【正文】 inn ??? m i n/ m i n/ rrinn ??? 3nnW? （ 2）各軸輸入功率 P（ kW）： KWKWPP d ??????? ?? ； KWKWPP 376.. ??????? ?? KWKWPP ??????? ?? 3PPW? （ 3）各軸轉(zhuǎn)矩 T（ N m? ）： 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 16 mNrKWnPT .7m i n/690 111 ????? mNrKWnPT . i n/ 222 ????? mNrKWnPT .3547min/ 333 ????? 3TTW? V 帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1） 確定設(shè)計(jì)功率 dP : PKP Ad ?? 查工具書可知 ?AK ,則 kWkWP d 7 1 ??? 。 所以： 343321????????? ????? 所以： KWKWPP wd ??? ? 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五卷選得電動(dòng)機(jī) 4801?Y ，其額定功率 ，額定轉(zhuǎn)速1500r/min，滿載轉(zhuǎn)速 1380r/min。后者可防止焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)零件時(shí)起弧，產(chǎn)生 “咬傷 ”零件的現(xiàn)象。 本文研究?jī)?nèi)容 小直徑密封罐體自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu) ： (1) 伸臂 式焊接變位機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。單軌臺(tái)車式焊接操作機(jī)實(shí)際上還有一條軌道，不過(guò)該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上，車間橋式起重機(jī)移動(dòng)往往引起平臺(tái)振動(dòng)，從而影響焊接過(guò)程的正常進(jìn)行。 焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)、分類、及應(yīng)用 焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍廣，長(zhǎng)與焊件變位機(jī)械相配合，完成各種焊接作業(yè)。 影響焊接熱變形的因素： （ 1）焊接工藝方法。 b、 氣體保護(hù)焊焊接過(guò)程中產(chǎn)生的熔渣少，多層焊時(shí)，層間不必清渣。因此使埋弧焊的焊接速度大大提高，最高可達(dá) 60～ 150m/h,而焊條電弧焊則不過(guò) 6～ 8m/h，故埋弧焊與焊 條電弧焊相比有更高的生產(chǎn)率。 埋弧焊 埋弧焊作為比較常用的焊接方法，應(yīng)用范圍非常廣泛，其應(yīng)用的范圍如表。 這 類筒節(jié)在焊接 過(guò)程中 剛性 非常 差 ，由于 自重 問(wèn)題 至于滾輪架上就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重 變形 ， 并且沿軸線各部位橢圓度也 會(huì)各 不相同 ， 尤其稍遇外力就會(huì) 發(fā) 生嚴(yán)重顫動(dòng)。當(dāng)然，對(duì)于薄壁筒節(jié)的焊接，二氧化 碳?xì)怏w保護(hù)焊也是一種非常普遍的焊接方法。為熔化的焊劑不僅具有隔離空氣、屏蔽電弧光的作用，也提高了電弧的熱效率。 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 6 表 埋弧焊工藝方法分類 分 類 依 據(jù) 分 類 名 稱 應(yīng) 用 范 圍 按送絲方式 等速送絲埋弧焊 細(xì)焊絲高電流密度 變速送絲埋弧焊 粗焊絲低電流密度 按焊絲數(shù)目或形狀 單絲埋弧焊 常規(guī)對(duì)接、角接、筒體縱縫、環(huán)焊縫 雙絲埋 弧焊 高生產(chǎn)率對(duì)接、角焊縫 多絲埋弧焊 螺旋焊管等超高生產(chǎn)率對(duì)接焊 帶極埋弧焊 耐磨、耐蝕合金堆焊 按焊縫成形條件 雙面埋弧焊 常規(guī)對(duì)接焊 單面焊雙面成形埋弧焊 高生產(chǎn)率對(duì)接焊、難以雙面焊的對(duì)接焊 二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊 二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊在 小直徑密封罐體焊接 中， 雖然沒(méi)有埋弧焊應(yīng)用廣泛，但由于其設(shè)備可以達(dá)到自動(dòng)化，也可被選作為小直徑密封罐體的焊接方法。 焊接變形 電弧焊是一個(gè)不均勻的快速加熱和冷卻的過(guò)程，焊接過(guò)程中及焊后，焊接構(gòu)件都將產(chǎn)生變形。 （ 5）材料的熱物理性能。保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。制造成本低，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，但傳動(dòng)精度不如螺旋或者齒條傳動(dòng)。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部包含電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率為： KWPP Wd ?? （ ） 其中： wP ——為工作機(jī)要求的輸入功率， KW； ?為有電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率。 則工作機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 m i n/ m i n/1380321 rriii nn m ??????? 而： %5%%100m i n/ m i n/ i n/ ????r rr 所以此傳動(dòng)比選擇合適。 （ 9） 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)選擇 V帶的類型（ Z型）查工具書的得以下參數(shù) ，見(jiàn)表 ： 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 18 表 V帶類型參數(shù)表 項(xiàng)目 符號(hào) 參數(shù)值 基準(zhǔn)寬度（節(jié)寬） pb 基準(zhǔn)線上槽深 minah 基準(zhǔn)線下槽深 minfh 槽間距 e ? 第一槽對(duì)稱面 至端面的距離 f 18? 最小輪緣厚 min? 帶輪寬 B fezB 2)1( ??? 外徑 WD aW hDD 2?? 輪槽角 ? o34 以大帶輪為例設(shè)計(jì)如 ： 圖 大帶輪設(shè)計(jì)圖 高速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) （ 1） 材料選擇：由于是伸臂旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)較為重要，選蝸桿材料 20Cr. 表面淬火，硬度 45～ 50HRC；選蝸輪材料 ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造。 設(shè)： tF 為圓周力， rF 為徑向力， aF 為軸向力。