頻域法的課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-20 04:17本頁面
【正文】 10。薛朝妹 霍愛清 [2]《自動控制理論》教材。系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷根據(jù)軟件分析得到的參數(shù)與題目要求對照就可判斷，然后在進(jìn)行相關(guān)校正的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)滿足題目要求。校正后系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。 剪切頻率 =校正后為：幅值穩(wěn)定裕度： h= –π穿越頻率：ωg=相角穩(wěn)定裕度： γ=176。：1）校正前：圖45 SIMULINK中校正前仿真圖圖46 校正前的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖2）校正后：圖47 SIMULINK中校正后仿真圖圖48 校正后的單位階躍響應(yīng)圖4 結(jié)論：通過用matlab對該題進(jìn)行串聯(lián)超前校正的解析,求得各項(xiàng)參數(shù)。 %畫出原系統(tǒng)開環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng)n2=[ 1]。sys=feedback(s1,1)。margin(s1)。 s1=tf(k*n1,d1)。n1=1。step(sys)。hold on %畫出原系統(tǒng)的幅值相角頻域Bode圖figure(2)。 %求系統(tǒng)的開環(huán)傳函 figure(1)。 d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 剪切頻率 = MATLAB的完整編程:實(shí)現(xiàn)用頻域法對系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)的完整編程如下：cleark=。由圖43可知系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。sys=feedback(sys,1)。 %繪制校正后系統(tǒng)的 Bode圖及頻域性能margin(sys)。 %求校正傳函 sys=s1*s2。d2=[ 1]。 step(sys)。hold on %畫出原系統(tǒng)的幅值相角頻域Bodefigure(2)。 %求原系統(tǒng)的開環(huán)傳函
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