fanucrobot簡體中文教材手冊(已修改)
2024-11-19 15:17 本頁面
【正文】 目 錄認識FANUC機器人111）機器人的構(gòu)成12）機器人的用途13）FANUC機器人的型號14）機器人主要參數(shù)25）FANUC機器人的安裝環(huán)境26）FANUC機器人的編程方式27）FANUC機器人的特色功能221）FANUC機器人軟件系統(tǒng)22）FANUC機器人硬件系統(tǒng)231）認識TP3（1）TP的作用3（2）認識TP上的鍵4（3）TP上的開關(guān)5（4）TP上的指示燈5（5）TP上的顯示屏5（6）屏幕菜單和功能菜單62）操作者面板8 3）遠端控制器8 4）顯示器和鍵盤9 5）通訊9 6）輸入/輸出 I/O9 7）外部I/O9 8）機器人的運動9 9）急停設(shè)備9 10）附加軸9安全10101010編程11111）運動指令112）設(shè)置HOME點11121）通電122）關(guān)電12121）示教模式122）設(shè)置示教速度13 3）示教13131）選擇程序132）選擇程序編輯畫面133）創(chuàng)建一個新程序14141）運動指令1416（EDCMD）17191）查看和修改程序信息192）刪除程序文件20 3）復(fù)制程序文件20執(zhí)行程序21211）急停中斷和恢復(fù)212）暫停中斷和恢復(fù)213）報警引起的中斷2122231）強制輸出232）仿真輸入/輸出234. Wait語句2424程序結(jié)構(gòu)2525251）焊接開始指令252）焊接結(jié)束指令253）擺焊開始指令264）擺焊結(jié)束指令26261）寄存器指令262）位置寄存器指令26271）數(shù)字I/O指令27271）Label指令272）未定義條件的分支指令273）定義條件的分支指令
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1