綜合考慮前面介紹的五點(diǎn)內(nèi)容選帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 ?i 。d ????? ， A的調(diào)整范圍： mmLaa mmLaa d d , a xm in ??? ???。 （ 5） 驗(yàn)算處設(shè)參數(shù)： smndv / 222 ?? ?????? ?? 原估計(jì) smn /32 ? ，選 , ? 合適。根據(jù) dP 和 1n ，查工具書選擇 Z型 V帶。 圖 總傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 選擇電機(jī) 對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械，要求所選電動(dòng)機(jī)的額定功率 edP 應(yīng)該大于等于電動(dòng)機(jī)所需要的功率 dP ， 即 ded PP ? 。 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 21 由于 2n 較低，估計(jì) smn /32? 取 ?vK 由于載荷平穩(wěn)，通過(guò)跑合可以改善偏載程度，所以取 ??K 所以載荷系數(shù) K＝ ?????KKK vA ， 而 mNT ?? 35472 ，查得 MPazE 155? ，則 按照接觸強(qiáng)度要求： 33212 )30848 155(3547 mmmmdm ?????? 查工具書可選出 m＝ 6mm， 1d ＝ 72mm， 21?z ， q＝ 12， 482?z ，638111 ?????? 。 初選 0a ＝ 370mm，則帶長(zhǎng)： 初選 0a ＝ 370mm，則帶長(zhǎng)： 查工具書圓整 mmLd 1120? )(10733704)70140()14070(237024)()(222022121039。傳動(dòng)比分配還要考慮載荷性質(zhì)。容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力有不能充分利用。其中底座、旋轉(zhuǎn)伸臂、工作臺(tái)采用焊件。 b、 傳動(dòng)形式與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 伸縮臂與平臺(tái)的升降。 c、 動(dòng)力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳送。在 3 個(gè)參數(shù)中，電弧電壓的作用明顯，因此低電壓高速大電流密度的自動(dòng)焊變形較小。特別適用于薄板的焊接。其他位置的埋弧焊須采用特殊措施保證焊劑能覆蓋焊接區(qū)時(shí)才能進(jìn)行焊接。連續(xù)送入的電弧的焊絲在電弧高溫作用下加熱熔化，與熔化的母材混合形成金屬熔池。 關(guān)鍵詞： 小直徑 密封罐體， 縱縫 焊接，操作 機(jī) ， 變形 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 II Abstract Discusses the small diameter and thin wall cylinder longitudinal seam welding special difficulty and production status, this paper introduces a kind of suitable for batch and production of special welding machine. As the boiler, chemical industry, petroleum industry, for all types of container requirements increasing, Its main body is us ually made of steel rolled into a cylinder, automatic submerged arc welded into a cylindrical section, a plurality of cylinder heads and ends welded. This kind of cylinder in welding stage rigid range, as the roller frame by the dead weight of large deformation occurs along the axis, and each part of ellipticity varies slightly, especially in external force can cause a severe fibrillation. With thick wall cylinder section pares, welding has its special difficulties, with the existing welding equipment of ten cannot obtain good welding quality. So I want to design a special seal for small diameter tank outside longitudinal seam welding machine. The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge i s wider, circuit design, automatic control, electromagic induction, reducer, mechanical transmission, the processing technology, manipulator design, CAD drawing, etc. To develop and consolidate knowledge The small diameter longitudinal seam welding research automatic welding mechanism, the research design knowledge is wider, circuit design, automatic control, electromagic induction, reducer, mechanical transmission, the processing technology, manipulator design, CAD drawing, etc. To develop and consolidate knowledge Key words ： Small diameter； Longitudinal seam； Operation machine；Deformation； 沈陽(yáng) 工學(xué)院畢業(yè) 論文 1 目 錄 摘 要 .......................................................................................................................................... I Abstract .....................................................................................................................................II 第 1 章 緒論 ............................................................................................................................. 3