【正文】 FANUC 系列使用手冊 第三十一章 FANUC 0I MATE 南京機床廠車床面板操作 第三十一章 FUNAC 0I MATE南京機床廠車床面板操作 FANUC 0I MATE 南京機床廠車床面板 面板按鈕說明 按 鈕 名 稱 功能說明 模式選擇 EDIT 模式選擇旋鈕指向該位置，則系統(tǒng)進入程序編輯狀態(tài)，用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。 MEM 模式選擇旋鈕指向該位置，系統(tǒng)進入自動加工模式。 MDI 模式選擇旋鈕指向該位置，系統(tǒng)進入 MDI 模式，手動輸入并執(zhí)行指令。 HNDL 模式選擇旋鈕指向該位置，則系統(tǒng)處于手輪 /手動點動模式。 JOG 模式選擇旋鈕指向該位置，則系統(tǒng)進入手動模式，手動連續(xù)移動機床。 REF 模式選擇旋鈕指向該位置，系統(tǒng)進入回原點模式。 電源開關(guān) “ O”為關(guān)電源，“ I”為開電源。 控制系統(tǒng)啟停按鈕 紅色為“關(guān)閉 NC”，綠色為“啟動NC”。 主軸控制按鈕 紅色為“主軸停止”按鈕，綠色為“主軸旋轉(zhuǎn)”按鈕。 FANUC 系列使用手冊 第三十一章 FANUC 0I MATE 南京機床廠車床面板操作 循環(huán)啟動 程序運行開始；系統(tǒng)處于“自動運行”或“ MDI”位置時按下有效，其余模式下使用無效。 循環(huán)保持 程序運行暫停，在程序運行過程中，按下此按鈕運行暫停。按“循環(huán)啟動” 恢復(fù)運行。 手動進給控制按鈕 上下左右依次為 X 負方向、 X 正方向、 Z 負方向、 Z 正方向。中間為手動快速按鈕。 進給倍率 調(diào)節(jié)主軸運行時的進給速度倍率。 快速進給倍率 調(diào)節(jié)手輪狀態(tài)下的進給倍率。 手輪進給軸選擇 在手輪狀態(tài)下選擇進給軸。 單段 此按鈕被按下后，運行程序時每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。 手輪 將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過點擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來轉(zhuǎn)動手輪。 急停按鈕 按下急停按鈕，使機床移動立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動等都會關(guān)閉。 車床準(zhǔn)備 激活車床 點擊電源開關(guān) ，使它位于“ I”位置。 檢查“急停”按鈕是否松開至 狀態(tài)，若未松開，點擊“急?！卑粹o ，將其松開。 車床回參考點 檢查操作面板上的模式選擇旋鈕是否指向 ，若已經(jīng)指向該位置 ，則已進入回原點模式；否則點擊旋鈕使系統(tǒng)，轉(zhuǎn)入回原點模式。 在回原點模式下，先將 X 軸回原點，點擊操作面板上的“ X 正方向”按鈕 ，此時 X 軸將回原點，CRT 上的 X 坐標(biāo)變?yōu)椤?”。同樣， 再點擊“ Z 正方向”按鈕，點擊 ， Z 軸將回原點，此時CRT 界面如圖 31221 所示。 圖 31221 FANUC 系列使用手冊 第三十一章 FANUC 0I MATE 南京機床廠車床面板操作 對刀 數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。下面具體說明車床對刀的方法。其中將工件右端面中心點設(shè)為工件坐標(biāo)系原點。將工件上其它點設(shè)為工件坐標(biāo)系原點的方法與對刀方法類似。 試切法設(shè)置 G54～ G59 測量工件原點，直接輸入工件坐標(biāo)系 G54~G59 1）切削外徑：點擊機床面板上的模式選擇旋鈕使它指向 ，機床進入“ JOG”模式即手動操作模式，點擊控制面板上的 或 ，使機床在 X 軸方向移動；同樣使機床在 Z 軸方向移動。通過手動方式將機床移到如圖 31311 所示的大致位置 圖 31311 點擊操作面板上的“主軸轉(zhuǎn)動”按鈕 ，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動。再點擊“ Z 負軸方向”按鈕 ，用所選刀具來試切工件外圓，如圖 31312 所示。然后按 按鈕， X 方向保持不動，刀具退出。 2）測量切削位置的直徑：點擊操作面板上的 按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動，點擊菜單“測量 /坐標(biāo)測量”如圖 31315 所示，點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對話框中對應(yīng)的X 的值α。 3）按下控制箱鍵盤上的 鍵。 4）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。 5）光標(biāo)移到 X 6）輸入直徑值α。 7）按菜單軟鍵 [測量 ]，通過軟鍵 [操作 ]進入此菜單。 