柔性生產(chǎn)線的流程(已修改)
2025-04-21 01:42 本頁(yè)面
【正文】 一、實(shí)訓(xùn)目的和要求 。 2. 軟件梯形程序圖的編寫(xiě)。 3掌握S7300PLC的PROFIBUS通訊方法。二、實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備 3. STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件三、實(shí)訓(xùn)過(guò)程柔性生產(chǎn)線的流程由各種不同機(jī)械結(jié)構(gòu)組成的傳輸機(jī)構(gòu)作為加工件的運(yùn)輸平臺(tái),在整個(gè)生產(chǎn)線上不同位置安裝有五個(gè)不同功能的加工站,利用各種控制技術(shù)及機(jī)械加工技術(shù),可完成多種高精度、高效率的加工過(guò)程。系統(tǒng)集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)械加工及傳動(dòng)技術(shù)、工業(yè)總線技術(shù)為一體，學(xué)生可在該系統(tǒng)進(jìn)行編程、接線、調(diào)試等多項(xiàng)實(shí)操過(guò)程。整個(gè)系統(tǒng)由五個(gè)子單元和一個(gè)環(huán)形流水皮帶線單元組成，分別為：供料工作單元、沖壓加工單元、直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元、碼垛機(jī)器人單元、倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)單元。一、氣動(dòng)回路部分氣動(dòng)傳動(dòng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的一種傳動(dòng)形式。氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)由以下四部分組成：1 動(dòng)力元件 它將原動(dòng)機(jī)供給的能量轉(zhuǎn)變位氣體的壓力能，為各類氣動(dòng)設(shè)備提供動(dòng)力。2 執(zhí)行元件 如氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。它能將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出力和速度，以驅(qū)動(dòng)工作部件。3 控制元件 用以控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度。這類元件包括壓力閥、方向閥、流量閥和邏輯元件等。4 輔助元件 除以上三類元件以外，其余元件稱為輔助元件。如過(guò)濾器、干燥器、消音器、油霧器和管件等。它們對(duì)保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定地工作起著重要的作用。在本系統(tǒng)中氣缸與電磁閥是SMC 的產(chǎn)品，氣缸有標(biāo)準(zhǔn)氣缸、雙桿氣缸、微型氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指等。二、電容、光電、磁性、機(jī)械傳感器原理與接線1光電傳感器（光電開(kāi)關(guān)）對(duì)射型光電傳感器接線圖對(duì)射型光電傳感器是在探測(cè)物體擋在發(fā)射器與接收器之間使接收器不能接收到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào)。漫反射型光電傳感器接線圖漫反射型光電傳感器是在探測(cè)物體擋在傳感器正面使傳感器接收到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào)?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)VR調(diào)節(jié)檢測(cè)的距離。其對(duì)不同顏色的檢測(cè)距離不相同，反射性能越好檢測(cè)距離越遠(yuǎn)。光電傳感器又分為NPN集電極開(kāi)路輸出和PNP集電極開(kāi)路輸出兩種類型。NPN集電極開(kāi)路輸出型在沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)輸出為低電平狀態(tài)，檢測(cè)到物體時(shí)輸出為懸空狀態(tài)。PNP集電極開(kāi)路輸出型在沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)輸出為低電平狀態(tài)，檢測(cè)到物體時(shí)輸出為高電平狀態(tài)。2．電容傳感器電容傳感器基本原理圖及接線圖電容傳感器也分為NPN和PNP兩種類型。在本系統(tǒng)中只使用了PNP型。當(dāng)被測(cè)物接近傳感器時(shí)輸出信號(hào)，PN
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