頻域法的課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-01-29 04:17 本頁面
【正文】 目 錄1 任務(wù)書．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 設(shè)計(jì)思想及內(nèi)容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 34 編制的程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 MATLAB的完整編程: ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95 結(jié)論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．116 設(shè)計(jì)總結(jié)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11《 自動(dòng)控制理論Ⅱ 》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題 目頻域法校正第九題學(xué)生姓名 趙維 學(xué)號(hào)201105080806專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化1104設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求一． 設(shè)計(jì)內(nèi)容：某單位負(fù)反饋系統(tǒng)，前向通道的傳遞函數(shù)為G0（s）=k0/s(+1)(+1),式中：K0=2rad/s。系統(tǒng)額定轉(zhuǎn)速為35r/min。輸出角度誤差ess（∞）=30.。(1) 試用Bode圖設(shè)計(jì)方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)滯后校正設(shè)計(jì)，使之滿足校正后的相角裕度γ=450。(2) 對(duì)校正裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。二 設(shè)計(jì)要求：（1）編程繪制原系統(tǒng)的Bode圖，并計(jì)算出原系統(tǒng)的幅值裕量及相角裕量；（2）選擇校正方式，進(jìn)行校
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