【正文】 則 mmmzd 10222 ?? 中心距 mmzqma 69)(2 2 ???。 （ 5） 驗(yàn)算小帶輪包角 1? ： ?????????? )(180 121 a DD?，所以中心距選擇合適。 （ 2）選擇 V帶型號： 對結(jié)構(gòu)尺寸無嚴(yán)格要求，可選普 通 V帶。 對于兩級蝸桿減速器，為了使結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)使 12 2aa? ，這時可取 iii ?? 21 。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計 總體傳動方案簡圖 總 傳動方案簡圖如圖 所示。則查工具書得公式： 1112 2dTFF ta ?? （ ） 2212 2dTFF at ?? （ ） ?tgFFF trr 212 ?? （ ） 其中： mNT . ? mNT .35472 ? mNd .721 ? mNd .2882 ? o20?? 代入公式得： KNmm mNdTFF ta . 1 112 ????? KNmm mNdTFF at .354722 2 212 ????? KNtgKNtgFFF otrr ????? ? 3 軸受力如圖： 圖 3 軸受力圖 其中： mNmmKNMmNMx..3 5 4 7???? 單獨(dú)考慮 2rF 作用： 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 23 圖 受力圖 對 B 點(diǎn)取矩建立平衡方程： mmKNmmF ??? 解得： KNF ? 對 A 點(diǎn)取矩建立平衡方程： mmKNmmF ??? 解得： KNF ? 驗(yàn)算 1F 、 2F ： KNKNKNFF 1 4 ???? 彎矩圖如圖： 圖 彎矩圖 單獨(dú)考慮 M 作用： 圖 彎矩 作用圖 對 B 點(diǎn)取矩建立平衡方程： mNmmF . ?? 解得： KNF ? 對 A 點(diǎn)取矩建立平衡方程： mNmmF . ?? 解得： KNF ? 驗(yàn)算 1F 、 2F ： KNKNKNFF ???? 彎矩圖如圖： 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 24 圖 彎矩圖 由以上各圖可知： 危險截面處的最大彎矩： mNmNmNM . ????? 根據(jù)第四強(qiáng)度理論得： ][ 22 ??? xMMW （ ） 其中： W為抗彎截面系數(shù)。 （ 4）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計： 查工具書得： ? ? 22212 )(9HEz zKTdm ?? （ ） 查工具書得：載荷系數(shù) K＝ ?KvKKA 查工具書得： ?AK 。 （ 2） 確定許用應(yīng)力： 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 722 1023, ?????? hLnN ， 查工具書得 M P aM P a OFOH 40][,220][ ?? ?? ，則 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 19 M P aNYM P aNZOFOFNFOHOHNH][10][][,190][10][][269278?????????????? （ 3） 選擇齒數(shù) 21:zz ： 根據(jù)傳動比 21 ?? nni 參考工具書 21?z ，則 ??izz 。 由式 )(2)( 2121 dddd dddd ??? 得 420217 0 ??a 。 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)，主要是指各軸的轉(zhuǎn)速、輸入功率和輸入轉(zhuǎn)矩。應(yīng)使傳動裝置的外廓尺寸盡可能緊湊。 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 14 根據(jù)要求伸臂旋轉(zhuǎn)速度為 min/ r ； 伸臂最大回轉(zhuǎn)力矩為 。容量小于工作要求，則不能保證機(jī)器正常工作，或使電動機(jī)長期過載、發(fā)熱而過早損壞。減速機(jī)構(gòu)同樣采用兩級蝸輪蝸桿傳動來實(shí)現(xiàn)減速。 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 12 第 2章 小直徑密封罐體縱縫自動焊接機(jī)構(gòu)設(shè)計 專用焊接操作機(jī)的總體方案 確定 及 設(shè)計要求 總體方案的確定 伸臂式焊接變位機(jī)主要由以下幾部分組成：底座、電動機(jī)、皮帶傳動機(jī)構(gòu)、伸臂旋轉(zhuǎn)減速器、旋轉(zhuǎn)伸臂、工作臺、工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 本文研究的內(nèi)容意義及內(nèi)容 本文研究意義 小直徑 密封罐體的焊接主要難點(diǎn)在于焊接變形量過大 ， 由于小直徑罐體的最小 直徑 可以達(dá)到 ， 且 這類 筒節(jié)在焊接階段剛性極差 ,與厚壁大直徑筒節(jié)比較有其特殊困難 ， 焊接 變形更嚴(yán)重 ,用現(xiàn)有的焊接設(shè)備往往不能獲得優(yōu)良的焊接質(zhì)量。其中伸縮臂固定裝在伸縮臂升降滑座上，可連同滑座一體沿立柱升降或繞立柱軸線轉(zhuǎn)動；立柱可以直接安裝在底座上。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 9 b、 控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成，可以控制焊接操作機(jī)的工作狀態(tài)。不同的材料，導(dǎo)熱系數(shù)，比熱和膨脹系數(shù)等均不相同，產(chǎn) 生的熱變形也不相同，焊接變形也不相同。焊接變形隨焊接電流和電弧電壓的增大而增大，隨焊接速度增大而減小。影響焊接變形最根本的因素是焊接過程中的熱變形和焊接沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 8 構(gòu)件的剛性條件。 ⑶ 焊接變形小 CO2氣體保護(hù)焊電流密度高，電弧集中、 CO2氣體對工件有冷卻作用，受熱面小，焊后變形小。 原理 CO2 氣體保護(hù)焊 以焊絲和焊件作為兩個電極產(chǎn)生電弧，用電弧的熱量來熔化金屬，以 CO2氣體作為保護(hù)氣體，保護(hù) 電弧和熔池，從而獲得良好的焊接接頭這種焊接方法稱為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊。 埋弧焊的主要缺點(diǎn) （ 1） 難以在空間位置施焊 主要是因?yàn)椴捎妙w粒狀焊劑，為保證焊劑、熔池金屬和熔渣不流失，所以通常只適用于平焊和傾斜度不大的位置焊接。 埋弧焊的主要優(yōu)點(diǎn) 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 5 （ 1）生產(chǎn)效率高 這是因?yàn)?