【正文】 較低，估計 smn /32? 取 ?VK , 由于載荷平穩(wěn)，通過跑合可以改善偏載程度，所以取 ??K ， 所以載荷系數(shù) ????? ?KKKK vA , 而 mNT ?? ，查得 MPazE 155? ，則按照接觸強度要求 : 33212 327)19041 155( mmmmdm ?????? 查工具書可選出 m＝ 3mm， 1d ＝ 37mm， 21?z ， q＝ ， 412?z ，638111 ?????? 。 則 mmmzd 28822 ?? 中心距 mmzqma 180)(22 ??? 。 軸承壽命的計算 由于減速機構(gòu)采用了蝸輪、蝸桿機構(gòu)，所以軸承得能夠承受一定的軸向力，選用圓錐滾子軸承。 電動機所需的輸出功率為與 所用公式相同。 傳動裝置的實際傳動比由于受到各種因素的影響，因而與要求的傳動比常有一定的誤差，一般情況下，所選用的傳動比應(yīng)使工作機的實際轉(zhuǎn)速與要求的轉(zhuǎn)速的相對誤差在 %5? 范圍內(nèi)即可。 （ 3）選擇帶輪直徑 21,DD ： 由工具書查得 Z 型 V帶最小直徑 mm50Dmin ? ， 應(yīng)使 min1 DD? ，考慮小帶輪轉(zhuǎn)速不是很高，結(jié)構(gòu)尺寸又沒有特別限制，取 mmD 721 ? 。 查工具書 得： ?k ＝ ， Lk ＝ ， 帶入計算公式 ()得： )( ?????z， 選 z＝ 2， 又因為有測速發(fā)電機，所以選 z＝ 3，符合推薦輪槽數(shù)。 （ 6） 驗算齒根彎曲疲勞強度： 查工具書得： F212 2Fa2F ][zdm ?? ? ?? 蝸輪當(dāng)量齒數(shù) 37cos 322 ?? ?zzV， 于是查得齒形系數(shù) 2FaY ＝ ， 而 ???? ??Y， 帶入計算式 （ ） 可得 FF MP aMP a ][ ?? ???? ????? 滿足彎曲疲勞強度的要求，所以傳動件選擇合適。 （ 4） 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計： 查工具書 公式（ ）得 查工具書得：載荷系數(shù) K＝ ?KKK VA 查工具書得： ?AK 。mmaDDDDaLd???????????????? 查工具書圓整 mmLd 710? 于是中心距 a＝ 0a + mm1692 6967101602 LL d39。它們是進行傳動設(shè)計的重要依據(jù)。 確定傳動比 根據(jù)電動機滿載轉(zhuǎn)速 mn 和工作機轉(zhuǎn)速 Wn 即可確定傳動裝置的總傳動比：1500min/1 min/1500 ??? r rnni Wm 接下來我們面臨的問題就是如何合理的分配各級傳動比。 其次校核鍵的擠壓強度。所以，在軸的校核過程中只需校核 3軸。 （ 7）蝸輪蝸桿幾何尺寸的計算 蝸桿齒頂圓直徑： mmhdd aa 432 111 ??? ， 蝸桿齒根圓直徑： mmhdd ff 111 ??? ， 蝸桿齒寬： mmzmb 21 ??? ， 蝸輪吼圓直徑： mmhdd af 1292 222 ??? ， 蝸輪齒根圓直徑： mmhdd ff 222 ??? ， 蝸輪齒寬： mmb 2 ?? ? ， 蝸輪咽喉母圓半徑： mmdar ag 22 ??? ， 低速級蝸輪蝸桿設(shè)計 （ 1） 材料選擇：由于是伸臂旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)較為重要，選蝸桿材料 20Cr, 表面淬火，硬度 45～ 50HRC；選蝸輪材料 ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造。 （ 7） 確定初拉力 0F ： 查工具書得： 20 )(500 qvkzvPF d ???? ? （ ） 查工具書得： q＝ , 帶入公式 （ ） 得： NF58) ( 20???????? （ 8） 作用于軸上的壓力 Q： 查工具書得： NzFQ o 2312 i n58222s i n2 10 ?????? ? 。 驗算帶速 smsrmmv /5/ m i n/138070 ?????? ? ， 所以： mmDiD 1 4 0702112 ???? ， 2D 符合工具書推薦的基準直徑，故：帶輪選擇合適。設(shè)帶傳動的傳動比為 1i ，第一級（高速級）蝸輪蝸桿的傳動比為 2i ，第二級（低速級）蝸輪蝸桿的傳動比為 3i 。 應(yīng)充分發(fā)揮各級傳動比的承載能力，注意使各級傳動件尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)均勻合理，避免各零件的干涉及安裝不便。