【正文】 inn ??? m i n/ m i n/ rrinn ??? 3nnW? （ 2）各軸輸入功率 P（ kW）： KWKWPP d ??????? ?? ； KWKWPP 376.. ??????? ?? KWKWPP ??????? ?? 3PPW? （ 3）各軸轉矩 T（ N m? ）： 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 16 mNrKWnPT .7m i n/690 111 ????? mNrKWnPT . i n/ 222 ????? mNrKWnPT .3547min/ 333 ????? 3TTW? V 帶輪的設計計算 （ 1） 確定設計功率 dP : PKP Ad ?? 查工具書可知 ?AK ,則 kWkWP d 7 1 ??? 。 所以： 343321????????? ????? 所以： KWKWPP wd ??? ? 查機械設計手冊第五卷選得電動機 4801?Y ，其額定功率 ，額定轉速1500r/min，滿載轉速 1380r/min。后者可防止焊接電流通過軸承、齒輪等傳動零件時起弧，產(chǎn)生 “咬傷 ”零件的現(xiàn)象。 本文研究內(nèi)容 小直徑密封罐體自動焊接機構 ： (1) 伸臂 式焊接變位機的機構設計。單軌臺車式焊接操作機實際上還有一條軌道，不過該軌道一般設置在車間的立柱上，車間橋式起重機移動往往引起平臺振動，從而影響焊接過程的正常進行。 焊接操作機的結構、分類、及應用 焊接操作機的結構形式很多，使用范圍廣，長與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業(yè)。 影響焊接熱變形的因素： （ 1）焊接工藝方法。 b、 氣體保護焊焊接過程中產(chǎn)生的熔渣少，多層焊時，層間不必清渣。因此使埋弧焊的焊接速度大大提高，最高可達 60～ 150m/h,而焊條電弧焊則不過 6～ 8m/h，故埋弧焊與焊 條電弧焊相比有更高的生產(chǎn)率。 埋弧焊 埋弧焊作為比較常用的焊接方法，應用范圍非常廣泛，其應用的范圍如表。 這 類筒節(jié)在焊接 過程中 剛性 非常 差 ，由于 自重 問題 至于滾輪架上就會發(fā)生嚴重 變形 ， 并且沿軸線各部位橢圓度也 會各 不相同 ， 尤其稍遇外力就會 發(fā) 生嚴重顫動。當然，對于薄壁筒節(jié)的焊接，二氧化 碳氣體保護焊也是一種非常普遍的焊接方法。為熔化的焊劑不僅具有隔離空氣、屏蔽電弧光的作用，也提高了電弧的熱效率。 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 6 表 埋弧焊工藝方法分類 分 類 依 據(jù) 分 類 名 稱 應 用 范 圍 按送絲方式 等速送絲埋弧焊 細焊絲高電流密度 變速送絲埋弧焊 粗焊絲低電流密度 按焊絲數(shù)目或形狀 單絲埋弧焊 常規(guī)對接、角接、筒體縱縫、環(huán)焊縫 雙絲埋 弧焊 高生產(chǎn)率對接、角焊縫 多絲埋弧焊 螺旋焊管等超高生產(chǎn)率對接焊 帶極埋弧焊 耐磨、耐蝕合金堆焊 按焊縫成形條件 雙面埋弧焊 常規(guī)對接焊 單面焊雙面成形埋弧焊 高生產(chǎn)率對接焊、難以雙面焊的對接焊 二氧化碳氣體保護焊 二氧化碳氣體保護焊在 小直徑密封罐體焊接 中， 雖然沒有埋弧焊應用廣泛，但由于其設備可以達到自動化，也可被選作為小直徑密封罐體的焊接方法。 焊接變形 電弧焊是一個不均勻的快速加熱和冷卻的過程，焊接過程中及焊后，焊接構件都將產(chǎn)生變形。 （ 5）材料的熱物理性能。保證了導軌的高精度及其耐磨性。制造成本低，運行穩(wěn)定可靠，但傳動精度不如螺旋或者齒條傳動。工作臺回轉機構內(nèi)部包含電動機和減速機構，電動機與減速機構通過皮帶傳動來實現(xiàn)過載保護。電動機所需的輸出功率為： KWPP Wd ?? （ ） 其中： wP ——為工作機要求的輸入功率， KW； ?為有電動機至工作機的總效率。 則工作機的實際轉速 m i n/ m i n/1380321 rriii nn m ??????? 而： %5%%100m i n/ m i n/ i n/ ????r rr 所以此傳動比選擇合適。 （ 9） 帶輪結構設計 根據(jù)選擇 V帶的類型（ Z型）查工具書的得以下參數(shù) ，見表 ： 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 18 表 V帶類型參數(shù)表 項目 符號 參數(shù)值 基準寬度（節(jié)寬） pb 基準線上槽深 minah 基準線下槽深 minfh 槽間距 e ? 第一槽對稱面 至端面的距離 f 18? 最小輪緣厚 min? 帶輪寬 B fezB 2)1( ??? 外徑 WD aW hDD 2?? 輪槽角 ? o34 以大帶輪為例設計如 ： 圖 大帶輪設計圖 高速級蝸輪蝸桿設計 （ 1） 材料選擇：由于是伸臂旋轉減速機構較為重要，選蝸桿材料 20Cr. 表面淬火，硬度 45～ 50HRC；選蝸輪材料 ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造。 設： tF 為圓周力， rF 為徑向力， aF 為軸向力。綜合考慮前面介紹的五點內(nèi)容選帶傳動的傳動比 ?i 。d ????? ， A的調(diào)整范圍： mmLaa mmLaa d d , a xm in ??? ???。 （ 5） 驗算處設參數(shù)： smndv / 222 ?? ?????? ?? 原估計 smn /32 ? ，選 , ? 合適。根據(jù) dP 和 1n ，查工具書選擇 Z型 V帶。 圖 總傳動方案簡圖 選擇電機 對于長期連續(xù)運行的機械，要求所選電動機的額定功率 edP 應該大于等于電動機所需要的功率 dP ， 即 ded PP ? 。 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 21 由于 2n 較低，估計 smn /32? 取 ?vK 由于載荷平穩(wěn)，通過跑合可以改善偏載程度，所以取 ??K 所以載荷系數(shù) K＝ ?????KKK vA ， 而 mNT ?? 35472 ，查得 MPazE 155? ，則 按照接觸強度要求： 33212 )30848 155(3547 mmmmdm ?????? 查工具書可選出 m＝ 6mm， 1d ＝ 72mm， 21?z ， q＝ 12， 482?z ，638111 ?????? 。 初選 0a ＝ 370mm，則帶長： 初選 0a ＝ 370mm，則帶長： 查工具書圓整 mmLd 1120? )(10733704)70140()14070(237024)()(222022121039。傳動比分配還要考慮載荷性質。容量過大則電動機價格高，能力有不能充分利用。其中底座、旋轉伸臂、工作臺采用焊件。 b、 傳動形式與驅動機構 ， 伸縮臂與平臺的升降。 c、 動力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅動進行動力傳送。在 3 個參數(shù)中，電弧電壓的作用明顯，因此低電壓高速大電流密度的自動焊變形較小。特別適用于薄板的焊接。其他位置的埋弧焊須采用特殊措施保證焊劑能覆蓋焊接區(qū)時才能進行焊接。連續(xù)送入的電弧的焊絲在電弧高溫作用下加熱熔化，與熔化的母材混合形成金屬熔池。 關鍵詞： 小直徑 密封罐體， 縱縫 焊接，操作 機 ， 變形 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 II Abstract Discusses the small diameter and thin wall cylinder longitudinal seam welding special difficulty and production status, this paper introduces a kind of suitable for batch and production of special welding machine. As the boiler, chemical industry, petroleum industry, for all types of container requirements increasing, Its main body is us ually made of steel rolled into a cylinder, automatic submerged arc welded into a cylindrical section, a plurality of cylinder heads and ends welded. This kind of cylinder in welding stage rigid range, as the roller frame by the dead weight of large deformation occurs along the axis, and each part of ellipticity varies slightly, especially in external force can cause a severe fibrillation. With thick wall cylinder section pares, welding has its special difficulties, with the existing welding equipment of ten cannot obtain good welding quality. So I want to design a special seal for small diameter tank outside longitudinal seam welding machine. The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge i s wider, circuit design, automatic control, electromagic induction, reducer, mechanical transmission, the processing technology, manipulator design, CAD drawing, etc. To develop and consolidate knowledge The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge is wider, circuit design, automatic control, electromagic induction, reducer, mechanical transmission, the processing technology, manipulator design, CAD drawing, etc. To develop and consolidate knowledge Key words ： Small diameter； Longitudinal seam； Operation machine；Deformation； 沈陽 工學院畢業(yè) 論文 1 目 錄 摘 要 .......................................................................................................................................... I Abstract .....................................................................................................................................II 第 1 章 緒論 ............................................................................................................................. 3