【正文】 帶鋼廠650軋機電控系統(tǒng)改造設計 摘 要當今，在國內(nèi)數(shù)字直流調(diào)速器市場上，昂貴的國外產(chǎn)品占據(jù)著主導地位，國內(nèi)產(chǎn)品相形見拙，其根本原因是在十調(diào)速技術上的差距。為了縮小這種差距，現(xiàn)在，我國已有數(shù)以萬計的科技人員和大學師生從事不同層次的人工智能學習，研究與應用，希一望抓住把智能技術這一新興學科引入到控制領域的契機。本論文也主要是從事于此類的研究。本文針對冷軋帶鋼廠五機架主傳動的生產(chǎn)工藝和現(xiàn)狀，應用變頻調(diào)速和PLC控制技術，完成帶鋼廠650軋機電控系統(tǒng)改造設計。本文設計并實現(xiàn)了基于歐陸590變頻器的直流電機的調(diào)速方法，并給出了歐陸590實現(xiàn)機架間張力控制的方法選擇及分析，在此基礎上以實現(xiàn)對冷連軋生產(chǎn)工藝要求和方案選擇。結(jié)合PLC控制技術與歐陸590直流變頻器控制冷連軋傳動的生產(chǎn)。590是用于直流電機控制的全數(shù)字智能化調(diào)速裝置，通過對590軟硬件功能的分析，研究在卷取機速度與張力控制上的兩個應用方案，說明了590在卷取機等設備控制上的一闊應用前景。對本文提出的直流調(diào)速系統(tǒng)中的歐陸590的軟硬件設計，為最優(yōu)控制方案的確定提供科學的依據(jù)。研究結(jié)果表明采用歐陸590的直流調(diào)速方法明顯提高了調(diào)速系統(tǒng)的性能，智能技術的引入確實是提高控制性能一種可行方法。關鍵詞：直流調(diào)速；變頻；智能控制；歐陸590；PLCStudy On 650 Stell Rolling Mill’s Modification Of Electric Control System Abstract Today, digital DC speed controller in the domestic market, the expensive foreign products occupy a dominant position, pales beside domestic products, the fundamental reason is the technological gap between the ten speed. To narrow this gap, and now, China has tens of thousands of scientists and university teachers and students engaged in learning at different levels of artificial intelligence, research and application, looking to seize the hope of a new discipline to the introduction of smart technology to control this area of ??opportunity . The paper also mainly engaged in such research. In this paper, five stand cold rolling mill main drive of the production process and the status quo, application frequency control and PLC control technology, plete with 650 steel mill electric control system design. Designed and implemented based on the European 590 speed DC motor drive, and gives the European Interstand Tension Control rack 590 to achieve the method selection and analysis, on this basis to achieve the production process of cold rolling requirements and program options. PLC Control with DC inverter control 590 and the European drive the production of cold rolling. DC motor control 590 is used for alldigital intelligent speed control devices, hardware and software features through the analysis of 590 study the coiler speed and tension control on the two applications, described in the coiling machine and other equipment 590 control of a wide application prospect. On the proposed European DC Speed ??Control System 590 software and hardware design, to determine the optimal control scheme to provide a scientific basis. The results showed that 590 of the DC converter using European methods significantly improve the speed performance of the system, the introduction of smart technology is indeed a feasible way to improve control performance. Key words: DC converter。 