8）切削端面：點擊操作面板上的“主軸轉(zhuǎn)動”按鈕 ，主軸轉(zhuǎn)動。將刀具移至如圖 31313 的位置，點擊控制面板上的“ X 軸負方向” 按鈕，切削工件端面。如圖 31314 所示。然后按“ X 軸正方向” 按鈕， Z 方向保持不動，刀具退出。 9）點擊操作面板上的“主軸停止”按鈕 ，使主軸停止轉(zhuǎn)動。 10）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。 11）在 MDI 鍵盤面板上按下需要設(shè)定的軸“ Z”鍵 12）輸入工件坐標(biāo)系原點的距離（注意距離有正負號）。 13）按菜單軟鍵 [測量 ]，自動計算出坐標(biāo)值填入。 FANUC 系列使用手冊 第三十一章 FANUC 0I MATE 南京機床廠車床面板操作 圖 31312 圖 31133 圖 31314 圖 31315 圖 31316 測量、輸入刀具偏移量 使用這個方法對刀，在程序中直接使用機床坐標(biāo)系原點作為工件坐標(biāo)系原點。 用所選刀具試切工件外圓，點擊“主軸停止” 按鈕，使 主軸停止轉(zhuǎn)動，點擊菜單“測量 /坐標(biāo)測量”，得到試切后的工件直徑，記為α。 保持 X 軸方向不動，刀具退出。點擊 MDI 鍵盤上的 鍵，進入形狀補償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入 Xα，按菜單軟鍵 [測量 ]（如圖 31321）輸入。 試切工件端面，讀出端面在工件坐標(biāo)系中 Z 的坐標(biāo)值，記為β（此處以工件端面中心點為工件坐標(biāo)系原點，則β為 0）。 保持 Z 軸方向不動，刀具退出。進入形狀補償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入 Zβ，按 [測量 ]軟鍵（如圖 31321）輸入到指定區(qū)域。 圖 31321 圖 31331 設(shè)置偏置值完成多把刀具對刀 方法一： 選擇一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，采用試切法或自動設(shè)置坐標(biāo)系法完成對刀，把工件坐標(biāo)系原點放入G54~G59，然后通過設(shè)置偏置值完成其它刀具的對刀，下面介紹刀具偏置值的獲取辦法。 點擊 MDI 鍵盤上 鍵和 [相對 ]軟鍵，進入相對坐標(biāo)顯示界面，如圖 31331 所示。 選定的標(biāo)刀試切工件端面，將刀具當(dāng)前的 Z 軸位置設(shè)為相對零點（設(shè)零前不得有 Z 軸位移）。 依次點擊 MDI 鍵盤上的 ， ， 輸入“ w0”，按軟鍵 [預(yù)定 ]，則將 Z 軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對坐標(biāo)原點。 標(biāo)刀試切零件外圓，將刀具當(dāng)前 X 軸的位置設(shè)為相對零點（設(shè)零前不得有 X 軸的位移）：依次點擊MDI 鍵盤上的 ， ， 輸入“ u0”，按軟鍵 [預(yù)定 ]，則將 X 軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對坐標(biāo)原點。此時CRT 界面如圖 31332 所示。 FANUC 系列使用手冊 第三十一章 FANUC 0I MATE 南京機床廠車床面板操作 圖 31332 圖 31333 換刀后，移動刀具使刀尖分別與標(biāo)準(zhǔn)刀切削 過的表面接觸。接觸時顯示的相對值，即為該刀相對于標(biāo)刀的偏置值△ X, △ Z。（為保證刀準(zhǔn)確移到工件的基準(zhǔn)點上，可采用手動脈沖進給方式）此時 CRT 界面如圖 31333 所示，所顯示的值即為偏置值。 將偏置值輸入到磨耗參數(shù)補償表或形狀參數(shù)補償表內(nèi)。 注： MDI 鍵盤上的 鍵用來切換字母鍵，如 鍵，直接按下輸入的為“ X”，按 鍵，再按 ，輸入的為“ U”。 方法二： 分別對每一把刀測量、輸入刀具偏移量。 手動操作 手動 /連續(xù)方式 點擊機床面板上的模式選擇旋鈕使它指向 位置 ，機床進入“ JOG”模 式即手動操作模式。 分別點擊 按鈕，控制機床的移動方向和坐標(biāo)軸。 點擊 控制主軸的轉(zhuǎn)動和停止 注：刀具切削零件時，主軸需轉(zhuǎn)動。加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銑刀與夾具發(fā)生碰撞等），系統(tǒng)彈出警告對話框，同時主軸自動停止轉(zhuǎn)動，調(diào)整到適當(dāng)位置，繼續(xù)加工時需再次點擊 按鈕，使主軸重新轉(zhuǎn)動。 手動脈沖方式 在手動 /連續(xù)方式（參見 “手動 /連續(xù)方式”）或在對刀（參見 “對刀”），需精確調(diào)節(jié)機床時，可用手動脈沖方式調(diào)節(jié)機床。 點擊操 作面板上的模式選擇旋鈕，使得旋鈕指向 個位置，系統(tǒng)進入手動脈沖方式 。 點擊“ 手輪進給軸選擇”旋鈕 ，選擇手輪的進給軸。 