對于長期連續(xù)運行的機械，要求 所選電動機的額定功率 edP 應(yīng)該大于等于電動機所需要的功率 dP ，即 ded PP ? 。 圖 伸臂旋 轉(zhuǎn)減速器的傳動方案簡圖 選擇電動機 在電動機的選擇過程中，主 要考慮電動機的容量（額定功率）。因為兩級蝸輪蝸桿傳動有傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊的特點。其中包括，減速機構(gòu)的設(shè)計和參數(shù)的選擇。另外，為了降低升降系統(tǒng)的驅(qū)動功率，并使升降運動的運行更加平穩(wěn)，選擇鏈傳動，電動機驅(qū)動鏈輪，通過鏈條使伸縮臂升降，采用雙鏈條。 圖 門式焊接操作機 焊接操作機的組成結(jié)構(gòu) 焊接變位機械是改變焊接機頭空間位置進行焊接作業(yè)的機械設(shè)備。輕、中型、重型焊接操作機均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)磨削、 高頻淬火。 焊接操作機組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。通常連續(xù)焊變形較大，斷續(xù)焊變形最小。 （ 2）焊接參數(shù)。合理的焊接規(guī)范的評定： a、 飛濺少 b、 電弧的聲音均勻、悅耳 c、 送絲均勻、平穩(wěn) d、 焊縫均勻、紋路清晰 ⑵ 弧光強 焊接時要多加防護 ⑶ 抗風(fēng)力弱 由于氣體抗風(fēng)能力不強，焊接時需采取必要的防風(fēng)措施 ⑷ 不靈活 由于焊槍和送絲軟管較重，在小范圍內(nèi)操作不靈活，特別是水冷焊槍 小直徑密封罐體焊接的研究方向 目前國內(nèi)外的 研究人員 對小直徑密封罐體焊接進行了 非常 多的研究，尤其是法國、德國、美國和日本在此方面作了 很多 的工作，一般來 講 ，從大量 的 實踐中我們可以得出結(jié)論，密封罐體的焊接主要難點在于變形量過大，鋼結(jié)構(gòu)離不開焊接，焊接 時 產(chǎn)生一定量的焊接變形 是不可避免的 ，焊接變形的矯 正與控制尤為重要，其焊接的質(zhì)量和生產(chǎn)效率直接影響到鋼結(jié)構(gòu)的建造周期和使用壽命。 ⑵ 對油銹 不敏感 因為 CO2在焊接過程中， CO2氣體分解，氧化性強，對工件上的油、銹不敏感，只要工件上沒有明顯的黃銹，不必清理。埋弧焊按送絲方式、焊絲數(shù)量及形狀、焊縫成形條件等分成多種類型，見表 。 （ 3）勞動條件好 實現(xiàn)了焊接過程的機械化，操作方便，除了減輕手工焊操作的勞動強度外，放出的煙塵和有害氣體也比較少。這就使混入熔池的熔渣、溶解在液態(tài)金屬中的氣 體和冶金反應(yīng)中產(chǎn)生的氣體能夠不斷地逸出，使焊縫不易產(chǎn)生夾渣和氣孔等缺陷。 材料種類 碳鋼、低合金鋼、不銹剛、耐熱鋼、低溫鋼、銅及銅合金、鋁及鋁合金、鎳基合金、鈦及鈦合金。 小直徑密封罐體 焊接方法 小直徑密封罐體 焊接方法中， 埋弧焊是一種極其重要的焊接方法，其固有的焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無弧光及煙塵很少等優(yōu)點，使其成為壓力容器、箱型梁柱、海洋結(jié)構(gòu)、起重機械等鋼結(jié)構(gòu)制作中的主要焊接方法。最終完成了兩個機構(gòu)的設(shè)計。與厚壁大直徑筒節(jié) 相 比較 ， 焊接 時 有其特殊困難 ， 用現(xiàn)有的焊接設(shè)備并 不能獲得優(yōu)良的焊接質(zhì)量， 本文主要 設(shè)計一種專門用于小直徑密封罐體內(nèi)外縱縫焊接的 操作機和 小直徑密封罐體縱縫焊接 系統(tǒng) 。焊接是儲罐建造的主要工序，對儲罐的施工質(zhì)量具有決定性意義。 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 4 表 埋弧焊的應(yīng)用范圍 應(yīng)用方面 應(yīng)用范圍 板厚 適用于 3～ 8mm， 8～ 50mm經(jīng)濟效果最佳。電弧向前移動時，電弧力將熔池中的液態(tài)金屬排向后方，則熔池前方的金屬就暴露在電弧的強烈輻射下而熔化，形成新的熔池，而電弧后方的熔池金屬則冷卻凝固成焊縫，熔渣也凝固成焊渣覆蓋在焊縫表面。 （ 2）焊縫質(zhì)量高 埋弧焊時的電弧及熔池均處在焊劑與熔渣的保護之中，保護效果比焊條電弧焊好。因此，焊件裝配必須保證接口間隙均勻、焊件平整無錯邊現(xiàn)象。