[理學(xué)]動力學(xué)專題4——質(zhì)點的運動微分方程(已修改)
2025-10-26 00:37 本頁面
【正文】 1 動力學(xué)專題 質(zhì)點的運動微分方程 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 2 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點的運動微分方程 第 17章（ 4） 質(zhì)點的運動微分方程 167。 42 質(zhì)點的運動微分方程 167。 41 動力學(xué)基本定律 3 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點的運動微分方程 引 言 2. 力學(xué)模型： 1. 動力學(xué)的研究內(nèi)容：研究物體的機械運動與它的 質(zhì)量和受力情況之間的關(guān)系。 (1) 質(zhì)點 ：具有一定質(zhì)量 ，而其形狀和大小對所研究的問題不起主要作用，可以忽略不計的物體。 例如： 研究衛(wèi)星的軌道時，衛(wèi)星 質(zhì)點； 剛體作 移動 時 ,剛體 質(zhì)點。 4 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點的運動微分方程 (2) 質(zhì)點系 ：由有限或無限個有著一定聯(lián)系的質(zhì)點組成的系統(tǒng)。 非自由質(zhì)點系：質(zhì)點系中的質(zhì)點的運動受到約束的限制。質(zhì)點系是力學(xué)中普遍的抽象化模型；包括剛體、彈性體、流體。 自由質(zhì)點系：質(zhì)點系中各質(zhì)點的運動不受約束的限制。 剛體 是一個特殊的質(zhì)點系，由無數(shù)個相互間保持距離不變的質(zhì)點組成。又稱為 不變質(zhì)點系 。 5 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點的運動微分方程 3. 動力學(xué)分類 ： 質(zhì)點動力學(xué) 質(zhì)點系動力學(xué) ???質(zhì)點動力學(xué) 是 質(zhì)點系動力學(xué) 的基礎(chǔ)。 4. 動力學(xué)的基本問題：大體上可分為兩類： 綜合性問題： 已知部分力，部分運動求另一部分力、部分運動。 已知主動力，求運動，再由運動求約束力。 第一類：已知物體的 運動 情況，求作用 力 ； 第二類：已知物體的受 力 情況，求物體的 運動 。 6 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點的運動微分方程 167。 41 動力學(xué)基本定律 動力學(xué)基本定律是動力學(xué)的基礎(chǔ) ,但它們只能直接應(yīng)用于質(zhì)點。對于質(zhì)點系 ,應(yīng)該將它們分別應(yīng)用于每一質(zhì)點 ,然后導(dǎo)出質(zhì)點系的運動規(guī)律。 質(zhì)點是物體最簡單、最基本的模型，是構(gòu)成復(fù)雜物體系統(tǒng)的基礎(chǔ)， 質(zhì)點動力學(xué)基本方程 給出了質(zhì)點 受力與其運動變化 的關(guān)系，質(zhì)點動力學(xué)的基礎(chǔ)是三個基本定律，這些定律是牛頓在總結(jié)前人研究成果基礎(chǔ)上提出的，稱為 牛頓三定律 。 1. 動力學(xué)基本定律 7 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點的運動微分方程 第一定律（慣性定律） 質(zhì)點如不受外力作用，則將保持靜止或作勻速直線運動。 質(zhì)點保持靜止或作勻速直線運動，也就是保持其運動狀態(tài)不變，這種性質(zhì)稱為慣性。故點的勻速直線運動，稱為 慣性運動 。所以第一定律也稱為慣性定律。 當質(zhì)點受到外力作用，而這些作用又不互相抵消時，它的運動狀態(tài)將按一定規(guī)律發(fā)生變化。第二定律就表明了這一變化規(guī)律。 8 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點的運動微分方程 第二定律（力與加速度之間關(guān)系的定律） Fam ?? ?
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