機械裝備逐漸走進 大眾視野，眾所周知在這個知識爆炸的大時代，國與國之間的競爭歸根到底是生產力的競爭，即生產力是當今競爭的核心。生產力的發(fā)展決定每一個企業(yè)甚至于國家的命運。伴隨科學技術的進步越來越多的科學知識被不斷運用到生產實踐當中，液壓系統(tǒng)由于其無與倫比的優(yōu)越性也漸漸被用在眾多領域。液壓系統(tǒng)由于其穩(wěn)定可靠及功率大等因素在機械設備的日常生產中的到了迅猛的發(fā)展。 全套圖紙，加 153893706 生產效率是一個企業(yè)賴以生存的重要指標，一個企業(yè)的發(fā)展速度與其生產效率是密不可分的，由于工業(yè)化的發(fā)展許多的執(zhí)動化設備運用到工業(yè)當中去代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工體力勞動。 PLC 系統(tǒng)以其可操作性強 使用方便簡單、安全可靠逐漸走進眾多新興領域，因此液壓系統(tǒng)與PLC 控制系統(tǒng)的結合使用在工程機械領域得到發(fā)展。 此次進行的畢業(yè)設計課題正是 關于這個方面的緊跟社會生產力的步伐。課題為全液壓鉆機液壓系統(tǒng)設計與 PLC 控制，著重體現了 PLC控制理論在機械生產中的應用。該設計課題當中傳動系統(tǒng)有液壓系統(tǒng)統(tǒng)一進行控制，液壓系統(tǒng)的差異直接影響到最后設計的成敗與否，而控制系統(tǒng)則有 PLC系統(tǒng)進行全部操作，該部分直接決定了其在生產領域的市場，生產率也在自動化方面的得以體現。其基本設計參數為：鉆桿一次推進行程為 600mm，最大推力 30KN，最大起拔力為 60KN，回鉆頭要求為：轉速 10100r/min，最大轉矩為 2021N。選擇全液壓鉆機的液壓系統(tǒng)設計與 PLC 控制量 布分為設計對象。 本課題著重是運用液壓傳動知識與 PLC 控制系統(tǒng)方面的知識，體現了機械與液壓傳動知識以及電氣控制的結合。在設計中需要完成以下幾點：液壓原理圖設計、工作要求分析、工況分析、工藝參數的確定、全液壓鉆機的結構原理、液壓元件的選擇、性能的演算、動態(tài)性能的仿真、控制方案的選擇、 PLC選型、 PLC 硬件電路設計、梯形圖設計與仿真及其在液壓試驗臺的驗證等。由上述的幾點可知首先需要對全液壓鉆機的基本工作原理及其基本組成有一個基本的認識，在設計時要充分考慮在實際當中的工作情況。其次要分析每個機構的工作狀況及受載情 況。進而為我們下一步的液壓系統(tǒng)的分析與設計奠定基礎提供理論的依據。根據前面的分析結果來綜合考慮液壓元器件的選擇，由元器件的確定去決