【正文】 （ 2） 確定許用應力： 應力循環(huán)次數(shù)： 722 6 0 0 ?????? hLnN ， 查工具書得 M P a40][,M P a2 2 0][ OFOH ?? ?? ，則 M P aNYM P aNZOFOFNFOHOHNH][10][][,182][10][][269278?????????????? （ 3） 選擇齒數(shù) 21z,z ： 根據(jù)傳動比 1721 ??nni 參考工具書 1z ＝ 2，則 3412 ??izz 。 由式 )dd(2a)dd( 2d1d02d1d ???? 得 0 ?? a 初選 0a ＝ 160mm，則帶長 )(6961604)72133()13372(216024)()(222022121039。 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 傳動裝置的運動和動力參數(shù)，主要是指各軸的轉速、輸入功率和輸入轉矩。 由電動機至工作機的總效率 ?按照（ ）式計算 所以： 343321????????? ????? 所以： KWKWPP Wd ??? ? 查機械設計手冊第五卷選的電動機 122?Z ，其額定功率 ，額定轉速1500r/min。將平鍵眼 nn 截面分成兩部分，并把 nn 以下部分和軸作為一個整體來考慮如圖所示，因為假設在 nn 截面上的剪切力均勻分布，所以 nn 截面上的剪切力為 : ?? blAFQ ?? （ ） 對軸心取矩，由平衡方程 :? ?0OM 得 :eQ MdbldF ???? 22 ? 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 26 ][ 354722 9 ?? ????? ??? ? MP abl dM e 由此可見平鍵滿足剪切強度。 （ 7） 蝸輪蝸桿幾何尺寸的計算 蝸桿齒頂圓直徑： mmhdd aa 842 111 ??? 蝸桿齒根圓直徑： mmhd ff 11 ?? 蝸桿齒寬： mmzmb 21 ??? 蝸輪吼圓直徑： mmhd aa 3002 22 ?? 蝸輪齒根圓直徑： mmhdd ff 222 ??? 蝸輪齒寬： mmdb 552sin12 ?? ? ， 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 22 蝸輪咽喉母圓 半徑： mmdar ag 362 22 ??? ， 軸的校核 由上述計算可知對于伸臂旋轉減速器的三根軸來說，輸出軸 3軸承受的扭矩最大，而 1軸和 2軸所承受的扭矩遠遠小于 3軸所承受的扭矩。 （ 6） 驗算齒根彎曲疲勞強度： 查工具書得： FFaF zdm YYKT ][ 212 22 ?? ? ?? （ ） 蝸輪當量齒數(shù) 43cos322 ?? ?zzv，于是查得齒形系數(shù) ?2FaY ， 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 20 而 ???oY ??，帶入計算式可得 FF MP aMP a ][ ?? ???? ????? 滿足彎曲疲勞強度的要求，所以傳動件選擇合適。 查工具書得： ?k ＝ ， Lk ＝ ， 帶入計算公式 （ ） 得： )( ?????z， 選 z＝ 2， 符合推薦輪槽數(shù)。 （ 3） 選擇帶輪直 徑 21:DD ： 由工具書查得 Z型 V帶最小直徑 mmD 50min ? ，應使 min1 DD? ，考慮小帶輪轉速不是很高，結構尺寸又沒有特別限制，取 mmD 701? 。 傳動裝置的實際傳動比由于受到各種因素的影響，因而與要求的傳動比常有一定的誤差，一般情況下，所選用的傳動比應使工作機的實際轉速與要求的轉速的相對誤差在 %5? 范圍內即可。分配傳動比主 要考慮以下幾點： 各級傳動的傳動比最好在推薦范圍內選取，不應超過其允許的最大值。同一類型的電動機按照額定功率和轉速的不同，具有一系列型號。 