[理學(xué)]動(dòng)力學(xué)專(zhuān)題4——質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程(已修改)
2025-10-26 00:37 本頁(yè)面
【正文】 1 動(dòng)力學(xué)專(zhuān)題 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 2 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 第 17章（ 4） 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 167。 42 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 167。 41 動(dòng)力學(xué)基本定律 3 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 引 言 2. 力學(xué)模型： 1. 動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容：研究物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與它的 質(zhì)量和受力情況之間的關(guān)系。 (1) 質(zhì)點(diǎn) ：具有一定質(zhì)量 ，而其形狀和大小對(duì)所研究的問(wèn)題不起主要作用，可以忽略不計(jì)的物體。 例如： 研究衛(wèi)星的軌道時(shí)，衛(wèi)星 質(zhì)點(diǎn)； 剛體作 移動(dòng) 時(shí) ,剛體 質(zhì)點(diǎn)。 4 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 (2) 質(zhì)點(diǎn)系 ：由有限或無(wú)限個(gè)有著一定聯(lián)系的質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)。 非自由質(zhì)點(diǎn)系：質(zhì)點(diǎn)系中的質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)受到約束的限制。質(zhì)點(diǎn)系是力學(xué)中普遍的抽象化模型；包括剛體、彈性體、流體。 自由質(zhì)點(diǎn)系：質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)不受約束的限制。 剛體 是一個(gè)特殊的質(zhì)點(diǎn)系，由無(wú)數(shù)個(gè)相互間保持距離不變的質(zhì)點(diǎn)組成。又稱(chēng)為 不變質(zhì)點(diǎn)系 。 5 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 3. 動(dòng)力學(xué)分類(lèi) ： 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué) ???質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 是 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué) 的基礎(chǔ)。 4. 動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題：大體上可分為兩類(lèi)： 綜合性問(wèn)題： 已知部分力，部分運(yùn)動(dòng)求另一部分力、部分運(yùn)動(dòng)。 已知主動(dòng)力，求運(yùn)動(dòng)，再由運(yùn)動(dòng)求約束力。 第一類(lèi)：已知物體的 運(yùn)動(dòng) 情況，求作用 力 ； 第二類(lèi)：已知物體的受 力 情況，求物體的 運(yùn)動(dòng) 。 6 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 167。 41 動(dòng)力學(xué)基本定律 動(dòng)力學(xué)基本定律是動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ) ,但它們只能直接應(yīng)用于質(zhì)點(diǎn)。對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系 ,應(yīng)該將它們分別應(yīng)用于每一質(zhì)點(diǎn) ,然后導(dǎo)出質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 質(zhì)點(diǎn)是物體最簡(jiǎn)單、最基本的模型，是構(gòu)成復(fù)雜物體系統(tǒng)的基礎(chǔ)， 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程 給出了質(zhì)點(diǎn) 受力與其運(yùn)動(dòng)變化 的關(guān)系，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)是三個(gè)基本定律，這些定律是牛頓在總結(jié)前人研究成果基礎(chǔ)上提出的，稱(chēng)為 牛頓三定律 。 1. 動(dòng)力學(xué)基本定律 7 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 第一定律（慣性定律） 質(zhì)點(diǎn)如不受外力作用，則將保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。 質(zhì)點(diǎn)保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)，也就是保持其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變，這種性質(zhì)稱(chēng)為慣性。故點(diǎn)的勻速直線運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為 慣性運(yùn)動(dòng) 。所以第一定律也稱(chēng)為慣性定律。 當(dāng)質(zhì)點(diǎn)受到外力作用，而這些作用又不互相抵消時(shí)，它的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將按一定規(guī)律發(fā)生變化。第二定律就表明了這一變化規(guī)律。 8 工程力學(xué)教程電子教案 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 第二定律（力與加速度之間關(guān)系的定律） Fam ?? ?
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