頻域法的課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-11 12:27本頁(yè)面
【正文】 湯楠 霍愛(ài)清 西安石油大學(xué)。 參考文獻(xiàn) [1]《自動(dòng)控制理論》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)。 5 設(shè)計(jì)總結(jié) ： 通過(guò) 對(duì)次課程設(shè)計(jì)，我對(duì) matlab 軟件的使用更加熟悉，掌握了一些基本操作，以及如何使用 matlab 軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行基本分析。 剪切頻率 ?c =校正前系統(tǒng)不穩(wěn)定，各參數(shù)不符合要求，校正后各參數(shù)系統(tǒng)穩(wěn)定，并且各參數(shù)符合題目要求。 校正前為： 幅值穩(wěn)定裕度： h= – π穿越頻率： =相角穩(wěn)定裕度： γ=176。 d2=[ 1]。 step(sys)。hold on %畫(huà)出原系統(tǒng)的幅值相角頻域 Bode 圖 0 5 10 15 20 25 3000 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4S t e p R e s p o n s eT i m e ( s e c )Amplitude 8 figure(2)。 %求原系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函 figure(1)。 d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 %畫(huà)出原 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng) clear k=。 sys=feedback(s1,1)。 margin(s1)。 s1=tf(k*n1,d1)。 %系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益 n1=1。 圖 43 校正后系統(tǒng)的波特圖 B o d e D i a g r a mG m = 1 5 . 7 d B ( a t 3 . 3 3 r a d / s e c ) , P m = 4 5 . 5 d e g ( a t 1 . 0 6 r a d / s e c )F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) 1 5 0 1 0 0 5 0050100150S y s t e m : s y sF r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 1 . 0 9M a g n i t u d e ( d B ) : 0 . 2 5 1S y s t e m : s 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 3 . 3 1M a g n i t u d e ( d B ) : 1 9 . 7S y s t e m : s 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 8 . 9 4M a g n i t u d e ( d B ) : 0 . 2 5 3Magnitude (dB)104103102101100101102103 2 7 0 2 2 5 1 8 0 1 3 5 9 0S y s t e m : s y sF r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 1 . 0
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