頻域法的課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-17 04:17本頁面
【正文】 ure(2)。 sys=feedback(s1,1)。step(sys)。 %畫出原系統(tǒng)開環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng)cleark=。n1=1。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 s1=tf(k*n1,d1)。 %求原系統(tǒng)的開環(huán)傳函figure(1)。margin(s1)。hold on %畫出原系統(tǒng)的幅值相角頻域Bode圖figure(2)。sys=feedback(s1,1)。 step(sys)。 %畫出原系統(tǒng)開環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng)n2=[ 1]。d2=[ 1]。：1）校正前：圖45 SIMULINK中校正前仿真圖圖46 校正前的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖2）校正后：圖47 SIMULINK中校正后仿真圖圖48 校正后的單位階躍響應(yīng)圖4 結(jié)論：通過用matlab對該題進(jìn)行串聯(lián)超前校正的解析,求得各項(xiàng)參數(shù)。校正前為：幅值穩(wěn)定裕度： h= –π穿越頻率：ωg=相角穩(wěn)定裕度： γ=176。 剪切頻率 =校正后為：幅值穩(wěn)定裕度： h= –π穿越頻率：ωg=相角穩(wěn)定裕度： γ=176。 剪切頻率 =校正前系統(tǒng)不穩(wěn)定，各參數(shù)不符合要求，校正后各參數(shù)系統(tǒng)穩(wěn)定，并且各參數(shù)符合題目要求。校正后系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。5 設(shè)計(jì)總結(jié)：通過對次課程設(shè)計(jì)，我對matlab軟件的使用更加熟悉，掌握了一些基本操作，以及如何使用matlab軟件對系統(tǒng)進(jìn)行基本分析。系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷根據(jù)軟件分析得到的參數(shù)與題目要求對照就可判斷，然后在進(jìn)行相關(guān)校正的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)滿足題目要求。參考文獻(xiàn)[1]《自動(dòng)控制理論》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。薛朝妹 霍愛清 [2]《自動(dòng)控制理論》教材。湯楠 霍愛清 西安石油大學(xué)。10
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