frequency。 intelligent control。 Euro 590。 PLC 朗讀顯示對應的拉丁字符的拼音字典目錄目錄 31緒論 6 引言 6 冷連軋機簡介 72主傳動系統(tǒng) 8 卷取過程中帶鋼受力分析 8 帶鋼所受張力 8 帶鋼所受壓緊力 10 系統(tǒng)控制方案 10 傳動控制系統(tǒng)的規(guī)則 10 張力控制的方法 113歐陸590直流驅(qū)動器 11 11 12 12 13 13 13 14 15 16 20 214五機架冷連軋帶鋼的張力調(diào)節(jié) 21 21 21 650五機架冷連扎機的張力調(diào)節(jié) 22 卷取機的給定計算 23 靜態(tài)補償和動態(tài)補償 24 卷取/開卷恒勵磁張力調(diào)節(jié)分析 25 帶鋼扎線的運行操作 25 26 機架間張力控制 27 機架間張力設定 27 轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)字校正 275 用歐陸590實現(xiàn)冷連軋機機架間的張力控制 27 27 小型冷軋機速度給定 29 用590實現(xiàn)冷連軋張力調(diào)節(jié) 29 調(diào)節(jié)系統(tǒng)幾個環(huán)節(jié)的說明 31 冷連軋調(diào)試 326 PLC可編程控制器的基本結(jié)構及原理 33 PLC的基本組成與各部分的作用 33 PLC的基本組成 33 PLC各部分的作用 33 A/D和D/A轉(zhuǎn)換概念 35 A/D和D/A轉(zhuǎn)換原理 35 模擬量輸入輸出系統(tǒng) 35 輸入輸出數(shù)據(jù)的處理 35 Siemens S7一200系列PLC 36 SiemensS7一200系列PLC特性 36 SiemensS7一200主要功能摸塊介紹 36 Siemens S7一 200PLC的工作原理 37 主電路圖 38 程序設計 40 PLC編程軟件介紹概述 40 程序設計 40小結(jié) 44致謝 45參考文獻 46附錄1： 47附錄2： 481緒論 引言由于某帶鋼廠650冷連軋機組的傳動系統(tǒng)和基礎自動化設備的老化，決定對650軋機電控系統(tǒng)進行改造。冷軋機是冷軋生產(chǎn)的主體設備，為了滿足冷軋帶鋼生產(chǎn)的品牌規(guī)格，質(zhì)量及不同生產(chǎn)規(guī)模的要求，冷軋帶鋼生產(chǎn)工藝經(jīng)歷了從單張到成卷生產(chǎn)的變革，由可逆式連軋到全連續(xù)以及聯(lián)合組的發(fā)展中形成了各種形式，不同特色的冷軋機，現(xiàn)代冷軋機的裝備水平也有了很大的提高，并趨向高效率，高質(zhì)量，連續(xù)化和自動化。冷軋機成為現(xiàn)代鋼鐵工業(yè)中高效率生產(chǎn)設備之一，是鋼鐵工業(yè)技術發(fā)展和裝備水平提高的一個重要標志。從軋輥，輥系看，二輥式冷軋機是早期出現(xiàn)的結(jié)構形式最簡單的冷軋機，輥徑大，咬入性能好，軋制過程穩(wěn)定但是軋機度小，軋制產(chǎn)品厚度大，精度差。隨著軋制帶鋼厚度的減薄寬度的增加，產(chǎn)生了四輥式冷軋機，四輥式冷軋機一般多采用工作輥傳動，其工作輥和支持輥直徑之比1：3，機架具有較大的剛度，~。為了進一步滿足工藝要求又生產(chǎn)了多輥軋機，早期是六輥式和十二輥式，20世紀末普通使用的排列順序為1234的森吉米爾型二十輥軋機即每個工作輥里由2個第一中間輥，3個第二中間輥和4個外支持輥支承。~，不銹鋼，以及高張度的鎳合金材料。a2 軋輥 b4 軋輥 c6 軋輥 d12 軋輥圖 冷軋機軋輥布置從機架布置形式看，冷軋機的早期形成都是單機架形式，生產(chǎn)工藝由單張生產(chǎn)發(fā)展為成卷可逆式生產(chǎn)?？赡孳堉剖菐т撛跈C架上往復地進行多道次的軋制，這樣每個道次都要起動，加減速停車和換向，由此可逆軋制限制了速度和生產(chǎn)能力的提高，且在帶鋼頭尾部的加減速段厚度超差也是不可避免的，導致了產(chǎn)品質(zhì)量性能提高，半列式布置的連軋機適應了生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高的需要是一種高效率生產(chǎn)的冷軋機。因此在20世紀60年代，世界上經(jīng)濟發(fā)達國家都新建成一大批冷軋機，冷軋機的裝備形成經(jīng)歷了3次變化。 冷連軋機簡介鋼鐵的冷軋于 19 世紀中葉始于德國，美國于 1859 年制造建成了 25mm冷軋機，1887年生產(chǎn)出寬 150mm 的低碳帶鋼，隨著技術的進步冷軋機增加了剪切、矯直、平整、熱處理、等設備，產(chǎn)品質(zhì)量有了很大的提高。冷軋技術相對于熱軋技術具有很多優(yōu)點，尤其是生產(chǎn)長度大厚度小的薄板的時候，消除了鋼材在熱軋過程中的降溫和溫度分布不均帶來的生產(chǎn)難題。防止板材在熱軋過程中被氧化，冷軋板材性能好，品種多是冷軋技術的另一個優(yōu)點。冷軋機由入口側(cè)的鋼卷接受以及運送裝置、開卷機、軋機、卷取機和鋼卷輸送裝置等機械設備以及各個設備的驅(qū)動、控制、監(jiān)測儀表、和潤滑裝置等裝置組成。最早是只有一臺開卷機和卷取機的常規(guī)式冷軋機，以后發(fā)展為兩臺開卷機和卷取機的改造式冷軋機，同時采用了液壓下快速換輥，輥和自動控制新技術。使軋制速度提高（35