，一方面焊絲導(dǎo)電長度縮短，電流和電流密度提高，因此電弧的熔深和焊絲熔敷效率都大大提高。 原理及特點(diǎn) 當(dāng)焊絲和焊件之間引燃電弧后，電弧的熱量使周圍的焊劑熔化形成熔渣，部分焊劑分解、蒸發(fā)成氣體，氣體排開熔渣形成一個氣泡，電弧就在這個氣泡中燃燒。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊具有經(jīng)濟(jì)適用，操作簡單、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。 總之，本文通過對 小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接 機(jī)構(gòu)的設(shè)計，可解決并改善小直徑密封罐體薄壁容器焊接出現(xiàn)的變形問題，從而提高生產(chǎn)質(zhì)量，同時也能提高生產(chǎn)率。沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 I 摘 要 隨著石油、 鍋爐 、 化工 工業(yè)的發(fā)展 ， 對各類容器的要求 明顯 增多 ， 其主體大多 是由鋼板卷成圓筒 ， 埋弧焊接成筒節(jié) ， 再由兩端 的 封頭 和許 多筒節(jié)焊接而成。 關(guān)鍵詞： 小直徑 密封罐體， 縱縫 焊接，操作 機(jī) ， 變形 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 II Abstract Discusses the small diameter and thin wall cylinder longitudinal seam welding special difficulty and production status, this paper introduces a kind of suitable for batch and production of special welding machine. As the boiler, chemical industry, petroleum industry, for all types of container requirements increasing, Its main body is us ually made of steel rolled into a cylinder, automatic submerged arc welded into a cylindrical section, a plurality of cylinder heads and ends welded. This kind of cylinder in welding stage rigid range, as the roller frame by the dead weight of large deformation occurs along the axis, and each part of ellipticity varies slightly, especially in external force can cause a severe fibrillation. With thick wall cylinder section pares, welding has its special difficulties, with the existing welding equipment of ten cannot obtain good welding quality. So I want to design a special seal for small diameter tank outside longitudinal seam welding machine. The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge i s wider, circuit design, automatic control, electromagic induction, reducer, mechanical transmission, the processing technology, manipulator design, CAD drawing, etc. To develop and consolidate knowledge The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge is wider, circuit design, automatic control, electromagic induction, reducer, mechanical transmission, the processing technology, manipulator design, CAD drawing, etc. To develop and consolidate knowledge Key words ： Small diameter； Longitudinal seam； Operation machine；Deformation； 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 1 目 錄 摘 要 .......................................................................................................................................... I Abstract .....................................................................................................................................II 第 1 章 緒論 ............................................................................................................................. 3 小直徑密封罐體概況 ............................................................................................... 3 小直徑密封罐體焊接方法 ...................................................................................... 3 埋弧焊 ............................................................................................................ 3 二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊 .....................