焊接機器人(已修改)
2025-01-27 05:25 本頁面
【正文】 焊接機器人 設備介紹 一、關于焊接機器人 (一 ) 焊接機器人的定義 工業(yè)機器人 是一種多用途的 、 可重復編程的自動控制操作機 ， 具有三個或更多可編程的軸 ， 用于工業(yè)自動化領域 。 焊接機器人 是從事焊接作業(yè) （ 包括切割與噴涂 ）的工業(yè)機器人 。 (二 ) 焊接機器人的分類 按用途來分 弧焊機器人 點焊機器人 (三 ) 機器人焊接系統(tǒng)組成 ? 機器人操作機 ? 變位機 ? 控制器 ? 焊接系統(tǒng) ? 焊接傳感器 ? 中央控制計算機 ? 安全設備 (四 ) 機器人焊接的主要特點 焊接質(zhì)量高 ， 穩(wěn)定性好； 可提高勞動生產(chǎn)率； 改善勞動條件； 降低工人技術操作水平； 縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期； 降低生產(chǎn)成本； 柔性化程度高 ， 可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化； 在各種極限條件下完成焊接作業(yè) 。 二、焊接機器人系統(tǒng)的基本配置 ? 焊接機器人操作機 ? 機器人焊接系統(tǒng) ? 外圍設備 (一 ) 焊接機器人操作機的選擇 自由度： 焊接機器人基本都屬于 6軸關節(jié)式 ，其中 3軸的運動是把焊槍 （ 焊鉗 ） 送到焊接位置 ， 而 6軸的運動是解決焊槍 （ 焊鉗 ） 的姿態(tài)問題 。 機構(gòu)形式： 驅(qū)動方式： 各關節(jié) （ 軸 ） 的運動基本采用交流伺服電機驅(qū)動 。 由于交流伺服電機沒有碳刷 ， 動特性好 ， 負載能力強 ， 機械臂運動速度快 ， 故障率低 ， 免維護時間長 。 (二 ) 機器人焊接系統(tǒng)的選擇 弧焊裝置 焊接電源 負載持續(xù)率 電源種類 ?普通焊接電源（晶閘管） ?具有減少短路過渡飛濺的氣體保護焊接電源 （波形控制，表面張力過渡） ?顆粒過渡或者射流過渡用大電流電源 （晶閘管， FS 100%，射流過渡 MAG焊、粗絲大電流 CO2保護潛弧焊或雙絲焊） ?特殊功能焊接電源 送絲裝置 送絲
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