頻域法的課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-13 04:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (2)。 sys=feedback(s1,1)。step(sys)。 %畫出原系統(tǒng)開環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng)程序運(yùn)行后，可得到如圖41所示未校正的系統(tǒng)的波特圖，還有如圖42未校正的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。由圖41可知系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。圖41未校正系統(tǒng)的波特圖圖42未校正的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖幅值穩(wěn)定裕度： h= –π穿越頻率：ωg=相角穩(wěn)定裕度： γ=176。 剪切頻率 =2）求超前校正裝置的傳函：由計(jì)算的數(shù)據(jù)—相角穩(wěn)定裕度與幅值穩(wěn)定裕量均為負(fù)值，這樣的系統(tǒng)是根本不能工作的。而且系統(tǒng)的校正前γ=176。 450,所以必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)滯后校正。設(shè)超前校正裝置的傳函：,傳遞函數(shù)程序：設(shè)超前校正裝置的傳遞函數(shù):Gs(s)= 1+bTs1+Ts 已知γ=450已知，可以根據(jù)γ來計(jì)算 b, T的值。（1）K=，系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)性能要求。由K=， γ=，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 （2）根據(jù)裕度要求γ=450,選擇系統(tǒng)的截止頻率ωc’, 考慮到之后網(wǎng)絡(luò)在新的截止頻率ωc’出會(huì)產(chǎn)生一定的相角滯后φc(ωc’)=60,因此有下式：γ=γ（ωc’）+φc(ωc’)解得γ（ωc’）=510，將γ（ωc’）=510代入下式：γ（ωc’）=900arctan(’)ractan(’)計(jì)算過程中便于編程計(jì)算將（*’）中的（*’）舍去，解得：ωc’=。（3）再用公式b=ωc’/,得b= （4）利用b的值求參數(shù)T。 =176。==176。=ee 1bT=39。 將b= 代入上式可以求出T=475.。（5）確定滯后校正的傳遞函數(shù)Gc(s)。Gc(s)= （ s + 1）/( s + 1)3）校正后程序：cleark=。n1=1。d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 s1=tf(k*n1,d1)。
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