【正文】 JOINT 10% 5/53 L P[1] 1000mm/sec CNT304 L P[2] 500cm/min FINE5 J P[3] 100% CNT30 [END] Enter value or press ENTERCHOICE POSITION 畫面2改變位置號置號。號，按ENTER確認(rèn)。（畫面3）4 L P[2] 500cm/min FINE5 J P[3] 100% CNT30 [END] Enter value or press ENTERCHOICE POSITION 畫面3 ■ 示教修正點(diǎn) ■ 直接寫入數(shù)據(jù)修正點(diǎn)示教修正點(diǎn)畫面1。（畫面1）。，按F5 TOUCHUP 記錄新位置（畫面2）。SAMPLE1 JOINT 10% 4/51 J P[1] 50% FINE2 J P[4] 70% CNT303 L P[1] 1000mm/sec CNT304 L P[2] 500cm/min FINE5 J P[3] 100% CNT30 [END] Position has been recorded to P[2] POIN TOUCHUP 畫面2直接寫入數(shù)據(jù)修正點(diǎn)（畫面3）。SAMPLE1 JOINT 10% 2/51 J P[1] 50% FINE2 J P[4] 70% CNT303 L P[1] 1000mm/sec CNT30[END] Enter value or press ENTERCHOICE POSITION 畫面3 POSITION顯示數(shù)據(jù)位置子菜單，默認(rèn)的顯示是通用坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)（畫面4）。Position Detail JOINT 10% P[4] GP:1 UF:0 UT:1 CONF:FUT 00X W degY P degZ R degSAMPLE1 2/51 J P[1] 50% FINE2 J P[4] 70% CNT303 L P[1] 1000mm/sec CNT30[END] Enter value or press ENTERCONFIG DONE [REPRE] 畫面4 的新值（畫面5）。.Position Detail JOINT 10% P[2] GP:1 UF:0 UT:1 CONF:FUT 00X W degY P degZ R degSAMPLE1 畫面5,按F5 [REPRE],通用坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)將轉(zhuǎn)變成關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)（畫面6）。1 Cartesian2 Joint [REPRE]Position Detail JOINT 10% P[2] GP:1 UF:0 UT:1 J1 deg J4 degJ2 deg J5 degJ3 deg J6 degSAMPLE1 畫面6 DONE返回前一畫面（畫面7）。 DONE [REPRE]畫面7(EDCMD)（見表4）插入空白行（畫面1）。SAMPLE1 JOINT 10% 3/31 J P[1] 50% FINE2 J P[4] 70% CNT303 L P[1] 1000mm/sec CNT30[END] POIN TOUCHUP 畫面1 “”顯示下一頁功能菜單（畫面2）。[INST] [EDCMD] 畫面2 EDIT 顯示編輯命令，選擇Insert。1 Insert2 Delete3 Copy4 Find5 Replace6 Renumber7 Undo[EDCMD]（畫面3）。How many line insert to? 2[INST] [EDCMD] 畫面3SAMPLE1 JOINT 10% 5/51 J P[1] 50% FINE2 J P[4] 70% CNT30345 L P[1] 1000mm/sec CNT30[END]畫面4 表4Insert從程序當(dāng)中插入空白行Delete從程序當(dāng)中刪除程序行Copy復(fù)制程序行到程序中其他地方Find查找程序元素Replace用一個(gè)程序元素替換另外一個(gè)程序要素Undo撤消上一步操作刪除程序行。，選擇Delete（畫面1）。1 Insert2 Delete3 Copy4 Find5 Replace6 Renumber7 Undo[EDCMD]2 J P[4] 70% CNT303 L P[1] 1000mm/sec CNT304 L P[2] 500cm/min FINE5 J P[3] 100% CNT30 [END][INST] [EDCMD] 畫面1,選擇 YES 確認(rèn)刪除（畫面2）。Delete line(s) ?YES NO畫面2復(fù)制程序行。1 Insert2 Delete3 Copy .4 L P[2] 500cm/min FINE5 J P[3] 100% CNT30 [END][INST] [EDCMD] 畫面3。按F2 Copy（畫面3）。Move cursor to selectCOPY PASTE畫面4 Copy確認(rèn)（畫面4）。 F5 Paste粘貼被復(fù)制的程序行（畫面5）。4 L P[2] 500cm/min FINE5 J P[3] 100% CNT30 [END]COPY PASTE畫面5（畫面6）。F2 LOGIC 不粘貼位置信息F3 POS_ID 粘貼位置信息和位置號F4 POSITION 粘貼位置信息，不粘貼位置號F5 CANCEL 取消Paste before this line ?LOGIC POS_ID POSITION CANCEL畫面64 L P[2] 500cm/min FINE5 L P[2] 500cm/min FINE6 J P[3] 100% CNT30 [END]畫面7 （畫面1）。FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMPLE1 [SAMPLEPRG1]2 SAMPLE2 [SAMPLEPRG2]3 TEST1 [TESTPRG1]4 TEST2 [TESTPRG2]. . .[TYPE] CREATE DELETE MONITOR [ATR] COPY DETAIL LOAD SAVE PRINT 畫面1 DETAIL顯示程序信息（畫面2）。，進(jìn)行具體修改。 END退出。Program Detail JOINT 10% 5/10Create Date: 10MAR1994Modification Date: 10MAR1994Copy source [**************]Positions: FALSE Size:: 312Byte1 Program name: [ SAMPLE2 ]2 Sub Type: [ None ]3 Comment: [*************] Group Mask: [ 1,*,*,*,* ]4 Write protection: [ OFF ]5 Ignore pause: [ OFF ]END PREV NEXT 畫面2表項(xiàng)目描述Create Date創(chuàng)建日期Modification Date 最后一次編輯的間Copy source拷貝來源Positions是否有點(diǎn)Size文件大小Program name程序名Sub Type子類型Comment注釋Group Mask組掩碼（定義程序中有哪幾個(gè)組受控制）Write protection寫保護(hù)Ignore pause是否忽略Pause，移動光標(biāo)選中要刪除的程序（畫面1）。FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMPLE1 [SAMPLEPRG1]2 SAMPLE2 [SAMPLEPRG2]3 TEST1 [TESTPRG1]4 TEST2 [TESTPRG2]. . .[TYPE] CREATE DELETE MONITOR [ATR] 畫面1 YES或F5 NO，確認(rèn)或取消刪除操作。Delete ? YES NO畫面2，移動光標(biāo)選中要復(fù)制的程序（畫面1）。FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4No Program name Co