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 13 伸臂旋轉減速器的設計 伸臂旋轉減速器的傳動方案簡圖 伸臂旋轉減速器的傳動方案簡圖如圖 所示。伸臂旋轉減速器初步計劃采用兩級蝸輪蝸桿傳動來實現(xiàn)減速。 （ 3）伸臂式焊接變位機回轉機構的設計。在升降的兩個極限位置，應設置有兩類型：一種是偏心圓或凸輪式的；一種是楔塊式的。 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 10 圖 伸縮臂式焊接 變位 操作機 c、 門式焊接操作 機，如圖 。立柱及橫梁采用折彎焊接結構件， 具有很好的剛性?？筛鶕?jù)用戶的需求選擇結構并配套各種焊機以及增加跟蹤、擺動、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能。連續(xù)焊，斷續(xù)焊的溫度場不同，產生的熱變形也不同。CO2 氣體保護 焊焊絲細，電流密度大，加熱集中，變形小。因此焊前調節(jié)合理的焊接規(guī)范是非常重要的。如電焊條的生產效率就低。 埋弧焊的分類 近年來，埋弧焊作為一種高效、優(yōu)質的焊接方法有了很大的發(fā)展，已經演變出多種埋弧焊工藝方法并在工業(yè)生產中得到實際應用。此外，焊接參數(shù)可以通過自動調節(jié)保持穩(wěn)定，對焊工操作技術水平的依賴程度亦可大大降低。由于熔渣的凝固溫度低于液態(tài)金屬的結晶溫度，熔渣總是比液態(tài)金屬凝固遲一些。小于 3mm時采用細絲或細顆粒焊劑 。 總而言之 ,國產小直徑密封罐體制造業(yè)起步晚，發(fā)展慢，與國外一些發(fā)達國家相比存在著很大的差距 ,誠望同行業(yè)間多多開展技術交流，加強合作，潛心研究，共同發(fā)展，為我國小直徑密封罐體的制造事業(yè)的發(fā)展提供優(yōu)質的產品和優(yōu)良的服務。首先通過計算得出兩個機構所需電動機的功率分別為 進行電動機的選擇；計算得出兩個機構所需 傳動比 i分別為 1917和 1500及兩個機構傳動裝置的運動和動力參數(shù)；然后 通過 確定設計功率 Pd、 選擇 V帶型號 、 帶輪直徑 D1:D 確定中心距 a和帶長 Ld、 初拉力 F0等來 完成 V帶輪的設計 ；計算 高、低速級蝸輪蝸桿幾何尺寸；最后進行軸及軸上鍵強度等的校核、軸承壽命的計算等。 在 小直徑密封罐體內外縱縫焊接 操作機設計中，主要設計了 伸縮臂減速器和回轉機構，兩個機構設計思路基本相同。儲罐的類型有很多，但在各類油庫的建造中，廣泛應用的是中小型立式鋼制圓筒形拱頂儲罐和浮頂儲罐，它 引領著當今中小型儲罐建造技術的發(fā)展。其中 3～ 20mm可不開 坡口， 10～ 30mm 開 V形坡口， 25～ 40mm開 X形坡口，40mm以上開 U形坡口，大于 40mm或工藝需要開雙 V 形或雙U形坡口， 40mm以上了用窄間隙工藝。熔渣除了對熔池和焊縫金屬起機械保護作用外，焊接過程中還與熔化金屬發(fā)生冶金反應，從而影響焊縫金屬的化學成分。焊劑的存在也使熔池金屬凝固速度減緩，液態(tài)金屬與熔化的焊劑之間有較多的時間進行冶金反應，減少了焊縫中產生氣孔、裂紋等缺陷的可能性，焊縫化學成分穩(wěn)定，表面成形美觀，力學性能好。 （ 3）不適合焊接薄板和短焊縫 由于電弧的電場強度較高，焊接電流小于 100A時電弧穩(wěn)定性不好，故不適合焊接太薄的焊件。 c、 CO2 氣體保護焊采用整盤焊絲，焊接過程中不必換焊絲，提高了生產效率。 ⑹ 成本低 CO2氣體保護焊的缺點 ⑴ 飛濺大 CO2氣體保護焊焊后清理麻煩，在規(guī)范合理的情況下，產生的飛濺不是太多。一般來說，自動焊比手工焊加熱集中，受熱區(qū)窄，變形較小。 （ 4）施工方法。 （ 1） 焊接操作機應用：焊接操作機是與焊接滾輪架、焊接變位機等組合，對構件的內外環(huán)縫、角焊縫、內外縱縫進行自動焊接的專用設備，有固定式、回轉式、全位置等多種 結構形式。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。 