點擊“快速進給倍率”旋鈕 ，選擇手動脈沖步長。 鼠標(biāo)對準(zhǔn)手輪 ，點擊左鍵或右鍵，精確控制機床的移動。 點擊 控制主軸的轉(zhuǎn)動和停止。 自動加工方式 自動 /連續(xù)方式 自動加工流程 檢查機床是否回零，若未回零，先將機床回零。（參見 “車床回參考點”）。 導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見 “導(dǎo)入數(shù)控程序”）。 點擊操作面板上的模式選擇旋鈕，使得旋鈕 指向 位置，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)。 FANUC 系列使用手冊 第三十一章 FANUC 0I MATE 南京機床廠車床面板操作 點擊操作面板上的“循環(huán)啟動”按鈕 ，程序開始執(zhí)行。 中斷運行 數(shù)控程序在運行過程中可根據(jù)需要暫停，急停和重新運行。 數(shù)控程序在運行時，按“進給保持”按鈕 ，程序停止執(zhí)行；再點擊“循環(huán)啟動”按鈕 ，程序從暫停位置開始執(zhí)行。 數(shù)控程序在運行時，按下“急?！卑粹o ，數(shù)控程序中斷運行，繼續(xù)運行時，先將急停按鈕松開，再按“循環(huán)啟動”按鈕 ，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個獨立的程序執(zhí)行。 自動 /單段方式 檢查機床是否機床回零。若未回零，先將機床回零（參見 “車床回參考點”）。 再導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見 “導(dǎo)入數(shù)控程序”）。 點擊操作面板上的模式選擇旋鈕，使得旋鈕指向 位置，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)。 點擊操作面板上的“單段”按鈕 。 點擊操作面板上的“循環(huán)啟動”按鈕 ，程序開始執(zhí)行。 注：自動 /單段方式執(zhí)行每一行程序均需點擊一次“循環(huán)啟動” 按鈕。 可以通過 “進給倍率”旋鈕 來調(diào)節(jié)主軸移動的速度。 按 鍵可將程序重置。 檢查運行軌跡 NC 程序?qū)牒?，可檢查運行軌跡。 點擊操作面板上的模式選擇旋鈕，使得旋鈕指向 位置，系統(tǒng) 進入自動運行狀態(tài) ，點擊 MDI 鍵盤上的 按鈕，點擊數(shù)字 /字母鍵，輸入“ Ox”（ x 為所需要檢查運行軌跡的數(shù)控程序號），按 開始搜索，找到后，程序顯示在 CRT 界面上。點擊 按鈕，進入檢查運行軌跡模式，點擊操作面板上的“循環(huán)啟動”按鈕 ，即可觀察數(shù)控程序的運行軌跡，此時也可通過“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等方式對三維運行軌跡進行全方位的動態(tài)觀察。 FANUC 系列使用手冊 第三十二章 FANUC 0I MATE 云南機床廠車床面板操作 第三十二章 FUNAC 0I MATE云南機床廠車床面板操作 FANUC 0I MATE 云南機床廠車床面板 面板按鈕說明 按鈕 名稱 功能說明 模式選擇 EDIT 模式選擇旋鈕指向該位置，則系統(tǒng)進入程序編輯狀態(tài)，用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。 AUTO 模式選擇旋鈕指向該位置，系統(tǒng)進入自動加工模式。 MDI 模式選擇旋鈕指向該位置，系統(tǒng)進入 MDI模式，手動輸入并執(zhí)行指令。 HNDL 模式選擇旋鈕指向該位置，則系統(tǒng)處于手輪 /手動點動模式。 STEP 模式旋鈕指向這些位置，則系統(tǒng)處于手動點動模式。 JOG 模式選擇旋鈕指向該位置，則 系統(tǒng)進入手動模式，手動連續(xù)移動機床。 REF 模式選擇旋鈕指向該位置，系統(tǒng)進入回原點模式。 電源開關(guān) 綠色按鈕為“開電源”，紅色按鈕為“關(guān)電源”。 主軸控制按鈕 從左向右依次為：主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、主軸反轉(zhuǎn)。 FANUC 系列使用手冊 第三十二章 FANUC 0I MATE 云南機床廠車床面板操作 循環(huán)啟動 程序運行開始；系統(tǒng)處于“自動運行”或“ MDI”位置時按下有效，其余模式下使用無效。 停止運行 程序運行停止，在數(shù)控程序運行中，按下此按鈕停止程序運行。 手動換刀 點擊該按鈕將實現(xiàn)手動換刀。 手動進給倍率 調(diào)節(jié)手動狀態(tài)下的進給倍率。 手輪進給軸選 擇 在手輪狀態(tài)下選擇進給軸。 手輪 將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過點擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來轉(zhuǎn)動手輪。 單