[管理學(xué)]第十二章生產(chǎn)控制概述(已修改)
2024-10-31 02:04 本頁面
【正文】 第一節(jié) 控制論基本概念 一 、 控制系統(tǒng)及控制機(jī)構(gòu) 控制系統(tǒng) ﹝ 1﹞ 控制概念 所謂控制 ， 直觀地說 ， 就是指施控主體對(duì)受控客體的一種能動(dòng)作用 ， 這種作用能夠使受控客體按照施控主體的預(yù)定目標(biāo)而運(yùn)動(dòng) ， 直至最后達(dá)到這一目標(biāo) 。 ﹝ 2﹞ 控制系統(tǒng)組成 控制作為一種作用，至少要有作用者（施控主體）和被作用者（受控客體），以及將作用從作用者傳遞到受作用者的傳遞者這樣三個(gè)必要的元素。 第十二章 生產(chǎn)控制概述 控制機(jī)構(gòu) 受控對(duì)象 測量機(jī)構(gòu) 決策機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸入 輸出 二 、 控制系統(tǒng)類型 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng) 施控裝置 受控裝置 輸入控制信號(hào) 輸出 開環(huán)控制系統(tǒng) 施控裝置 受控裝置 反饋裝置 目標(biāo)值 輸入偏差信號(hào) 輸入控制信號(hào) 輸出 比較器 擾動(dòng) 反饋信號(hào) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 正反饋控制與負(fù)反饋控制 反饋有正反饋與負(fù)反饋之分 。 我們?cè)O(shè)閉環(huán)系統(tǒng)的輸出值為 y， 系統(tǒng)的控制目標(biāo)值為 j， 輸出值 y經(jīng)反饋裝置回輸?shù)捷斎攵?， 與目標(biāo)值 j比較后產(chǎn)生一個(gè)偏差量 ， 記為 u， u= jy。 根據(jù) u 的變化特性 ， 可以判斷反饋的正負(fù)性質(zhì) 。 ﹝ 1﹞ 正反饋 ， 如果 u的數(shù)值經(jīng)歷一段時(shí)間的反饋控制后變得愈來愈大，這是正反饋，相應(yīng)的控制方式稱為正反饋控制。 ﹝ 2﹞ 負(fù)反饋 如果 u值從總的趨勢看是收斂的，則是負(fù)反饋，其控制方式稱作負(fù)反饋控制。負(fù)反饋控制的結(jié)果是使受控變量逐步逼近預(yù)定目標(biāo)，稱這種特性為負(fù)反饋控制的尋的性，它的主要功能是糾正偏差。 系統(tǒng)輸出 目標(biāo)值 時(shí)間 初始狀態(tài) 初始狀態(tài) u u ．前饋控制 對(duì)受控對(duì)象即將出現(xiàn)的偏差有所認(rèn)識(shí)，及時(shí)采取控制措施預(yù)先防止偏差產(chǎn)生的控制稱為前饋控制。 前饋一反饋控制 控制系統(tǒng)包含有
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1