由于焊絲伸出 10~20，焊接可達性好，所以坡口可適當(dāng)開小，減少了焊絲的用量。 ⑸ 操作方便 CO2 氣體保護焊采用自動送絲，不必如焊條一樣用手工送絲，焊接平穩(wěn)。不同的焊接方法，將產(chǎn)生不同的溫度場，形成的熱變形也不相同。焊縫數(shù)量愈多，斷面尺寸愈大，焊接變形愈大。若更換作業(yè)機頭，還能進行其他的相應(yīng)作業(yè)。 焊接操作機一般 由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、臺車等部件組成。平臺式焊接操作機的機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少，如圖 。操作機升降系統(tǒng)若恒速升降，多采用交流電動機驅(qū)動，若變速升降，多采用 交流電動機驅(qū)動。（ 2） 伸臂式焊接變位機的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計。所以主要研究皮帶傳動機構(gòu)、伸臂旋轉(zhuǎn)減速器、工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)。 在設(shè)計過程中，主要內(nèi)容是確定各帶輪的參數(shù)和蝸輪蝸桿的各項參數(shù)以及電動機的選擇。 電動機的容量主要根據(jù)運行是發(fā)熱條件決定，額定功率是連續(xù)運轉(zhuǎn)下電動機發(fā)熱不超過許用溫度的最大功率。 確定傳動比 根據(jù)電動機滿載轉(zhuǎn)速 mn 和工作機轉(zhuǎn)速 wn 即可確定傳動裝置的總 傳動比： 1917min/ min/1380 ??? rrnni Wm 接下來我們面臨的問題就是如何合理的分配各級傳動比。 對于兩級蝸 桿減速器，為了使結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)使 12 2aa? ，這時可取 iii ?? 21 。 （ 2） 選擇 V帶型號： 對結(jié)構(gòu)尺寸無嚴格要求，可選普通 V帶。0 ??????， A的調(diào)整范圍： mmLaa mmLaa d d , a xm in ??? ??? （ 5） 驗算小帶輪包角 1a ： ?????????? )(180 121 a DD? 所以中心距選擇合適。 則 mmmzd 12322 ?? 中心距 mmzqma 80)(22 ??? 。 （ 5） 驗算處設(shè)參數(shù)： smndv / 222 ?? ?????? ?? 原估計 smn /32? ，選 ?vK 合適。 （ 1）求軸承內(nèi)部的派生力 如圖所示： 圖 軸承內(nèi)部派生力圖 求派生力的公式為： S=R/（ 2Y） （ ） 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 25 由設(shè)計手冊查得 : Y1=， e1=， Y2=， e2= 所以 , 111 NYRS ???? , 05 992 222 NYRS ???? （ 2）求軸承的軸向 載荷： 因為 NNNNSF a ????? 所以說軸承 1 放松 =，軸承 2 壓緊 = 所以動量載荷 1 7 3) 4 7 81()( ???????? AYAXRfP p （ 3）計算軸承壽命： hpL h 8310366 ) ( 10)(6010 ??????? ? 所以軸承壽命足夠。 根據(jù)要求工作臺回轉(zhuǎn)速度為 min/1~ r ， 工作臺最大回轉(zhuǎn)力矩為 。設(shè)帶傳動的傳動比為 1i ，第一級蝸輪蝸桿的傳動比為 2i ，第二級蝸輪蝸桿的傳動比為 3i 。 驗算帶速 smsmrmmnDv /5/ min/150072100060 11 ???????? ?? ，帶輪 擇合適。 （ 7） 確定初拉力 0F ： 查工具書得： （公式 ） 查工具書得： q＝ , 帶入公式 ()得： 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 30 NF) ( 20???????? （ 8） 作用于軸上的壓力 Q： 查工具書得： NzFQ o 2292 i i n2 10 ?????? ?。 （ 7） 蝸輪蝸桿幾何尺寸的計算 蝸桿齒頂圓直徑： mmhdd aa 422 111 ??? 蝸桿齒根圓直徑： mmhdd ff 111 ??? 蝸桿齒寬： mmzmb 21 ??? 蝸輪吼圓直徑： ，mmhdd aa 1082 222 ??? 蝸輪齒根圓直徑： mm。