焊接機(jī)器人在汽車底盤(pán)焊接中的應(yīng)用(完整版)
【正文】 操作人員在另一面上、下料。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接,～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。系統(tǒng)故障率低，但由于在裝卸工件過(guò)程中機(jī)器人處于等待狀態(tài)，因而機(jī)器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接線上較少利用。所以此種形式需合理安排機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式才能最大程度提高生產(chǎn)效率。但該系統(tǒng)對(duì)空間資源占用大，且電器方面故障率高，所以目前并沒(méi)有廣泛采用，僅在派力奧與SIENA后軸焊接項(xiàng)目中試用。 二工位點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng) （見(jiàn)圖8）系統(tǒng)由一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的點(diǎn)焊機(jī)器人、兩個(gè)采用機(jī)器人外部軸伺服驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作平臺(tái)及電極修磨器、冷卻系統(tǒng)等周邊裝置組成。 采用機(jī)器人外部軸伺服驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作平臺(tái)。 機(jī)器人焊接新技術(shù)應(yīng)用 TCP（tool center point工具中心點(diǎn)）自動(dòng)校零技術(shù) 焊接機(jī)器人的工具中心點(diǎn)就是焊槍的中心點(diǎn)，TCP的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前雙絲焊主要有兩種方式：一種是Twin arc法，另一種為T(mén)andem法。尤其是針對(duì)管狀件的相貫線形焊縫，,傳統(tǒng)的沖壓工藝很難直接保證達(dá)到此要求，于是，機(jī)器人等離子切割走進(jìn)了汽車底盤(pán)零部件焊接生產(chǎn)線。機(jī)器人焊接技術(shù)的發(fā)展 機(jī)器人離線編程及遠(yuǎn)程診斷技術(shù) 為適合機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍和調(diào)試需求，機(jī)器人離線編程及遠(yuǎn)程診斷技術(shù)的應(yīng)用已迫在眉睫。中國(guó)汽車工業(yè)使用機(jī)器人焊接系統(tǒng)時(shí)間不長(zhǎng)，應(yīng)用面還不廣，還有待于在實(shí)踐中結(jié)累更多經(jīng)驗(yàn)。另外使機(jī)器人具有遠(yuǎn)程診斷能力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離工廠現(xiàn)場(chǎng)了解機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀況，在機(jī)器人系統(tǒng)尤其是機(jī)器人控制器出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)其進(jìn)行及時(shí)有效的診斷與維護(hù)，從而大大縮短故障處理時(shí)間，節(jié)約維護(hù)成本，是非常有意義的。當(dāng)產(chǎn)品尺寸需要改進(jìn)時(shí)，無(wú)需對(duì)沖壓模具進(jìn)行改進(jìn)，只需對(duì)機(jī)器人切割軌跡進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整即可滿足生產(chǎn)，可節(jié)約大量生產(chǎn)成本。為了防止同相位的兩個(gè)電弧的相互干擾，常采用脈沖MIG/脈沖MAG焊法
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