圖 平臺式操作機 b、 伸臂式焊接操作機 這類焊接操作機根據(jù)橫臂的結構不同又分為：懸臂式焊接操作機和伸臂式焊接 變位機 ，如圖 。近年來在國外一些公司生產的操作機上，也有采用沈陽 工學院畢業(yè) 論文 11 交流變頻驅動和直、交流伺服電動機驅動的。其中包括，減速機構的設計和參數(shù)的選擇、電動機型號的選擇。 其中皮帶傳動機構主要由皮帶和兩個皮帶輪組成，在設計過程中采用皮帶傳動機構主要是為了實現(xiàn)過載保護。 設計要求 焊接變位機是將被焊接工件回轉、傾斜，以便使工件上的焊縫置于水平和船型位置的機械裝置，該焊接變位機工作臺以穩(wěn)定的焊接速度回轉時，工作臺回轉軸線可以傾斜旋轉，以獲得優(yōu)良的空間焊縫成形，該裝置具有以下幾項要求： (1)允許工件尺寸 Φ3001500mm (2)工作臺面最大高度 1297mm (3)工作臺回轉速度 (4)伸臂旋轉速度 r/min (5)工作臺最大回轉力矩 (6)伸臂最大旋轉力矩 (7)伸臂旋轉錐角 45186。滿載轉速是指負荷相當于額定功率時的電機轉速。合理分配傳動比，是傳動裝置設計中的一個重要問題，它將直接影響到傳動裝置的外廓尺寸、重量、潤滑以及減速器的中心距等很多方面。所以取第一級蝸輪蝸桿的傳動比為 ，第二級蝸輪蝸桿的傳動比為 48。根據(jù) dP 和 1n ，查工具書選擇 Z型 V帶。 （ 6） 確定 V帶根數(shù) z： 查工具書得： Ld kkPP Pz?)( 00 ??? （ ） 查工具書得： 0P ＝ ， ? )11(10 ib knkP ?? , 查工具書得： bk ＝ ?10 3? ， ik ＝ ，則 0P? ＝ 。 （ 5） 驗算處設參數(shù)： smndv / 222 ?? ?????? ?? 原估計 smn /32? ，選 ?VK ,合適。 （ 6） 驗算齒根彎曲疲 勞強度： 查工具書得： ? ?FFaF zdm YYKT ?? ? ?? 212 （ ） 蝸輪當量齒數(shù) 50cos322 ?? ?zzv，于是查得齒形系數(shù) ?FaY ， 而 ???? ??Y ，帶入 公 式 ： FF MP aMP a ][ ?? ???? ????? 滿足彎曲疲勞強度的要求，所以傳動件選擇合適。 較核軸上的鍵的強度 在整個減速器的傳動軸中，只有 3 軸受的扭矩最大，所以只需要校核此軸上的鍵的強度就足夠了，此軸的軸徑為 85mm，鍵的規(guī)格為 241480，鍵的受力如下圖 所示： 圖 鍵的受力圖 首先校核鍵槽的剪切 強度。 由公式（ ）得 ： 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 27 KWrmNP W m i n/ ??? 。 則工作機的實際轉速 m i n/ m i n/15 00321 rriii nn m ??????? 而： %5%1%100m i n/1 m i n/ i n/1 ????r rr 所以該傳動比選擇合適。 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 29 所以： mmDiD ???? （ 4）確定中心距 a 和帶長 Ld ： 設計條件中沒有限制中心距，故可初選中心距 0a 。 （ 9）帶輪結構設計 根據(jù)選擇 V帶的類型（ Z型）查工具書的以下參數(shù) ,見表 ： 表 V 帶類型參數(shù)表 項目 符號 參數(shù)值 基準寬度（節(jié)寬） pb 基準線上槽深 minah 基準線下槽深 minfh 槽間距 e ? 第一槽對稱面 至端面的距離 f 18? 最小輪緣厚 min? 帶輪寬 B fezB 2)1( ??? 外徑 WD aW hDD 2?? 輪槽角 ? o34 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 31 以小帶輪為例設計如圖 ： 圖 V 帶輪 高速級蝸輪蝸桿設計 （ 1） 材料選擇：由于是伸臂旋轉減速機構較為重要，選蝸桿材料 20Cr，表面淬火，硬度 45～ 50HRC；選蝸輪材料 ZCuSn10Pb1，金