s型無碳小車設計說明書(已修改)
2025-06-04 18:08 本頁面
【正文】 . . . .目錄一 緒論 小車的設計方法二 方案設計 路徑的選擇 前輪轉(zhuǎn)向裝置 差速轉(zhuǎn)向裝置 小結(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置 車架 微調(diào)部分三 參數(shù)的設計 路徑參數(shù)的確定 自動轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 前輪轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 差速轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定 小結(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置參數(shù)的確定 車架參數(shù)的確定 微調(diào)部分參數(shù)的確定四 小車的工程圖 小車部分零件工程圖五 評價分析 小車的改進方向六 附錄 一 緒論本屆競賽命題主題為“無碳小車”。要求經(jīng)過一定的前期準備后，在集中比賽現(xiàn)場完成一套符合本命題要求的可運行裝置，并進行現(xiàn)場競爭性運行考核。每個參賽作品要提交相關的設計、工藝、成本分析和工程管理4項成績考核作業(yè)。設計一種小車，驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換來的。給定重力勢能為4焦耳（取g=10m/s2），比賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400177。2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。圖1： 無碳小車示意圖競賽小車在前行時能夠自動交錯繞過賽道上設置的障礙物。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個圓棒，沿直線等距離擺放。以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來綜合評定成績。見圖2。圖2： 無碳小車在重力勢能作用下自動行走示意圖 無碳小車體現(xiàn)了大學生的創(chuàng)新能力，制作加工能力，解決問題的能力。并在設計過程中需要考慮到材料、加工、制造成本等各方面因素，并且小車具有下列要求：，不可使用任何其他的能量來源。，且此轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應放有不同間距障礙物的競賽場地。4. 小車有效的繞障方法為：小車從賽道一側(cè)越過一個障礙后，整體穿過賽道中線且障礙物不被撞倒（擦碰障礙，但沒碰倒者，視為通過）；重復上述動作，直至小車停止。首先，小車的設計一定要做到目標明確，作品的設計需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。設計過程中需要綜合考慮材料 、加工 、制造成本等方面因素。其次，為了降低小車的能量損耗，我們設計的小車主要利用齒輪傳動，因為齒輪的能量利用率達到95%，最后，做到控制調(diào)節(jié)路徑的功能，由于齒輪便于安裝等特點，所以也能運用齒輪傳動達到目的。二 方案設計 通過對小車的功能分析，小車需要完成自動避開障礙物，驅(qū)動自身行走，重
范文總結(jié)相關推薦
鄂ICP備17016276號-1