【正文】 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 I 摘 要 隨著石油、 鍋爐 、 化工 工業(yè)的發(fā)展 ， 對各類容器的要求 明顯 增多 ， 其主體大多 是由鋼板卷成圓筒 ， 埋弧焊接成筒節(jié) ， 再由兩端 的 封頭 和許 多筒節(jié)焊接而成。 這 類筒節(jié)在焊接 過程中 剛性 非常 差 ，由于 自重 問題 至于滾輪架上就會發(fā)生嚴重 變形 ， 并且沿軸線各部位橢圓度也 會各 不相同 ， 尤其稍遇外力就會 發(fā) 生嚴重顫動。與厚壁大直徑筒節(jié) 相 比較 ， 焊接 時 有其特殊困難 ， 用現(xiàn)有的焊接設備并 不能獲得優(yōu)良的焊接質量， 本文主要 設計一種專門用于小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接的 操作機和 小直徑密封罐體縱縫焊接 系統(tǒng) 。 在 小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接 操作機設計中，主要設計了 伸縮臂減速器和回轉機構，兩個機構設計思路基本相同。首先通過計算得出兩個機構所需電動機的功率分別為 進行電動機的選擇；計算得出兩個機構所需 傳動比 i分別為 1917和 1500及兩個機構傳動裝置的運動和動力參數(shù)；然后 通過 確定設計功率 Pd、 選擇 V帶型號 、 帶輪直徑 D1:D 確定中心距 a和帶長 Ld、 初拉力 F0等來 完成 V帶輪的設計 ；計算 高、低速級蝸輪蝸桿幾何尺寸；最后進行軸及軸上鍵強度等的校核、軸承壽命的計算等。最終完成了兩個機構的設計。 在 小直徑密封罐體縱縫焊接 系統(tǒng)中， 兩個 內(nèi)外縱縫焊接 操作機組 成一個加工生產(chǎn)線，各專項技術配套，功能齊全而實用，各加工 工序 實現(xiàn)了一體化 ， 是一種適用于批量生產(chǎn)、先進的、理想的專用 焊接系統(tǒng) 。 總之，本文通過對 小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接 機構的設計，可解決并改善小直徑密封罐體薄壁容器焊接出現(xiàn)的變形問題，從而提高生產(chǎn)質量，同時也能提高生產(chǎn)率。 關鍵詞： 小直徑 密封罐體， 縱縫 焊接，操作 機 ， 變形 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 II Abstract Discusses the small diameter and thin wall cylinder longitudinal seam welding special difficulty and production status, this paper introduces a kind of suitable for batch and production of special welding machine. As the boiler, chemical industry, petroleum industry, for all types of container requirements increasing, Its main body is us ually made of steel rolled into a cylinder, automatic submerged arc welded into a cylindrical section, a plurality of cylinder heads and ends welded. This kind of cylinder in welding stage rigid range, as the roller frame by the dead weight of large deformation occurs along the axis, and each part of ellipticity varies slightly, especially in external force can cause a severe fibrillation. With thick wall cylinder section pares, welding has its special difficulties, with the existing welding equipment of ten cannot obtain good welding quality. So I want to design a special seal for small diameter tank outside longitudinal seam welding machine. The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge i s wider, circuit design, automatic control, electromagic induction, reducer, mechanical transmission, the processing technology, manipulator design, CAD drawing, etc. To develop and consolidate knowledge The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge is wider, circuit design, automatic control, electromagic induction, reducer, mechanical transmission, the processing technology, manipulator design, CAD drawing, etc. To develop and consolidate knowledge Key words ： Small diameter； Longitudinal seam； Operation machine；Deformation； 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 1 目 錄 摘 要 .......................................................................................................................................... I Abstract .....................................................................................................................................II 第 1 章 緒論 ............................................................................................................................. 3 小直徑密封罐體概況 ............................................................................................... 3 小直徑密封罐體焊接方法 ...................................................................................... 3 埋弧焊 ............................................................................................................ 3 二氧化碳氣體保護焊 ................................................................................... 6 小直徑密封罐體焊接的研究方向 .......................................................................... 7 焊接變形 ........................................................................................................ 7 焊接設備 ......................................................................................................... 8 本文研究的內(nèi)容意義及內(nèi)容 ................................................................................ 11 第 2 章 小直徑密封罐體縱縫自動焊接機構設計 ............................................................. 12 專用焊接操作機的總體方案確定及設計要求 ................................................... 12 伸臂旋轉減速器的設計 ....................................................................................... 13 伸臂旋轉減速器的傳動方案簡圖 .......................................................... 13 選擇電動機 .................................................................................................. 13 確定傳動比 .................................................................................................. 14 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) ............................................................ 15 V帶輪的設計計算 ................................................................................... 16 高速級蝸輪蝸桿設計 ............................................................................... 18 低速級蝸輪蝸桿設計 ............................................................................... 20 軸的校核 .................................................................................................... 22 軸承壽命的計算 ....................................................................................... 24 較核軸上的鍵的強度 ............................................................................... 25 回轉機構的設計 ................................................................................................... 26 總體傳動方案簡圖 ................................................................................... 26 選擇電機 .................................................................................................... 26 確定傳動比 ................................................................................................ 27 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) .......................................................... 27 V帶輪的設計計算 ................................................................................... 28 高速級蝸輪蝸桿設計 ............................................................................... 31 低速級蝸輪蝸桿設計 .............