s型無碳小車設(shè)計說明書(已修改)
2025-06-04 18:08 本頁面
【正文】 . . . .目錄一 緒論 小車的設(shè)計方法二 方案設(shè)計 路徑的選擇 前輪轉(zhuǎn)向裝置 差速轉(zhuǎn)向裝置 小結(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置 車架 微調(diào)部分三 參數(shù)的設(shè)計 路徑參數(shù)的確定 自動轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 前輪轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 差速轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 小結(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置參數(shù)的確定 車架參數(shù)的確定 微調(diào)部分參數(shù)的確定四 小車的工程圖 小車部分零件工程圖五 評價分析 小車的改進方向六 附錄 一 緒論本屆競賽命題主題為“無碳小車”。要求經(jīng)過一定的前期準(zhǔn)備后，在集中比賽現(xiàn)場完成一套符合本命題要求的可運行裝置，并進行現(xiàn)場競爭性運行考核。每個參賽作品要提交相關(guān)的設(shè)計、工藝、成本分析和工程管理4項成績考核作業(yè)。設(shè)計一種小車，驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換來的。給定重力勢能為4焦耳（取g=10m/s2），比賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400177。2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。圖1： 無碳小車示意圖競賽小車在前行時能夠自動交錯繞過賽道上設(shè)置的障礙物。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個圓棒，沿直線等距離擺放。以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來綜合評定成績。見圖2。圖2： 無碳小車在重力勢能作用下自動行走示意圖 無碳小車體現(xiàn)了大學(xué)生的創(chuàng)新能力，制作加工能力，解決問題的能力。并在設(shè)計過程中需要考慮到材料、加工、制造成本等各方面因素，并且小車具有下列要求：，不可使用任何其他的能量來源。，且此轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競賽場地。4. 小車有效的繞障方法為：小車從賽道一側(cè)越過一個障礙后，整體穿過賽道中線且障礙物不被撞倒（擦碰障礙，但沒碰倒者，視為通過）；重復(fù)上述動作，直至小車停止。首先，小車的設(shè)計一定要做到目標(biāo)明確，作品的設(shè)計需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。設(shè)計過程中需要綜合考慮材料 、加工 、制造成本等方面因素。其次，為了降低小車的能量損耗，我們設(shè)計的小車主要利用齒輪傳動，因為齒輪的能量利用率達到95%，最后，做到控制調(diào)節(jié)路徑的功能，由于齒輪便于安裝等特點，所以也能運用齒輪傳動達到目的。二 方案設(shè)計 通過對小車的功能分析，小車需要完成自動避開障礙物，驅(qū)動自身行走，重
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