北郵電子工藝實(shí)習(xí)-迷宮車實(shí)驗(yàn)報(bào)告(已修改)
2025-08-17 04:10 本頁(yè)面
【正文】 北京郵電大學(xué)電子工藝實(shí)習(xí)報(bào)告附頁(yè)北京郵電大學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)名稱電子工藝實(shí)習(xí)學(xué) 院信息與通信工程學(xué)院學(xué)生姓名班 級(jí)學(xué) 號(hào)實(shí)習(xí)時(shí)間2012/6/18~6/29實(shí)習(xí)地點(diǎn)主樓510實(shí)習(xí)內(nèi)容一、 了解和掌握常用電子器件的類別、型號(hào)、規(guī)格、性能及簡(jiǎn)單測(cè)量等電子工藝知識(shí)和技能；二、 掌握手工焊接的工藝和技術(shù)；三、 初步了解單片機(jī)相關(guān)知識(shí)及其開發(fā)環(huán)境；四、 了解發(fā)光二級(jí)管交替閃爍電路和迷宮機(jī)器人 Maze Robot的基本原理；進(jìn)一步熟悉和掌握單片機(jī)的C語(yǔ)言編程；五、 整機(jī)調(diào)試與驗(yàn)收，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。學(xué)生實(shí)習(xí)總結(jié)（附頁(yè)，不少于2000字）見附頁(yè)實(shí)習(xí)成績(jī)?cè)u(píng)定遵照實(shí)習(xí)大綱并根據(jù)以下三方面按五級(jí)分制（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）綜合評(píng)定成績(jī)：思想品德、實(shí)習(xí)態(tài)度、實(shí)習(xí)紀(jì)律等技術(shù)業(yè)務(wù)考核、筆試、口試、實(shí)際操作等實(shí)習(xí)報(bào)告、分析問題、解決問題的能力實(shí)習(xí)評(píng)語(yǔ):實(shí)習(xí)成績(jī):指導(dǎo)教師簽名： 實(shí)習(xí)單位公章年 月 日1. 焊接工藝(文庫(kù)其他文章已有 不多重復(fù)相同內(nèi)容) 焊接工藝的基本知識(shí) 焊接工具、焊料、焊劑的類別與作用 焊接方法 焊接技巧和注意事項(xiàng)2. 簡(jiǎn)單的發(fā)光二級(jí)管交替閃爍電路的安裝調(diào)測(cè) 電路原理 v 焊接要求先將電路布局規(guī)劃好后，將電路分塊安裝，但還是要按照元件由低到高的順序。采用搭焊法將導(dǎo)線焊接在各元件之間。v 實(shí)驗(yàn)心得 第一在非練習(xí)板上焊電路，一開始還是非常緊張的，都不太敢下手。一開始的規(guī)劃安裝藍(lán)圖這部分真的非常重要，自己事先在白紙上按照原件的實(shí)際大小規(guī)劃了一下安裝圖，使得在焊接導(dǎo)線的時(shí)候不至于過(guò)分擁擠導(dǎo)致可能出現(xiàn)焊接短路的情況發(fā)生。 焊接的時(shí)候心里默念老師教的焊接步驟，一步一步進(jìn)行。不過(guò)由于是第一次焊接實(shí)際電路，還是出現(xiàn)了一些可以再改進(jìn)的狀況，比如我們的每一條連接線都使用導(dǎo)線焊接相連，但是由于焊接技術(shù)含不成熟，有些短導(dǎo)線絕緣皮會(huì)被燙化，易短路，而且焊接位置的高低也不好控制，后來(lái)觀察了其他組的焊接成果，可以將距離比較近的元件金屬線直接焊在一起，省時(shí)且效果更好。不過(guò)幸好，此次試驗(yàn)一次成功，沒有經(jīng)過(guò)再調(diào)試，為后來(lái)小車實(shí)驗(yàn)的焊接增加了信心。 經(jīng)過(guò)本次試驗(yàn)，進(jìn)一步熟悉和掌握了焊接的技巧，了解了焊接實(shí)際電路時(shí)的必要步驟，同時(shí)學(xué)習(xí)了很多導(dǎo)線的焊接方法（繞焊、搭焊、勾焊等），提高了個(gè)人對(duì)于電路實(shí)驗(yàn)的興趣，為今后的實(shí)際科研中電路實(shí)驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。萬(wàn)能板背面圖萬(wàn)能板正面圖3. 迷宮機(jī)器人Maze Robot的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)測(cè)、設(shè)計(jì)與論證v 傳感器部分方案一：利用紅外線和壓力傳感器采集信息利用紅外線傳感器作為我們前面障礙物的識(shí)別傳感器，根據(jù)紅外線的輸出電壓大小來(lái)確定其余前面距離的大小。壓力傳感器分居機(jī)器人兩側(cè)，在前進(jìn)中以右邊的壓力傳感器為主，讓它始終接觸到墻面。優(yōu)點(diǎn)：壓力傳感器與墻壁接觸，可以減少狀態(tài)的判斷，不會(huì)出現(xiàn)“迷路”的情況。 缺點(diǎn)：1：需要使用ADC轉(zhuǎn)換器和放大器，電路復(fù)雜，編程難度增加。 2：機(jī)器人在行走過(guò)程中只有壓力傳感器接觸到墻壁單片機(jī)才能對(duì)其具體位置進(jìn)行判斷，所以其可控性顯然不好。 3：直流電機(jī)在速度的控制和位置的調(diào)整上精度不高、 方案二：超聲波和紅外線傳感器為主要信息采集傳感器 超聲波和紅外線分別測(cè)定前面和兩側(cè)障礙物距機(jī)器人的距離。其不同的距離表現(xiàn)為不同的輸出電壓。并且紅外線可以對(duì)很小的范圍實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。 優(yōu)點(diǎn)：1：超聲波可以進(jìn)行小距離測(cè)定。 2：模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1549串行輸出單路輸入，杜荷設(shè)計(jì)實(shí)際需要。 缺點(diǎn)：1：仍然需要增加放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，給編程和硬件實(shí)現(xiàn)都帶來(lái)了困難。 2：超聲波傳感器測(cè)距的外圍電路復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)精確收發(fā)的難度較大。 方案三：只應(yīng)用紅外線傳感器 優(yōu)點(diǎn)：利用一種傳感器，便與硬件的簡(jiǎn)化分析處理。 缺點(diǎn)：可能會(huì)受到室內(nèi)陽(yáng)光影響方案確定： 比較以上三種方案，第一種方案中，可控性差的缺點(diǎn)對(duì)機(jī)器人的性能有很大的影響，而且很難在軟件上對(duì)它進(jìn)行改良；第二種方案中能實(shí)現(xiàn)精確控制，但其復(fù)雜的硬件會(huì)給設(shè)計(jì)帶來(lái)很大的風(fēng)險(xiǎn)。第三種方案，軟件與硬件都容易實(shí)現(xiàn)。所以，我們選擇第三種方案。v 迷宮車控制算法部分經(jīng)前期，在圖書館和網(wǎng)上對(duì)迷宮車控制算法的查閱，總結(jié)出以下四種算法。方案一：靠左算法 ① 默認(rèn)靠左走法。即一直沿左墻壁走，左邊有墻時(shí)一直沿左邊墻壁前進(jìn)，當(dāng)左邊沒有墻時(shí)左轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)靠左邊墻壁運(yùn)行。該算法用于最簡(jiǎn)單的迷宮走法。如圖所示，其中虛線表示小車前進(jìn)的路線。② 算法流程圖如下圖所示。算法
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